1.现象 

这是振动传感器的原始采样信号，它有一个明显的上升沿，这个上升沿，看时间轴标尺，大概持续了至少50ms，它是从哪里来的呢？

加速度传感器一般是由恒流源驱动的。而恒流源的原始电源输入是个经由电源模块整流后的电压源，所有的信号都不可能突变，在电源的手册里可以查到这个沿的数据：

上图中,SetupTime，500ms可以认为是冷启动时间。30ms的rising time就是电源一侧在负载发生变化时的上升时间。因为我们的电路后续还有电流源的建立过程。所以，最终在采样时，必须让出比如前50ms~100ms的时间。

 2.处理

第一，首先根据当前saps计算头部需要抛弃的点数：

int getMoreSapsCntOfDataSampleBegin(float saps)
{
    int moreSamplesIn100ms = ceil(100e-3*saps);
    if(moreSamplesIn100ms>= PT_OF_SENSOR_SHAKE_SAMPLE/2)
    {
        moreSamplesIn100ms = PT_OF_SENSOR_SHAKE_SAMPLE/2;
    }
    return moreSamplesIn100ms;
}

第二，修改单次批处理采样的点数（加上预采样修正点）

第三，在进行缓冲区整理拷贝时，抛弃掉前面的预采样点。

这个工作估计对示波器处理而言是个必修课。

3.修正后的加速度信号