声波可以根据不同的特性进行分类，主要包括频率和传播方式两个方面：

### 按频率分类：
1. **次声波**：频率低于20Hz的机械波，这类波通常不能被人耳感知。
2. **可闻声波**：频率在20Hz至20kHz之间的机械波，这是人耳能够听到的频率范围。
3. **超声波**：频率高于20kHz的机械波，由于频率过高，同样不能被正常人耳听到。
4. **超高频声波**：某些资料提到频率大于10^-8（这可能是笔误，实际应为更高频率，比如10^8 Hz）的机械波，但这个分类并不常见。

### 按传播方式分类：
1. **平面声波**：波阵面垂直于传播方向的一系列平行平面，这种波在无限大、均匀的介质中传播时的理想情况。
2. **球面声波**：波阵面为同心球面，通常是由点声源产生的声波。
3. **柱面声波**：波阵面为一系列同轴圆柱面，可能由线性声源产生。

### 其他分类：
- **纵波**：介质中的质点振动方向与波的传播方向一致的波，声波在大多数情况下是纵波。
- **横波**：虽然声波主要是纵波，但在固体介质中也可能存在横波，即质点振动方向与波的传播方向垂直。
- **表面波**：在介质的表面或界面上传播的波，其振幅随着深入介质而迅速衰减。

声波的传播依赖于介质的弹性，能够在固体、液体和气体中传播。在空气中，声波的传播速度大约为343米/秒（在20°C的温度下），而在水或其他介质中，传播速度会有所不同。