独立看门狗

接线图：按键用于阻塞喂狗。独立看门狗&窗口开门狗接线一样。

第一步，是开启时钟了，只有这个LSI时钟开启了独立看门狗才能运行，所以初始化独立看门狗之前，LSI必须得开启，但是这个开启LSI的代码并不需要我们来写，我们看一下手册6.2.9。

下一步我们就是写入预分频器和重装寄存器了，当然在写入这两个寄存器之前，不要忘了这里的写保护，首先写入这个键值0X5555解除写保护，然后再写入预分频和重装值。

第二步，就是解除写保护。

第三步，是写入预分频和重装值，预分频和重装值具体写入多少，我们可以通过这里的超时时间公式来计算，最后当这些配置工作做完之后，可以执行指令(写入0xCCCC)来启动独立看门狗了，

第四步，在主循环里，我们可以不断执行指令(0xAAAA)来进行喂狗，这是独立看门狗的配置流程。

stm32f10x_iwdg.h常用函数：

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess); // 写使能控制 写入0x5555/0x0000
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);      // 写预分频器PR寄存器
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);                // 写重装值RLR寄存器
void IWDG_ReloadCounter(void);                       // 重新装载寄存器0xAAAA 喂狗
void IWDG_Enable(void);                              // 启用独立看门狗 在键寄存器写入0xCCCC
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);   // 查看看门狗标志位


//rcc.h里查看标志位函数  可以查看一种是HSI、HSE时钟的Ready，判断时钟是不是准备好了，另一种上电/掉电复位、软件复位、独立看门狗（Independent Watchdog reset）、窗口看门狗复位（Window Watchdog reset）、低功耗复位。
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//查看标志位函数
void RCC_ClearFlag(void); //清除

配置分频器和重装值：设置之前，需要设定想要的设定时间，例如1000ms，要设置1000ms，但只能设置/16分频之后，因为在最短时间和最长时间都包含1000ms。但又要选择预分频系数小，可以最大化利用计数器，减小误差。
超时时间：TIWDG = TLSI × PR预分频系数 × (RL + 1)
1000ms=1/40KHZ× 16× (RL + 1) 所以，RL=2499

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();						//OLED初始化
	Key_Init();							//按键初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "IWDG TEST");
	
	/*判断复位信号来源*/
	if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET)	//如果是独立看门狗复位  
	{
		OLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST");			//OLED闪烁IWDGRST字符串
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");           //显示空格，把字符串清除
		Delay_ms(100);
		
		RCC_ClearFlag();							//清除标志位 必须要清除标志位，因为IWDGRST标志位，及时按下复位键，也不会自动清0
	}
	else											//否则，即为其他复位
	{
		OLED_ShowString(3, 1, "RST");				//OLED闪烁RST字符串
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3, 1, "   ");
		Delay_ms(100);
	}
	
	/*IWDG初始化*/
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);	//独立看门狗写使能，解除写保护
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);			//设置预分频为16
	IWDG_SetReload(2499);							//设置重装值为2499，独立看门狗的超时时间为1000ms
	IWDG_ReloadCounter();							//重装计数器，喂狗
	IWDG_Enable();									//独立看门狗使能
	//喂狗或使能的时候，会在键寄存器写入5555之外的值，这时就顺便给寄存器写保护了，就不用再手动执行写保护了
	
	while (1)
	{
		Key_GetNum();								//调用阻塞式的按键扫描函数，模拟主循环卡死，按住按键不放，主循环就会阻塞，不能执行后面喂狗，独立看门狗就会复位。
		
		IWDG_ReloadCounter();						//重装计数器，喂狗
		
		OLED_ShowString(4, 1, "FEED");				//OLED闪烁FEED字符串
		Delay_ms(200);								//喂狗间隔为200+600=800ms
		OLED_ShowString(4, 1, "    ");
		Delay_ms(600);
	}
}

程序现象：
正常情况下，OLED第4行，不断显示喂狗，程序不会复位

然后按住PB1的按键不放，程序阻塞，就会引起独立看门狗的复位。

窗口开门狗

这里因为窗户看门狗的时钟来源是PCLK1。

第一步，需要开启窗户看门狗APB1的时钟，这个第一步需要我们自己来执行，不会像独立看门狗自动开启。
第二步，就是配置各个寄存器了，比如预分频和窗口值。窗口看门狗没有写保护，可以直接写这些寄存器了。
第三步，写入控制性器CR，控制寄存器包含：看门狗使能位、计数器溢出标志位和计数器有效位，这些需要一起设置。

之后在运行过程中，我们不断向计数器写入想要的重装值，这样就可以进行喂狗了，这是窗口看门狗的操作流程。

窗口开门狗常用函数：

void WWDG_DeInit(void);                         //恢复缺省配置

//初始化配置用这两个函数
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);//写入预分频器
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);	//写入窗口值


void WWDG_EnableIT(void);						//使能中断
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);			//写入计数器(喂狗)
void WWDG_Enable(uint8_t Counter);				//使能启动窗口看门狗
FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);            //获取标志位
void WWDG_ClearFlag(void);                      //清除标志位

函数WWDG_Enable()为何要传递一个参数？为了避免刚使能，就复位，可以使能的同时顺便喂一下狗


设定的超时时间是：50ms，窗口时间是：30ms。分频系数选择：3
TWWDG = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] + 1)
50ms=1/36×4096×2^3× (T[5:0] + 1)=54

TWIN = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] - W[5:0])
30ms=1/36×4096×2^3× (54 - W[5:0])=21

这个54，是T[5:0] 的值，还有寄存器T6位设置为1，所以在或上0x40,（54 | 0x40），在程序里加入。
还有个WDGA使能位，写0没有任何作用，可以直接写入计数器值

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();						//OLED初始化
	Key_Init();							//按键初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "WWDG TEST");
	
	/*判断复位信号来源*/
	if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET)	//如果是窗口看门狗复位
	{
		OLED_ShowString(2, 1, "WWDGRST");			//OLED闪烁WWDGRST字符串
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		RCC_ClearFlag();							//清除标志位
	}
	else											//否则，即为其他复位
	{
		OLED_ShowString(3, 1, "RST");				//OLED闪烁RST字符串
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3, 1, "   ");
		Delay_ms(100);
	}
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);	//开启WWDG的时钟
	
	/*WWDG初始化*/
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);			//设置预分频为8
	WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);					//设置窗口值，窗口时间为30ms  ，T6位也要设置成1，所以或上0x40
	WWDG_Enable(0x40 | 54);							//使能并第一次喂狗，超时时间为50ms，T6位也要设置成1，所以或上0x40
	
	while (1)
	{
		Key_GetNum();								//调用阻塞式的按键扫描函数，模拟主循环卡死
		
		OLED_ShowString(4, 1, "FEED");				//OLED闪烁FEED字符串
		Delay_ms(20);								//喂狗间隔为20+20=40ms
		OLED_ShowString(4, 1, "    ");
		Delay_ms(20);
		
		WWDG_SetCounter(0x40 | 54);					//重装计数器，喂狗
	}
}

程序现象：
第四行，很快闪烁FEED，表示喂狗。

超时喂狗，会导致复位