【转】FreeRTOS通用移植，以keil和IAR工程 M7核为例

news2024/10/7 12:22:33

keil:

IAR

keil:

原文在https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1281875-1-1.html

本篇讲述移植FreeRTOS,并创建运行一个任务，对象芯片为M7系列的兆易创新GD32H7xx系列。

一.准备工作

1.下载FreeRTOS源码官网 http://www.freertos.org/ 或者托管网站FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS at SourceForge.net

2.解压，选取Source下源文件

图1:FreeRTOS移植使用到的资源文件

二.移植FreeRTOS

1.在串口打印工程添加如下源文件

图2:工程添加FreeRTOS源文件

2.添加头文件路径

图3：添加FreeRTOS头文件路径

3.在gd32h7xx_it.c屏蔽SVC_Handler和PendSV_Handler函数，修改SysTick_Handler，如下：

复制

/*  gd32h7xx_it.c  */

#include "gd32h7xx_it.h"
#include "systick.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h" 

extern void xPortSysTickHandler( void );

/*
......
*/

/*!
    \brief      this function handles SVC exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
//void SVC_Handler(void)
//{
//    /* if SVC exception occurs, go to infinite loop */
//    while(1) {
//    }
//}

/*!
    \brief      this function handles PendSV exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
//void PendSV_Handler(void)
//{
//    /* if PendSV exception occurs, go to infinite loop */
//    while(1) {
//    }
//}

/*!
    \brief      this function handles SysTick exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void SysTick_Handler(void)
{
    delay_decrement();
    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
    {
        xPortSysTickHandler();        
    }
}

PendSV_Handler()与 SVC_Handler()这两个很重要的函数在 port.c 文件中已经实现 xPortPendSVHandler()与 vPortSVCHandler()函数.SysTick_Handler提供系统节拍。

4.在FreeRTOSConfig.h配置。这里定义下HEAP_SIZE等,留意下SystemCoreClock为系统时钟。

/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#if  defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__TASKING__) || defined(__GNUC__)
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

#define configTOTAL_HEAP_SIZE			( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) )


/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
standard names. */
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

5.创建任务，启动调度器


void user_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        printf("Run  user_task\r\n");
        vTaskDelay(1000);
    }
}

int main(void)
{
	/*
     ...
    */
					
     /* init task */
    xTaskCreate(user_task, "INIT", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2, NULL, 3, NULL);

    /* start scheduler */
    vTaskStartScheduler();
	while(1);
}

6.编译配置，在C/C++选项卡下，去掉勾选Execute-only Code,如下