PCL 拟合二维椭圆（迭代法）

news2024/11/28 8:50:05

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

一般情况，我们会用椭圆拟合二维点，用椭球拟合三维点。在n维中，这些对象被称为超椭球体，由二次方程隐式定义

超椭球的中心是n×1向量C，n×n矩阵S是正定的，n×1向量X是超椭球上的任意点。矩阵S可以用特征分解，S = $RDR^T$

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