前言

起因是想清理一下github的仓库，没错是清理，之前fork了很多仓库学习代码，还有自己随便上传的一些代码，因为感觉没有留着的必要，博客多少可以review，这些早期写的代码，如洪水猛兽，估计也不会有人看了（包括自己）。但是看自己的仓库，发现了很多陌生而熟悉的东西，一个个仓库实际也印记这自己专业学习的过程，特此回顾两年半的专业学习经历。

正文

github用的最多的时间应该是大二寒假到大二下学期结束的一段时间。寒假的时候，导师让我做一个嵌入式的小项目，这个项目我命名为SCloud，意为稳定的云台（steady cloud），放在github上，以此锻炼我，当时是用arduino的板子配合舵机（大约30r一个）做了一个手机云台，一开始我以为是做自稳云台，后来导师说做一个有两个自由度，通过手机控制的就行。做自稳必须要闭环，相比开环难度还是增加了很多。

即使如此， 我还是做的很煎熬因为什么都不会。首先是结构设计，学了creo， 看b站视频，工业设计软件还是相当复杂的，设计上也有比较复杂的逻辑，而且我看3D的东西会目眩头晕，难受的是自己又想设计一些带曲面比较带有美感的结构，最后只搞了一个华而不实的底座，云台的舵机相关的结构件在淘宝上买了。单片机部分主要是蓝牙通信和控制舵机，前者直接使用一块蓝牙芯片HC-05，不需要代码开发，后者看舵机的使用文档，通信其实还有命令解析，就是发送过来一个string，如何解析它，这个我参考了天才少年稚晖君10年前的一个项目。

这段时间我看了很多稚晖君的作品，他是一个十分才华横溢且乐于分享的人，是非常可怕的“全栈”工程师，野生钢铁侠。后来Android部分的蓝牙app也是fork了他的作品，这个项目我年前回顾了一下写成博客。

蓝牙开发其实Android的官方文档写得非常清楚，从这个时间点我意识到了，博客很多时候只是经验的分享，开发基本上是看official document，你可以通过博客、文章去猎奇，去学习经验，但是在开发上要做事，基本上是看文档，调用api的过程，这个东西的作者肯定比其他人了解他的东西。很多error除了报错，也会给出一个官方的error shortcuts，或者formus，资深程序员们肯定选择在作者最有可能看见的地方提出问题。Stack Overflow这种网站一般是比较常见的问题，问题范围更加广泛，有时反而不易于对症下药。这个体会在寒假我用树莓派做一些项目时又进一步加深了，比如安装homeassitant我是直接看的官方的guideline，解决问题也是上官方的渠道去搜索。如果项目在github上的话去看issue，提issue，就是这个道理。

后来大二下学期，和同学组队搞oppo杯，Android开发也用到了这个项目。当时我们想的是做一款音乐软件，最核心的功能是捕捉肢体动作转化为音乐，4个人，我负责Android端，一个后端，一个算法，还有一个始终没有参与进来。

这里插一个关于团队的疑惑，感觉在网络上有很多志同道合的社群，比如几个人拉起袖子一年搞一个作品，看到知乎一个大佬分享，他和几个同学一起搞了一个异形机器人，他本身也是CS专业的，机电的知识也是要自学，后来他去CMU了，%%%
我也是CS做机器人，但是没有什么一起奋斗的伙伴，是性格原因，有时候不太想和人讲话，还是所处的环境不好。感觉很多时候和同学讲一些想法，只是饭后茶谈，并没有契机让我们为相同的一件事情而肝到始终，大家都觉得自己的想法才是最好的。还搞过数学建模和acm，组队，只是竞赛模式的需要，和理想的团队模式相差甚远。

这里再递归讲一下对学校课程安排的看法，过于繁重且冗余的学业，也是我们无法将oppo杯项目完成的原因（或者其他被扼杀在摇篮里的事物）。搞oppo杯的是在大二下学期，当时有一个程序设计，计网，计算机组成原理，数据结构课程课设还有英语课还有不记得名字的一些课。数据结构课，我个人感觉不如直接学STL源码，主要是很多时候自己写了一堆乐色，也不过是提高了造乐色的能力，助教问个问题走走形式，大家相互打听助教问什么问题，答不对就扣分，很没意思。大二上学期的专业课还有数据库，数据库，计网，计组这些专业课基本是蜻蜓点水，还不如把学分设在实习，竞赛上。数据库课设最后做了个web应用就离谱，学了django，数据库相关的安装了mysql，调用api连sql都不用写。