人脸检测与识别

face_recognition 是开源人脸识别库。Face Recognition官网。其依赖于python的两个库：dlib和CMake。安装分为三个步骤：（1）dlib安装（2）CMake安装（3）face_recognition安装。

人脸检测是🚌目标检测的一种。人脸检测和人脸识别原理

• 目标检测 即找出图像中所有感兴趣的目标，确定他们的类别和位置。
  （1）早期框架有Viola Jones、HOG；
  （2）加入深度学习后的框架OverFeat、R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。
  主要影响因素：分辨率、光照、模糊度、遮挡、角度等。
• 人脸检测与识别 属于生物特征识别技术，通过对生物体本身的生物特征来区分生物体个体。生物特征包括：脸、指纹、手掌纹、虹膜、视网膜、声音、体型、签字等。
  其主要的挑战：
  （1）单一限定场景发展到广场、车站、地铁口等；
  （2）人脸尺度多变、姿态多样性包括俯拍、搞帽子口罩、表情夸张、化妆伪装、光照条件恶劣、分辨率低到人眼难辩等。

如何实现人脸识别？

通过定位和对齐得到人脸的区域图像，然后卷积网络提取人脸特征进行分类识别。

• 定位（Detection）：在图像中找到所有人脸的位置，并画出矩形框。
• 对齐（Alignment）：找到人脸的若干个关键点（如眼角、鼻尖、嘴角等），然后通过相似变换（如旋转、缩放和平移）得到标准人脸（模板）。
• 特征提取（Feature Extraction）：通过深度卷积网络提取特征（权重参数）。

基于CNN的人脸定位与对齐方法：MTCNN（Multi-task Cascaded Convolutional Networks）

主要由三个神经网络组成：PNet、RNet、ONet。
主要流程：
（1）resieze（预处理）：对给定图像进行裁剪，生成不同大小的图像。构建图像金字塔，以便适应不同尺寸的人脸。
（2）PNet（一次过滤）：使用PNet网络生成候选窗口，并利用边框回归方法矫正候选窗口，然后使用非极大值抑制NMS提取相关度最大的窗口。
（3）RNet（二次过滤）：使用NRNet网络改善候选窗口。拒绝掉大部分假窗口，并继续使用边框回归矫正窗口和NMS提取窗口。
（4）ONet（检测人脸）；使用ONet网络输出最终的人脸框和五个特征点的位置。

如何衡量人脸的相似性与不同？

设计有效的Loss Function，使得类内的变化程度最小，同时保持类间的可区分性。损失函数包括：（1）交叉熵损失（2）三元组损失（3）中心损失（4）ArcFace。

实战：人脸识别库face_recognition使用教程（人脸检测、人脸马赛克、人脸关键点识别、人脸涂色、人眼睁闭状态识别、人脸识别）

（一）实战：人脸检测（图片）

import face_recognition
import cv2      # opencv读取图像的格式BGR（图像的格式RGB）

img = face_recognition.load_image_file("女团.jpg")           # 加载图片
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)                  # BGR转换为RGB
face_locations = face_recognition.face_locations(img)       # 提取人脸位置
print("I found {} face(s) in this photograph." .format(len(face_locations)))     # 打印图像中的人脸数
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# 提取图像中所有人脸
for face_location in face_locations:
    top, right, bottom, left = face_location
    start = (left, top)
    end = (right, bottom)
    cv2.rectangle(img, start, end, color=(255, 255, 255), thickness=3)
#######################################################
# 显示识别结果
cv2.namedWindow("face_recognition")
cv2.imshow("face_recognition", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

（二）实战：人脸检测与识别（视频）

import face_recognition
import cv2
import numpy as np
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# （1）自定义已知面孔及标签
video_capture = cv2.VideoCapture(0)         # cv2.VideoCapture可以捕获摄像头，用数字来控制不同的设备

obama_image = face_recognition.load_image_file("小胖墩.jpg")               # 自定义已知面孔1
obama_face_encoding = face_recognition.face_encodings(obama_image)[0]

biden_image = face_recognition.load_image_file("obama.jpg")               # 自定义已知面孔2
biden_face_encoding = face_recognition.face_encodings(biden_image)[0]

known_face_encodings = [obama_face_encoding, biden_face_encoding]         # 创建已知人脸编码（数组）
known_face_names = ["Fat Boy", "obama"]                                   # 创建已知人脸的名称（数组）
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# 参数初始化
face_locations = []
face_encodings = []
face_names = []
process_this_frame = True
while True:
    #########################################################
    # 人脸检测与识别（匹配两张面孔的距离）
    ret, frame = video_capture.read()               # 循环读取视频的每一帧（图像）
    if process_this_frame:                          # 为了节省时间，每隔一帧视频就处理一次
        small_frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx=0.25, fy=0.25)   # 调整视频帧的大小为1/4大小，以更快的人脸识别处理
        rgb_small_frame = small_frame[:, :, ::-1]                   # 将图像从BGR颜色(OpenCV使用)转换为RGB颜色(face_recognition使用)
        face_locations = face_recognition.face_locations(rgb_small_frame)                       # 查找当前视频帧中的所有人脸位置
        face_encodings = face_recognition.face_encodings(rgb_small_frame, face_locations)       # 查找当前视频帧中的所有人脸编码

        face_names = []
        for face_encoding in face_encodings:
            name = "Unknown"        # 若新面孔与已知面孔不同，则显示“ 未知”
            matches = face_recognition.compare_faces(known_face_encodings, face_encoding)           # 看这张脸是否与已知的脸匹配
            face_distances = face_recognition.face_distance(known_face_encodings, face_encoding)    # 计算与新面孔与已知面孔的距离
            best_match_index = np.argmin(face_distances)                                            # 计算与新面孔与已知面孔的最小距离
            if matches[best_match_index]:
                name = known_face_names[best_match_index]
            face_names.append(name)
    process_this_frame = not process_this_frame     # 为了节省时间，每隔一帧视频就处理一次
    #########################################################
    # 框出人脸并显示标签
    for (top, right, bottom, left), name in zip(face_locations, face_names):
        # 由于我们检测到的帧被缩放到1/4大小，所以将面位置缩小
        top *= 4; right *= 4; bottom *= 4; left *= 4
        cv2.rectangle(frame, (left, top), (right, bottom), (0, 0, 255), 2)                      # 在脸周围画一个方框
        cv2.rectangle(frame, (left, bottom - 35), (right, bottom), (0, 0, 255), cv2.FILLED)     # 在脸下方画一个有名字的标签
        font = cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX
        cv2.putText(frame, name, (left + 6, bottom - 6), font, 1.0, (255, 255, 255), 1)
    cv2.imshow('Video', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:    # 27 表示退出键（Esc）
        break
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()