3D ToF赋能小米CyberDog 2提升视觉灵敏度

news2024/12/25 9:08:43

随着科技的进步,智能机器人越来越多地融入我们的日常生活。其中,CyberDog 2作为一款前沿的四足机器人,凭借其出色的视觉灵敏度和多功能技术配备,受到了广泛的关注。本文将重点探讨CyberDog 2的视觉系统,尤其是其四种不同类型的摄像头如何共同提升其视觉灵敏度,以及激光传感器和ToF超声波传感器如何进一步优化其触觉感知。

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CyberDog 2的视觉系统是其智能化的核心。该机器人配备了四种摄像头,每种都有其独特的功能和用途。首先是Intel® RealSense™ D430深度摄像头,它能够捕捉环境的深度信息,为机器人提供三维空间感知能力。这种摄像头通过测量物体与摄像头之间的距离,帮助CyberDog 2精确判断周围环境,从而在导航、避障等任务中表现出色。

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其次是13MP的AI交互摄像头,它具有高分辨率,能够捕捉到更多的细节,为机器人的AI识别和处理提供丰富的视觉信息。这种摄像头使得CyberDog 2在进行人脸识别、物体识别等复杂任务时更加准确和迅速。

再者是1MP的RGB着色摄像头,它主要用于捕捉色彩信息,让机器人能够识别和区分不同颜色的物体。这对于执行一些需要颜色识别的任务至关重要,

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