JVM学习（五）：JVM运行时参数

news2024/11/15 3:59:09

一、JVM参数选项

1.1 标准参数选项

标准参数选项的特点是以-开头，比较稳定，后续版本基本不会变化

也就是在命令行输入

java  或  java -help

之后显示的参数，其中选项包括:

-d32 使用 32 位数据模型 (如果可用)

-d64 使用 64 位数据模型 (如果可用)

-server 选择 "server" VM

默认 VM 是 server.

-cp <目录和 zip/jar 文件的类搜索路径>

-classpath <目录和 zip/jar 文件的类搜索路径>

用 ; 分隔的目录, JAR 档案

和 ZIP 档案列表, 用于搜索类文件。

-D<名称>=<值>

设置系统属性

-verbose:[class|gc|jni]

启用详细输出

-version 输出产品版本并退出

-version:<值>

警告: 此功能已过时, 将在

未来发行版中删除。

需要指定的版本才能运行

-showversion 输出产品版本并继续

-jre-restrict-search | -no-jre-restrict-search

警告: 此功能已过时, 将在

未来发行版中删除。

在版本搜索中包括/排除用户专用 JRE

-? -help 输出此帮助消息

-X 输出非标准选项的帮助

-ea[:<packagename>...|:<classname>]

-enableassertions[:<packagename>...|:<classname>]

按指定的粒度启用断言

-da[:<packagename>...|:<classname>]

-disableassertions[:<packagename>...|:<classname>]

禁用具有指定粒度的断言

-esa | -enablesystemassertions

启用系统断言

-dsa | -disablesystemassertions

禁用系统断言

-agentlib:<libname>[=<选项>]

加载本机代理库 <libname>, 例如 -agentlib:hprof

另请参阅 -agentlib:jdwp=help 和 -agentlib:hprof=help

-agentpath:<pathname>[=<选项>]

按完整路径名加载本机代理库

-javaagent:<jarpath>[=<选项>]

加载 Java 编程语言代理, 请参阅 java.lang.instrument

-splash:<imagepath>

使用指定的图像显示启动屏幕

有关详细信息, 请参阅 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/documentation/index.html。

1.2 -X参数选项

-X参数选项的特点是以-X开头，非标准化参数，功能比较稳定（但官方说后续版本可能会变更）。

也就是我们在命令行窗口输入

java -X

能查看到的参数，java -X这个命令也是1.1中标准参数选项中的一个

-Xmixed 混合模式执行（默认）

-Xint 仅解释模式执行

-Xbootclasspath:<用 ; 分隔的目录和 zip/jar 文件> 设置引导类和资源的搜索路径

-Xbootclasspath/a:<用 ; 分隔的目录和 zip/jar 文件> 附加在引导类路径末尾

-Xbootclasspath/p:<用 ; 分隔的目录和 zip/jar 文件> 置于引导类路径之前

-Xdiag 显示附加诊断消息

-Xnoclassgc 禁用类垃圾收集

-Xincgc 启用增量垃圾收集

-Xloggc:<file> 将 GC 状态记录在文件中（带时间戳）

-Xbatch 禁用后台编译

-Xms<size> 设置初始 Java 堆大小

-Xmx<size> 设置最大 Java 堆大小

-Xss<size> 设置 Java 线程堆栈大小

-Xprof 输出 cpu 分析数据

-Xfuture 启用最严格的检查，预计会成为将来的默认值

-Xrs 减少 Java/VM 对操作系统信号的使用（请参阅文档）

-Xcheck:jni 对 JNI 函数执行其他检查

-Xshare:off 不尝试使用共享类数据

-Xshare:auto 在可能的情况下使用共享类数据（默认）

-Xshare:on 要求使用共享类数据，否则将失败。

-XshowSettings 显示所有设置并继续

-XshowSettings:system （仅限 Linux）显示系统或容器配置并继续

-XshowSettings:all 显示所有设置并继续

-XshowSettings:vm 显示所有与 vm 相关的设置并继续

-XshowSettings:properties 显示所有属性设置并继续

-XshowSettings:locale 显示所有与区域设置相关的设置并继续

-X 选项是非标准选项。如有更改，恕不另行通知。

特别地：-Xmx、-Xms最好设置成一样的值，避免扩容带来的损耗

-Xms<size> 等价于 -XX:InitialHeapSize

-Xmx<size> 等价于 -XX:MaxHeapSize

-Xss<size> 等价于 -XX:ThreadStackSize

1.3 -XX参数选项

-XX参数选项的特点是以-XX开头，非标准化参数，这类选项属于实验性，不稳定。是使用最多的参数类型。作用是用于开发和调试JVM。

主要分为两类，Boolean类型格式 和 非Boolean类型格式（key-value类型）

1.3.1 Boolean类型格式

-XX:+<option> 表示启用option属性

-XX:-<option>表示禁用option属性

例如：

-XX:-UseParalle1GC 不选择垃圾收集器为并行收集器

-XX:+UseG1GC 表示启用G1收集器

-XX:+UseAdaptiveSizePolicy 自动选择年轻代区大小和相应的Survivor区比例

1.3.2 非Boolean类型格式（key-value类型）

子类型1：数值型格式-XX:<option>=<number>

number表示数值，number可以带上单位，比如: 'm'、 'm’表示兆，‘k’、'K’表示Kb，'g’、'G’表示g（例如32k跟32768是一样的效果)

例如:

-XX:NewSize=1024m 表示设置新生代初始大小为1024兆

-XX:MaxGCPauseMillis=500 表示设置Gc停顿时间:580毫秒

-XX:GCTimeRatio=19 表示设置吞吐量

-XX:NewRatio=2 表示新生代与老年代的比例

二、如何添加JVM参数

2.1 在编译器中添加

我使用的是IntelliJ IDEA Community 2021.2.4

2.2 运行jar包时添加

java -Xms50m -Xmx50m -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -jar demo.jar

这是在java -jar demo.jar中的java -jar之间添加了虚拟机配置信息

2.3 通过Tomcat运行war包时添加

Linux系统下可以在tomcat/bin/catalina.sh中添加类似如下配置：

JAVA_OPTS="-Xms512M -Xmx1024M"

Windows系统下载catalina.bat中添加类似如下配置：

set "JAVA_OPTS=-Xms512M -Xmx1024M"

2.4 程序运行过程中添加

使用jinfo -flag <name>=<value> <pid>设置非Boolean类型参数

使用jinfo -flag [+|-]<name> <pid>设置Boolean类型参数

想了解jinfo命令，可以参考我的文章：JVM学习（二）：JVM监控及诊断工具-命令行篇

三、常用的JVM参数选项

3.1 打印设置的XX选项及值

  • -XX:+PrintCommandLineFlags 可以让程序运行前打印出用户手动设置或者JVM自动设置的XX选项

  • -XX:+PrintFlagsInitial 表示打印出所有XX选项的默认值

  • -XX:+PrintFlagsFinal 表示打印出XX选项在运行程序时生效的值

  • -XX:+PrintVMOptions 打印JVM的参数

3.2 内存大小设置

3.2.1 栈

  • -Xss128k 等价于-XX:ThreadStackSize，设置每个线程的栈大小为128k

3.2.2 堆内存

  • -Xms3550m 等价于-XX:InitialHeapSize，设置JVM初始堆内存为3500M

  • -Xmx3550m 等价于-XX:MaxHeapSize，设置JVM最大堆内存为3500M

  • -Xmn2g 设置年轻代大小为2G，即等价于-XX:NewSize=2g -XX:MaxNewSize=2g，也就是设置年轻代初始值和年轻代最大值都是2G。官方推荐配置为整个堆大小的3/8

  • -XX:NewSize=1024m 设置年轻代初始值为1024M

  • -XX:MaxNewSize=1024m 设置年轻代最大值为1024M

  • -XX:SurvivorRatio=8 设置年轻代中Eden区与一个Survivor区的比值，默认为8

注意：只有显式使用Eden区和Survivor区的比例，才会让比例生效，否则比例都会自动设置，至于其中的原因，请看下面的-XX:+UseAdaptiveSizePolicy中的解释，最后推荐使用默认打开的-XX:+UseAdaptiveSizePolicy设置，并且不显示设置-XX:SurvivorRatio

  • -XX:+UseAdaptiveSizePolicy 自动选择各区大小比例，默认开启

默认开启，将会导致Eden区和Survivor区的比例自动分配，因此也会引起我们默认值 -XX:SurvivorRatio=8失效，所以真实比例可能不是8，比如可能是6等

  • -XX:NewRatio=2 设置老年代与年轻代（包括1个Eden区和2个Survivor区）的比值，默认为2

  • -XX:PretenureSizeThreadshold=1024 设置让大于此阈值的对象直接分配在老年代，单位为字节。只对Serial、ParNew收集器有效

  • -XX:MaxTenuringThreshold=15 默认值为15 新生代每次MinorGC后，还存活的对象年龄+1，当对象的年龄大于设置的这个值时就进入老年代

  • -XX:+PrintTenuringDistribution 让JVM在每次MinorGC后打印出当前使用的Survivor中对象的年龄分布

  • -XX:TargetSurvivorRatio 表示MinorGC结束后Survivor区域中占用空间的期望比例

3.2.3 方法区

3.2.3.1 永久代

  • -XX:PermSize=256m 设置永久代初始值为256M

  • -XX:MaxPermSize=256m 设置永久代最大值为256M

3.2.3.2 元空间

  • -XX:MetaspaceSize 初始空间大小

  • -XX:MaxMetaspaceSize 最大空间，默认没有限制

  • -XX:+UseCompressedOops 使用压缩对象指针

  • -XX:+UseCompressedClassPointers 使用压缩类指针

  • -XX:CompressedClassSpaceSize 设置Klass Metaspace的大小，默认1G

3.2.4 直接内存

  • -XX:MaxDirectMemorySize 指定DirectMemory容量，若未指定，则默认与Java堆最大值一样

3.3 OutOfMemory相关的选项

  • -XX:+HeapDumpOnOutMemoryError

表示在内存出现OOM的时候，生成Heap转储文件，以便后续分析，-XX:+HeapDumpBeforeFullGC和-XX:+HeapDumpOnOutMemoryError只能设置1个

  • -XX:+HeapDumpBeforeFullGC

表示在出现FullGC之前，生成Heap转储文件，以便后续分析，-XX:+HeapDumpBeforeFullGC和-XX:+HeapDumpOnOutMemoryError只能设置1个，请注意FullGC可能出现多次，那么dump文件也会生成多个

  • -XX:HeapDumpPath=<path>

指定heap转存文件的存储路径，如果不指定，就会将dump文件放在当前目录中

  • -XX:OnOutOfMemoryError

指定一个可行性程序或者脚本的路径，当发生OOM的时候，去执行这个脚本

3.4 垃圾收集器相关选项

3.4.1 查看默认的垃圾回收器

-XX:+PrintCommandLineFlags 查看命令行相关参数（包含使用的垃圾收集器)

使用命令行指令: jinfo - flag相关垃圾回收器参数进程ID

3.4.2 Serial回收器

seriaI收集器作为HotSpot中client模式下的默认新生代垃圾收集器。Serial old是运行在Client模式下默认的老年代的垃圾回收器。

-XX:+UseSerialGC 指定年轻代和老年代都使用串行收集器。等价于新生代用Serial Gc，且老年代用serial old GC。可以获得最高的单线程收集效率。

3.4.3 Parnew回收器

该回收器最终将会没有搭档，相当于被遗弃。

3.4.4 Parallel回收器

  • -XX:+UseParallelOldGc手动指定老年代都是使用并行回收收集器。

分别适用于新生代和老年代。默认jdk8是开启的。

上面两个参数，默认开启一个，另一个也会被开启。（互相激活）

  • -XX:ParallelGCThreads设置年轻代并行收集器的线程数。一般地，最好与CPU数量相等，以避免过多的线程数影响垃圾收集性能。

在默认情况下，当CPU 数量小于8个，Paralle1GCThreads 的值等于CPU 数量。

当CPU数量大于8个，ParallelGCThreads的值等于3+[5*CPu_Count]/8]

  • -XX:MaxGCPauseMillis设置垃圾收集器最大停顿时间(即STw的时间)。单位是毫秒。

为了尽可能地把停顿时间控制在NaxGCPauseNills以内，收集器在工作时会调整Java堆大小

或者其他一些参数。

对于用户来讲，停顿时间越短体验越好。但是在服务器端，我们注重高并发，整体的吞吐量。所以服务器端适合Parallel进行控制。

该参数使用需谨慎。

  • -XX:GCTimeRatio垃圾收集时间占总时间的比例(= 1 / (N + 1))。用于衡量吞吐量的大小。

取值范围（0,100）。默认值99，也就是垃圾回收时间不超过1%。

与前一个-XX:MaxGCPauseMillis参数有一定矛盾性。暂停时间越长，Radio参数就容易超过

设定的比例。

  • -XX:+UseAdaptiveSizePolicy设置Parallel Scavenge收集器具有自适应调节策略

在这种模式下，年轻代的大小、Eden和Survivor的比例、晋升老年代的对象年龄等参数会被

自动调整，已达到在堆大小、吞吐量和停顿时间之间的平衡点。

在手动调优比较困难的场合，可以直接使用这种自适应的方式，仅指定虚拟机的最大堆、目

标的吞吐量(GCTimeRatio）和停顿时间(MaxGCPauseMills）,让虚拟机自己完成调优工作。

注意：

1、Parallel回收器主打吞吐量，而CMS和G1主打低延迟，如果主打吞吐量，那么就不应该限制最大停顿时间，所以-XX:MaxGCPauseMills不应该设置

2、-XX:MaxGCPauseMills中的调整堆大小通过默认开启的-XX:+UseAdaptiveSizePolicy来实现

3、-XX:GCTimeRatio用来衡量吞吐量，并且和-XX:MaxGCPauseMills矛盾，因此不会同时使用

3.4.5 CMS回收器

  • -XX:+UseConcMarkSweepGc 手动指定使用CMS 收集器执行内存回收任务。

开启该参数后会自动将-XX:+UseParNewGc打开。即:ParNew(Youngl区用)+CMS(Old区用

)+Serial old的组合。

  • -XX:CMSInitiating0ccupanyFraction设置堆内存使用率的阈值，一旦达到该阈值，便开始进行回收。

JDK5及以前版本的默认值为68,即当老年代的空间使用率达到68%时，会执行一次CNS回收。JDK6及以上版本默认值为92%

如果内存增长缓慢，则可以设置一个稍大的值，大的阙值可以有效降低CMS的触发频率，减少老年代回收的次数可以较为明显地改善应用程序性能。反之，如果应用程序内存使用率增长很快，则应该降低这个阈值，以避免频繁触发老年代串行收集器。因此通过该选项便可以有效降低Full GC的执行次数。

  • -XX:+UseCNSCompactAtFullCollection用于指定在执行完Full GC后对内存空间进行压缩整理，以此避免内存碎片的产生。不过由于内存压缩整理过程无法并发执行，所带来的问题就是停顿时间变得更长了。

  • -XX:CNSFullGCsBeforeCompaction设置在执行多少次Full GC后对内存空间进行压缩整理。

  • -XX: ParallelCNSThreads设置CMS的线程数量。

CNS默认启动的线程数是(ParallelGCThreads+3)/4，ParallelGCThreads是年轻代并行收集器的线程数。当CPU 资源比较紧张时，受到CMS收集器线程的影响，应用程序的性能在垃圾回收阶段可能会非常糟糕。

-XX:ParallelCMSThreads和ParallelGCThreads有关系，ParallelGCThreads在上面Parnew回收器中有提到。

另外，CMS收集器还有如下常用参数:

  • -XX:ConcGCThreads:设置并发垃圾收集的线程数，默认该值是基于ParallelGCThreads计算出来的;

  • -XX:+UseCMSInitiatingOccupancyOnly:是否动态可调，用这个参数可以使CNS一直按CMSInitiatingoccupancyFraction设定的值启动

  • -XX:+CMSScavengeBeforeRemark:强制hotspot虚拟机在cms remark阶段之前做一次minorgc，用于提高remark阶段的速度;

  • -XX:+CMSClassUnloadingEnable:如果有的话，启用回收Perm 区(JDK8之前)

  • -XX:+CMSParallelInitialEnabled:用于开启CNS initial-mark阶段采用多线程的方式进行标记，用于提高标记速度，在Java8开始已经默认开启;

  • -XX:+CMSParallelRemarkEnabled:用户开启CNS remark阶段采用多线程的方式进行重新标记，默认开启;

  • -XX:+ExplicitGCInvokesConcurrent、

-XX:+ExplicitGCInvokesConcurrentAndUnloadsClasses这两个参数用户指定hotspot虚拟在执行System.gc()时使用CMS周期;

  • -XX:+CMSPrecleaningEnabled:指定CNS是否需要进行Pre cleaning这个阶段

特别说明：

JDK9新特性：CMS被标记为Deprecate了(JEP291)。如果对JDK9及以上版本的HotSpot虚拟机使用参数-XX:+UseConcMarkSweepGc来开启CMS收集器的话，用户会收到一个警告信息，提示CMS未来将会被废弃。

JDK14新特性:删除CMS垃圾回收器(JEP363)。移除了CMS垃圾收集器，如果在JDK14中使用-XX:+UseConcMarkSweepGc的话，JVM不会报错，只是给出一个warning信息，但是不会exit。JVM会自动回退以默认GC方式启动JVM。

3.4.6 G1回收器

  • -XX:+UseG1GC 手动指定使用G1收集器执行内存回收任务。

  • -XX:G1HeapRegionSize

设置每个Region的大小。值是2的幂，范围是1MB到32MB之间，目标是根据最小的Java堆大小划分出约2048个区域。默认是堆内存的1/2000。

  • -XX: MaxGCPauseMillis

设置期望达到的最大GC停顿时间指标(JVM会尽力实现，但不保证达到)。默认值是200ms

  • -XX:Paralle1GCThread

设置STW时GC线程数的值。最多设置为8

  • -XX:ConcGCThreads

设置并发标记的线程数。将n设置为并行垃圾回收线程数(ParallelGCThreads)的1/4左右。

  • -XX:InitiatingHeapOccupancyPercent

设置触发并发GC周期的Java堆占用率阙值。超过此值，就触发GC。默认值是45。

  • -XX:G1NewSizePercent、-XX:G1MaxNewSizePercent

新生代占用整个堆内存的最小百分比（默认5%）、最大百分比（默认60%）

3.5 GC日志相关选项

3.5.1 常用参数

  • -verbose:gc 输出日志信息，默认输出的标准输出。可以独立使用

  • -XX:+PrintGC 等同于-verbose:gc 表示打开简化的日志。可以独立使用

  • -XX:+PrintGCDetails 在发生垃圾回收时打印内存回收详细的日志， 并在进程退出时输出当前内存各区域的分配情况。可以独立使用

  • -XX:+PrintGCTimeStamps 程序启动到GC发生的时间秒数。不可以独立使用，需要配合-XX:+PrintGCDetails使用

  • -XX:+PrintGCDateStamps 输出GC发生时的时间戳（以日期的形式，例如：2013-05-04T21:53:59.234+0800）。不可以独立使用，可以配合-XX:+PrintGCDetails使用

  • -XX:+PrintHeapAtGC 每一次GC前和GC后，都打印堆信息。可以独立使用

  • -XIoggc:<file> 把GC日志写入到一个文件中去，而不是打印到标准输出中

3.5.2 其他参数

  • -XX:TraceClassLoading 监控类的加载

  • -XX:PrintGCApplicationStoppedTime 打印GC时线程的停顿时间

  • -XX:+PrintGCApplicationConcurrentTime 垃圾收集之前打印出应用未中断的执行时间

  • -XX:+PrintReferenceGC 记录回收了多少种不同引用类型的引用

  • -XX:+PrintTenuringDistribution 让JVM在每次MinorGC后打印出当前使用的Survivor中对象的年龄分布

  • -XX:+UseGCLogFileRotation 启用GC日志文件的自动转储

  • -XX:NumberOfGCLogFiles=1 GC日志文件的循环数目

  • -XX:GCLogFileSize=1M 控制GC日志文件的大小

3.6 其他参数

  • -XX:+DisableExplicitGC 禁用hotspot执行System.gc()，默认禁用

  • -XX:ReservedCodeCacheSize=<n>[g|m|k]、-XX:InitialCodeCacheSize=<n>[g|m|k]

指定代码缓存的大小

  • -XX:+UseCodeCacheFlushing 使用该参数让jvm放弃一些被编译的代码， 避免代码缓存被占满时JVM切换到interpreted-only的情况

  • -XX:+DoEscapeAnalysis 开启逃逸分析

  • -XX:+UseBiasedLocking 开启偏向锁

  • -XX:+UseLargePages 开启使用大页面

  • -XX:+PrintTLAB 打印TLAB的使用情况

  • -XX:TLABSize 设置TLAB大小

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/181734.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Spring Security in Action 第十章 SpringSecurity应用CSRF保护和CORS跨域请求

Spring Security in Action 第十章 SpringSecurity应用CSRF保护和CORS跨域请求

本专栏将从基础开始&#xff0c;循序渐进&#xff0c;以实战为线索&#xff0c;逐步深入SpringSecurity相关知识相关知识&#xff0c;打造完整的SpringSecurity学习步骤&#xff0c;提升工程化编码能力和思维能力&#xff0c;写出高质量代码。希望大家都能够从中有所收获&#…
阅读更多...
分布式链路追踪SkyWalking快速入门之环境安装界面指标介绍(一)

分布式链路追踪SkyWalking快速入门之环境安装界面指标介绍(一)

目录 一、先抛几个分布式常见的问题 二、分布式链路追踪Skywalking介绍 2.1 Skywalking是什么 2.2 市场上同类解决方案 2.3 skywalking的性能对比 三、Apache Skywalking特点和整体架构组件介绍 3.1 Skywalking特点 3.2 Skywalking整体架构 3.3 部署组件介绍 四.Apac…
阅读更多...
HTML当中元素的id属性

HTML当中元素的id属性

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>HTML当中元素的id属性</title> </head> <body> <!-- 1、在HTML文档当中&#xff0c;任何元素/节…
阅读更多...
详解promise与手写实现

详解promise与手写实现

详解promise与手写实现Promise1、Promise介绍与基本使用1.1 Promise概述1.2 Promise的作用1.3 Promise的使用2、Promise API3、Promise关键问题4、Promise自定义封装5、async与await5.1. mdn文档5.2.async函数5.3.await表达式5.4.注意Promise 1、Promise介绍与基本使用 1.1 P…
阅读更多...
5.1 频率响应概述

5.1 频率响应概述

一、研究放大电路频率响应的必要性 在放大电路中&#xff0c;由于电抗元件&#xff08;如电容、电感线圈等&#xff09;及半导体管极间电容的存在&#xff0c;当输入信号的频率过低或过高时&#xff0c;不但放大倍数的数值会变小&#xff0c;而且还将产生超前或者滞后的相移&a…
阅读更多...
LightOJ 1197 - Help Hanzo (区间筛）

LightOJ 1197 - Help Hanzo (区间筛）

题目链接&#xff1a;Help Hanzo - LightOJ 1197 - Virtual Judge (vjudge.net) 题意 多组数据&#xff0c;每组输入两个数a&#xff0c;b&#xff0c;求区间a&#xff0c;b内的素数个数。 其中. 思路 首先我们看到数据范围就能知道&#xff0c;传统的质数筛肯定行不通了 …
阅读更多...
苹果营收下降，但仍赚钱！

苹果营收下降，但仍赚钱！

导读苹果公司今天发布2016财年第四财季财报&#xff0c;财报数据虽然略微超过分析师预期&#xff0c;但苹果公司的股价在盘后交易中曾上涨不过财报发布后很快下跌。 敲黑板概括苹果公司的财报的重点有&#xff1a;营收和盈利同比双双下滑、连续第三个季度下滑并出现2001年来首次…
阅读更多...
高阶数据结构 位图的模拟实现

高阶数据结构 位图的模拟实现

作者&#xff1a;学习同学 专栏&#xff1a;数据结构进阶 作者简介&#xff1a;大二学生 希望能和大家一起进步&#xff01; 本篇博客简介&#xff1a;模拟实现高阶数据结构位图 位图的模拟实现bitset类要实现的接口函数总览bitset类的模拟实现位图结构构造函数set reset flip …
阅读更多...
全国地级市1999—2020年用地面积指标（建设用地\居住用地\绿地\建成区等）

全国地级市1999—2020年用地面积指标（建设用地\居住用地\绿地\建成区等）

在之前的文章中我们介绍过基于2000-2021年《中国城市统计年鉴》整理的人口相关指标&#xff0c;包括人口及户数数据和人口变动数据&#xff08;可查看之前推送的文章&#xff09;。 本次我们对2000—2021年的《中国城市统计年鉴》中的用地面积相关的指标进行了整理&#xff0c…
阅读更多...
lego-loam学习笔记(二)

lego-loam学习笔记(二)

前言&#xff1a; 对于lego-loam中地面点提取部分的源码进行学习。 地面点提取在src/imageProjection.cpp中的函数groundRemoval()。内容比较少&#xff0c;容易理解。 size_t lowerInd, upperInd;float diffX, diffY, diffZ, angle; lowerInd表示低线数的点云&#xff1b; …
阅读更多...
从网络摄像头拉流的几种方法（python代码）

从网络摄像头拉流的几种方法（python代码）

文章目录摘要&#x1f407;1、直接使用OpenCV&#x1f407;2、使用ffmpeg&#x1f407;2.1、安装方法 &#x1f407;2.1.1、安装ffmpeg-python &#x1f407;2.1.2、安装FFmpeg &#x1f407;2.2、代码实现&#x1f407;3、多线程的方式读取图片&#x1f407;4、多进程的方式拉…
阅读更多...
DocuWare 智能文档控制——杜绝成堆的文件和文件混乱，保证业务连续性，创建企业新阶段

DocuWare 智能文档控制——杜绝成堆的文件和文件混乱，保证业务连续性，创建企业新阶段

一、智能文档控制——杜绝成堆的文件和文件混乱&#xff0c;保证业务连续性&#xff0c;创建企业新阶段 清晰有条理和即时可用的信息是成功的业务流程的关键&#xff0c;随时随地安全管理业务文档&#xff0c;快速查找并智能使用它们。 1、安全存储 使用安全的集中式平台存放…
阅读更多...
44.Isaac教程--姿态估计

44.Isaac教程--姿态估计

二维骨骼姿态估计 ISAAC教程合集地址: https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html 文章目录二维骨骼姿态估计应用概述推理运行推理在嵌入式平台上运行推理消息类型小码推理示例训练步骤 1. 先决条件 安装 Docker 容器步骤 2. 安装步骤 3. 下载 COCO 2017 和预处理…
阅读更多...
高效学 C++｜函数参数的引用传递和函数重载

高效学 C++｜函数参数的引用传递和函数重载

在节前拜读张哥dvlinker的博客_CSDN博客-VC常用功能代码封装,C相关,C软件调试与异常排查从入门到精通系列教程领域博主的C专栏后&#xff0c;毅然决然&#xff0c;想在春节期间系统的学习下C入门知识&#xff0c;本文算是学习过程的小结及感悟&#xff01; C语言中函数的声明形…
阅读更多...
pytorch深度学习一机多显卡训练设置，流程

pytorch深度学习一机多显卡训练设置，流程

最近在学习在服务器的ubuntu环境上配置用多个显卡训练&#xff0c;之前只用一个显卡训练实在是太慢了点 先看看服务器上有几个显卡&#xff1a; nvidia-smi即可得到具体的显卡信息&#xff1a; 每个显卡之前有对应的编号。 然后得知自己服务器上总共有多少显卡后&#xff0…
阅读更多...
第一章：Go语言简介

第一章：Go语言简介

Go语言&#xff08;或 Golang&#xff09;起源于 2007 年&#xff0c;并在 2009 年正式对外发布。Go 是非常年轻的一门语言&#xff0c;它的主要目标是“兼具 Python 等动态语言的开发速度和 C/C 等编译型语言的性能与安全性”。 Go语言是编程语言设计的又一次尝试&#xff0c…
阅读更多...
41-剑指 Offer 43. 1～n 整数中 1 出现的次数

41-剑指 Offer 43. 1～n 整数中 1 出现的次数

题目 输入一个整数 n &#xff0c;求1&#xff5e;n这n个整数的十进制表示中1出现的次数。 例如&#xff0c;输入12&#xff0c;1&#xff5e;12这些整数中包含1 的数字有1、10、11和12&#xff0c;1一共出现了5次。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 12 输出&#x…
阅读更多...
【Activiti工作流引擎】基本认识Activiti

【Activiti工作流引擎】基本认识Activiti

Activiti工作流引擎 表的命名结构 ACT_RE &#xff1a;RE’表示 repository。这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 &#xff08;图片&#xff0c;规则&#xff0c;等等&#xff09;。 ACT_RU&#xff1a;RU’表示 runtime。这些运行时的表&#xff0c;包含流程实例&am…
阅读更多...
海外拥有最庞大社区人群的Verasity（$VRA），后市值得期待

海外拥有最庞大社区人群的Verasity（$VRA），后市值得期待

在2023年开年以来&#xff0c;随着主流标的回暖进一步带动大盘的上涨&#xff0c;并且加密货币总市值重回1亿美元以上。而加密货币市场大多数资产都迎来普涨。我们看到&#xff0c;短时的上涨虽然为市场重新注入信心&#xff0c;但能够持续具备上涨趋势的标的并不多。此前&…
阅读更多...
layui框架实战案例(18)：保存草稿和单选radio复选框checkbox无focus属性快速聚焦跳转的解决方案

layui框架实战案例(18)：保存草稿和单选radio复选框checkbox无focus属性快速聚焦跳转的解决方案

系列文章目录 layui动态表格翻页和搜索的代码分析layui框架实战案例(3)&#xff1a;layui上传错误请求上传接口出现异常解决方案layui框架实战案例(9)&#xff1a;layPage 静态数据分页组件layui框架实战案例(10)&#xff1a;短信验证码60秒倒计时layui框架实战案例(11)&#…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023