3D gaussian-splatting项目环境配置记录

news2024/10/7 6:41:01

1.前景

项目论文：https://arxiv.org/abs/2308.04079

GitHub项目下载地址：https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting

git clone时里面的子模块小项目会git不到，需要单独github下来，放入相应文件夹。

sibr_viewersSIBR / SIBR Core · GitLab，

diff_gaussian_rasterization和simple-knn库。其中后两个进入到相应目录pip安装。

环境：ubuntu22.04，cuda11.8，torch2.0，RTX4060。

刚好自己cuda版本的这位博主的相同，便按照其换进安装的虚拟环境：

conda create -n gaussian_splatting python=3.10
conda activate gaussian_splatting
#
pip install torch==2.0.0+cu118 torchvision==0.15.0+cu118 torchaudio==2.0.0+cu118 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
#
pip install submodules\diff-gaussian-rasterization    ##需要cd /home/xxxx/gaussian_splatting  ## error 降低setuptools的版本，70.0.0以下
pip install submodules\simple-knn
pip install plyfile
pip install tqdm

一段时间后出现了莫名的错误，之前python环境安装好之后，因为使用jupyter notebook，使用其环境中的python环境，便在系统环境中安装jupyter,ipykernel，只需要在其它环境中安装ipykernel内核，不需要再次安装jupyter，在这个过程中自己创建的conda gaussian_splatting环境突然莫名其妙的不见了，突然不显示其环境了，整个环境什么都没有了。奇怪。只好再次从新创建环境安装一遍。

参考连接：Jupyter Notebook使用Anaconda虚拟环境的python_python -m ipykernel install --user --name myenv-CSDN博客

2. 安装colmap

2.1 步骤安装步骤基本都可以找到自己为ubuntu22.04，4060参考连接：Colmap在Linux下的安装_linux安装colmap-CSDN博客

去掉了评论里的../CMakeLists.txt。

没有使用这种方式安装：colmap三维重建（更新中）——Ubuntu版本（colmap的编译）_ubuntu22.04 colmap-CSDN博客

2.2报错，注意自己的cuda版本和算法89/87/等。

没有安装ceres库，就出现这一个错误。参考连接：

ubuntu20.04安装eigen3.4.0(两种方式)和ceres-solver2.0.0_ceres-solver-2.0.0-CSDN博客

接下来安装很顺利。

3.交互式界面SIBR_Viewers编译

3.1编译sibr

# Dependencies
sudo apt install -y libglew-dev libassimp-dev libboost-all-dev libgtk-3-dev libopencv-dev libglfw3-dev libavdevice-dev libavcodec-dev libeigen3-dev libxxf86vm-dev libembree-dev
# Project setup
cd SIBR_viewers
cmake -Bbuild . -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release # add -G Ninja to build faster
cmake --build build -j24 --target install

3.2问题

1、sudo apt install -y libgtk-3-dev 时会遇到问题。根据报错，网上很好找到答案。添加source.list中的源。

2、cmake -Bbuild . -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release出现错误。找不到assimp库。

在后面添加 -DASSIMP_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libassimp.so。cmke找不到的可以直接添加。。参考连接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/688557162中的第4节。

cmake -Bbuild . -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENGL_gl_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so -DOPENGL_glx_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLX.so -DGLEW_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu -DGLEW_SHARED_LIBRARY_DEBUG=libGLEW.so.2.2.0 -DGLEW_SHARED_LIBRARY_RELEASE=libGLEW.so.2.2.0 -DASSIMP_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libassimp.so -DBoost_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu -DBoost_FILESYSTEM_LIBRARY_RELEASE=libboost_filesystem.so -DBoost_SYSTEM_LIBRARY_RELEASE=libboost_system.so -DBoost_CHRONO_LIBRARY_RELEASE=libboost_chrono.so -DBoost_DATE_TIME_LIBRARY_RELEASE=libboost_date_time.so -Dglfw3_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/glfw3/ -DCMAKE_CUDA_COMPILER=/usr/local/cuda-11.7/bin/nvcc -DCUDAToolkit_BIN_DIR=/usr/local/cuda-11.7/bin -DOpenCV_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4/

上述步骤：会build一段时间，Populating xxx library...，在github拉取相关扩展库内容到extlibs文件夹下。

3、cmake --build build -j24 --target install执行过程中，又出现错误了。

No rule to make target 'lib64/libglfw3.a', needed by 'src/core/grapgics/libsibr_graphic.so'. Stop

原因是没有找到这个静态链接库，需要下载下来glfw.zip，make install一下。网上有相关教程。