Git速成指南

news2024/11/27 7:37:05

文章目录

  • 版本管理工具概念
  • 版本管理工具介绍
    • 版本管理发展简史
    • SVN(SubVersion)
    • Git
    • Git工作流程图
  • Git安装
    • 基本配置
    • 为常用指令配置别名(可选)
    • 解决GitBash乱码问题
  • Git常用命令
    • 获取本地仓库
    • 基础操作指令
      • 查看修改的状态(status)
      • 添加工作区到暂存区(add)
      • 提交暂存区到本地仓库(commit)
      • 查看提交日志(log)
      • 版本回退
      • 添加文件至忽略列表
    • 分支
      • 查看本地分支
      • 创建本地分支
      • 切换分支(checkout)
      • 合并分支(merge)
      • 删除分支
      • 解决冲突
      • 开发中分支使用原则与流程
  • Git远程仓库
    • 创建远程仓库
    • 配置SSH公钥
    • 操作远程仓库
      • 添加远程仓库
      • 查看远程仓库
      • 推送到远程仓库
      • 本地分支与远程分支的关联关系
      • 从远程仓库克隆
      • 从远程仓库中抓取和拉取
      • 解决合并冲突
      • 练习:远程仓库操作
  • 在Idea中使用Git
    • 在Idea中配置Git
    • 在Idea中操作Git
      • 创建项目远程仓库
      • 初始化本地仓库(将当前项目初始化为仓库)
      • 设置远程仓库
      • 提交到本地仓库
      • 推送到远程仓库
      • 克隆远程仓库到本地
      • 创建分支
      • 切换分支及其他分支相关操作
      • 解决冲突
      • 查看分支
      • 创建分支
      • 合并分支
    • 常用GIT操作入口
    • 场景分析
  • 附:IDEA集成GitBash作为Terminal

版本管理工具概念

我在大学毕业写论文的时候的时候碰到过如下的现象

<<毕业论文第一版.doc>>
<<毕业论文第二版.doc>>
<<毕业论文第三版.doc>>
<<毕业论文最终版.doc>>
<<毕业论文最终版2.doc>>

类似的问题我曾经也碰到过很多,例如:

领导让写文档,写好了,领导让修改,改好了,领导觉得第一版不错,改回来吧,此时内心一脸懵,第一版长啥样没存档啊

实际上,代码开发中也需要这样的软件来管理我们的代码. 例如我们经常会碰到如下的现象:

改之前好好的,改完就报错了,也没怎么修改啊

在这种情况下如果不能查看修改之前的代码,查找问题是非常困难的.

如果有一个软件能记录我们对文档的所有修改,所有版本,那么上面的问题讲迎刃而解.而这类软件我们一般叫做版本控制工具

版本管理工具一般具有如下特性:

1) 能够记录历史版本,回退历史版本
2) 团队开发,方便代码合并

版本管理工具介绍

现在比较流行的版本管理工具是git ,但是实际上git 是近几年才发展起来的,可能有一些老的项目,还在用一些老的软件,比如svn

版本管理发展简史

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SVN(SubVersion)

工作流程

SVN是集中式版本控制系统,版本库是集中放在中央服务器的.
工作流程如下:
	1.从中央服务器远程仓库下载代码
	2.修改后将代码提交到中央服务器远程仓库

优缺点:

 优点: 简单,易操作
 缺点:所有代码必须放在中央服务器  
  	   1.服务器一旦宕机无法提交代码,即容错性较差
       2.离线无法提交代码,无法及时记录我们的提交行为

svn流程图

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Git

Git是分布式版本控制系统(Distributed Version Control System,简称 DVCS),分为两种类型的仓库:

  • 本地仓库
  • 远程仓库

Git是一个分布式版本管理系统,他通过共享版本库来共享版本信息,所以相当于每个开发人员的本地都有一个共享版本库的拷贝,所有人员的本地版本库和共享版本库都是同步的,所以不用担心共享版本库宕机的问题,只要拿一个开发人员的本地版本库传到共享版本库就好了,开发人员之间可以直接交换版本信息,但是这种方式不常用,我们一般还是通过共享版本库实现共享,这样所有的人员都可以共享到版本信息,无需联网了,因为版本库就在你自己的电脑上,但是要实现版本共享的时候还是需要联网的,自己开发的时候不需要联网。

工作流程如下

  1. 从远程仓库中克隆或拉取代码到本地仓库(clone/pull)
  2. 从本地进行代码修改
  3. 在提交前先将代码提交到暂存区
  4. 提交到本地仓库。本地仓库中保存修改的各个历史版本
  5. 修改完成后,需要和团队成员共享代码时,将代码push到远程仓库

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总结:

git和svn的区别

  • svn 是集中式版本控制工具,git 是分布式版本控制工具
  • svn 不支持离线提交,git 支持离线提交代码

Git工作流程图

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命令如下:

  1. clone(克隆): 从远程仓库中克隆代码到本地仓库

  2. checkout (检出):从本地仓库中检出一个仓库分支然后进行修订

  3. add(添加): 在提交前先将代码提交到暂存区

  4. commit(提交): 提交到本地仓库。本地仓库中保存修改的各个历史版本

  5. fetch (抓取) : 从远程库,抓取到本地仓库,不进行任何的合并动作,一般操作比较少。

  6. pull (拉取) : 从远程库拉到本地库,自动进行合并(merge),然后放到到工作区,相当于fetch+merge

  7. push(推送) : 修改完成后,需要和团队成员共享代码时,将代码推送到远程仓库

Git安装

下载地址: https://git-scm.com/download

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下载完成后可以得到如下安装文件:

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双击下载的安装文件来安装Git。安装完成后在电脑桌面(也可以是其他目录)点击右键,如果能够看

到如下两个菜单则说明Git安装成功。

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备注:

Git GUI:Git提供的图形界面工具

Git Bash:Git提供的命令行工具

我们在Git Bash可以使用我们的linux指令

当安装Git后首先要做的事情是设置用户名称和email地址。这是非常重要的,因为每次Git提交都会使用该用户信息

Git版本控制要记录哪个人什么时候做了什么事情,Git就是通过邮箱去辨识是哪个人的

基本配置

  1. 打开Git Bash

  2. 设置用户信息

git config --global user.name “xxxxx”

git config --global user.email “xxxxxx”

邮箱可以是假邮箱

查看配置信息

git config --global user.name

git config --global user.email

效果如下:
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为常用指令配置别名(可选)

有些常用的指令参数非常多,每次都要输入好多参数,我们可以使用别名。

  1. 打开用户目录,创建 .bashrc 文件

部分windows系统不允许用户创建点号开头的文件,可以打开gitBash,执行 touch ~/.bashrc

在这里插入图片描述

  1. 在 .bashrc 文件中输入如下内容:
#用于输出git提交日志 
alias git-log='git log --pretty=oneline --all --graph --abbrev-commit' 
#用于输出当前目录所有文件及基本信息 
alias ll='ls -al'
  1. 打开gitBash,执行 source ~/.bashrc

    在这里插入图片描述

解决GitBash乱码问题

  1. 打开GitBash执行下面命令
git config --global core.quotepath false
  1. ${git_home}/etc/bash.bashrc 文件最后加入下面两行
export LANG="zh_CN.UTF-8" 
export LC_ALL="zh_CN.UTF-8"

Git常用命令

获取本地仓库

要使用Git对我们的代码进行版本控制,首先需要获得本地仓库

1)在电脑的任意位置创建一个空目录(例如test)作为我们的本地Git仓库

2)进入这个目录中,点击右键打开Git bash窗口

3)执行命令git init

4)如果创建成功后可在文件夹下看到隐藏的.git目录。

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基础操作指令

Git工作目录下对于文件的修改(增加、删除、更新)会存在几个状态,这些修改的状态会随着我们执行Git的命令而发生变化。

下图中除了.git都可以说是工作目录:
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工作区,就是平时存放项目代码的地方。

本章节主要讲解如何使用命令来控制这些状态之间的转换:

  1. git add (工作区 --> 暂存区) git add .添加所有文件、文件夹和子文件夹,包括.gitignore和以点开头的任何其他内容;

  2. git commit (暂存区 --> 本地仓库)

查看修改的状态(status)

  • 作用:查看的修改的状态(暂存区、工作区)

  • 命令形式:git status

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新创建的文件是未跟踪状态

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即将被提交的意思

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提交完后显示缓冲区没有东西可以提交了

新建文件是显示new file 修改文件就是实现modified:

添加工作区到暂存区(add)

  • 作用:添加工作区一个或多个文件的修改到暂存区

  • 命令形式:git add 单个文件名|通配符

    • 将所有修改加入暂存区:git add .

提交暂存区到本地仓库(commit)

  • 作用:提交暂存区汇总所有内容到本地仓库的当前分支

  • 命令形式:git commit -m ‘注释内容’

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提交时候添加的备注会被放到日志中

提交完后显示缓冲区没有东西可以提交了

查看提交日志(log)

在3.1.3中配置的别名 git-log 就包含了这些参数,所以后续可以直接使用指令 git-log

  • 作用:查看提交记录

  • 命令形式:git log [option]

    • options

      • all 显示所有分支

      • pretty=oneline 将提交信息显示为一行

      • abbrev-commit 使得输出的commitId更简短

      • graph 以图的形式显示

查看log我们一般都是会加上上面全部的参数的,这样显示更美观有序,我们在上面给这个指令设置了别名

#用于输出git提交日志 
alias git-log='git log --pretty=oneline --all --graph --abbrev-commit' 

我们只要使用git -log命令就好了 ,简单命令为git log

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提交时候添加的备注会被放到日志中

版本回退

撤回到之前的某个操作,他回去删除我们撤回到位置之后的版本

  • 作用:版本切换

  • 命令形式:git reset --hard commitID

    • commitID 可以使用 git-log 或 git log 指令查看
  • 如何查看已经删除的记录?

    • git reflog

    • 这个指令可以看到已经删除的提交记录

我们可以在reflog里面知道删除文件的id,我们可以直接使用命令git reset --hard commitID 还原

所以

git reset --hard commitID既可以做版本回退,也可以做版本还原

添加文件至忽略列表

一般我们总会有些文件无需纳入Git 的管理,也不希望它们总出现在未跟踪文件列表。 通常都是些自动

生成的文件,比如日志文件,或者编译过程中创建的临时文件等。 在这种情况下,我们可以在工作目录

创建一个名为 .gitignore 的文件(文件名称固定),列出要忽略的文件模式。下面是一个示例:

在这里插入图片描述

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这样后缀为.a的文件就不会被加到缓冲区中,这样git就不会去处理这些文件了

一般.gitignore文件公司会给

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分支

几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。 使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离

开来进行重大的Bug修改、开发新的功能,以免影响开发主线。master是我们的主线

每个人开发的那一部分就是一个分支,使得每个人的开发互不影响,在每个人都开发完后就将所有的代码汇总到一起,此时就要执行分支的合并操作

工作区只能在一个分支工作,每个分支存放的文件或者资源是不一样的,就相当于不同的文件夹

master分支

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test01分支

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我们只能看到当前分支的内容

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head指向谁,谁就是当前分支

查看本地分支

  • 命令:git branch

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*号表示所在的分支

创建本地分支

  • 命令:git branch 分支名
  • 创建的新分支会建立在当前分支的版本之上,所以新建的分支会有当前分支的内容

切换分支(checkout)

  • 命令:git checkout 分支名

我们还可以直接切换到一个不存在的分支(创建并切换)

  • 命令:git checkout -b 分支名

合并分支(merge)

注意:分支上的内容必须先提交,才能切换分支

一个分支上的提交可以合并到另一个分支

  • 命令:git merge 分支名称
  • 在每个人都开发完后就将所有的代码汇总到一起,此时就要执行分支的合并操作

master使我们的主线,我们一般将分支合并到主线上面去

步骤:切换到master分支,然后执行合并命令,执行完后,分支上的资源、文件就会被合并到主线上面去

在这里插入图片描述

当前处于什么分支,这个tree图就是以什么为主干

第三行是master分支创建了ignore文件,然后第二行执行dev01分支合并到master分支的操作,最后head指向了主分支

例如将test01分支合并到master分支上,master分支上就会加上test01分支上的内容

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

分支岔开表示有多个分支在修改同一个文件

删除分支

不能删除当前分支,只能删除其他分支

  • git branch -d b1 删除分支时,需要做各种检查

  • git branch -D b1 不做任何检查,强制删除

小d删除了就使用D,一般使用d就够了

我们去删除没有合并的分支的时候就会出现删除不了的情况,此时就可以使用D

解决冲突

当我们合并分支后,两个或者多个分支对同一个文件的同一个地方进行修改的时候(不是同一个地方是不会出现冲突的 ),此时git就不知道要取哪个分支修改的值,是取a分支修改的值,还是取b分支修改的值呢,此时就产生了冲突

冲突的报错

在这里插入图片描述

此时的文件样子

在这里插入图片描述

第一个count值表示的是当前分支修改的值

第二个count值是在dev分支修改的值

当两个分支上对文件的修改可能会存在冲突,例如同时修改了同一个文件的同一行,这时就需要手动解

决冲突,解决冲突步骤如下:

其实我们就是直接手动去删除文件中的一个分支,留下一个分支,这样就不会冲突了

  1. 处理文件中冲突的地方

  2. 将解决完冲突的文件加入暂存区(add)

  3. 提交到仓库(commit)

冲突部分的内容处理如下所示:
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开发中分支使用原则与流程

几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。 使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离

开来进行重大的Bug修改、开发新的功能,以免影响开发主线。

在开发中,一般有如下分支使用原则与流程:

  • master (生产) 分支

​ 线上分支,主分支,中小规模项目作为线上运行的应用对应的分支;

  • develop(开发)分支

​ 是从master创建的分支,一般作为开发部门的主要开发分支,如果没有其他并行开发不同期上线

​ 要求,都可以在此版本进行开发,阶段开发完成后,需要是合并到master分支,准备上线。

例如我们要开发新功能,我们要可以在develop分支上在建一个分支,新功能一般叫做feature分支,开发完以后在合并到 develop分支上面去,而不是直接提交到master分支,最后项目做完了develop在合并到master分支上

develop和master分支是不可删除的

  • feature/xxxx分支(用完可删)

​ 从develop创建的分支,一般是同期并行开发,但不同期上线时创建的分支,分支上的研发任务完

​ 成后合并到develop分支,用完后可删除。

  • hotfifix/xxxx分支,

​ 从master派生的分支,一般作为线上bug修复使用,修复测试完成后需要合并到master、test、develop分支。

  • 还有一些其他分支,在此不再详述,例如test分支(用于代码测试)、pre分支(预上线分支)等等。

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Git远程仓库

前面我们已经知道了Git中存在两种类型的仓库,即本地仓库和远程仓库。那么我们如何搭建Git远程仓库 呢?我们可以借助互联网上提供的一些代码托管服务来实现,其中比较常用的有GitHub、码云、GitLab等。

  • gitHub( 地址:https://github.com/ )是一个面向开源及私有软件项目的托管平台,因为只支持 Git 作为唯一的版本库格式进行托管,故名gitHub

  • 码云(地址: https://gitee.com/ )是国内的一个代码托管平台,由于服务器在国内,所以相比于 GitHub,码云速度会更快

  • GitLab (地址: https://about.gitlab.com/ )是一个用于仓库管理系统的开源项目,使用Git作 为代码管理工具,并在此基础上搭建起来的web服务,一般用于在企业、学校等内部网络搭建git私服。

企业里面我们一般使用GitLab,毕竟代码放在自己的机房里面才安全,gitLab要自己部署

创建远程仓库

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仓库创建完成后可以看到仓库地址,如下图所示:

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配置SSH公钥

  • 生成SSH公钥

    • ssh-keygen -t rsa
    • 不断回车
      • 如果公钥已经存在,则自动覆盖
  • Gitee设置账户共公钥

    • 获取公钥
      • cat ~/.ssh/id_rsa.pub

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  • 验证是否配置成功
    • ssh -T git@gitee.com

第一次的时候会问你一个问题,直接yes即可:
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操作远程仓库

添加远程仓库

此操作是先初始化本地库,然后与已创建的远程库进行对接

我们要将本地仓库和远程仓库连接起来,一般一个本地仓库对应一个远程仓库远侧,远程仓库默认名为origin

  • 命令: git remote add <远端名称> <仓库路径SSH>

    • 远端名称,默认是origin,取决于远端服务器设置

    • 仓库路径,从远端服务器获取此SSH,

    在这里插入图片描述

    • 例如: git remote add origin git@gitee.com:czbk_zhang_meng/git_test.git

    在这里插入图片描述

查看远程仓库

  • 命令:git remote

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推送到远程仓库

  • 命令:git push [-f] [–set-upstream] [远端名称 [本地分支名][:远端分支名] ]

    • 如果远程分支名和本地分支名称相同,则可以只写本地分支

      ​ 本来是:git push origin master :master 表示将本地仓库的master分支提交到远程仓库的master分支

      • git push origin master 这里表示将本地仓库当前master分支的内容推到远程仓库上面去
    • -f 表示强制覆盖

    • –set-upstream 推送到远端的同时并且建立起和远端分支的关联关系。

      • git push --set-upstream origin master
    • 如果当前分支已经和远端分支关联,则可以省略分支名和远端名。

      在这里插入图片描述

      • git push 将master分支推送到已关联的远端分支。
    • [-f] 表示强制覆盖远程仓库的内容

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查询远程仓库

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本地分支与远程分支的关联关系

  • 查看关联关系我们可以使用 git branch -vv 命令

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从远程仓库克隆

如果已经有一个远端仓库,我们可以直接clone到本地。

  • 命令: git clone <仓库路径> [本地目录]
    • 本地目录可以省略,会自动生成一个目录,就是SSH后面那部分

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左边是我们上传的仓库,右边是克隆下来的仓库

不同的主机都把修改完了版本资源放在远程仓库上,然后其他人都是克隆,这样就可以实现不同主机之间的数据同步了,数据都是一样的

克隆一般只会执行一次,就是在你进去公司的时候,别人提交了以后,我们不需要去克隆整个仓库,仓库是很大的,克隆也需要花很多时间,所以要去远程仓库中抓取我们要的版本信息,就是那些别人新增加的提交

从远程仓库中抓取和拉取

远程分支和本地的分支一样,我们可以进行merge操作,只是需要先把远端仓库里的更新都下载到本地,再进行操作。

  • 抓取 命令:git fetch [remote name] [branch name]

    • 抓取指令就是将仓库里的更新都抓取到本地,不会进行合并,不合并本地仓库就是没有更新,此时还没有拿到远程仓库的内容,合并后才会拿到更新的内容

    • 如果不指定远端名称和分支名,则抓取所有分支。

  • 拉取 命令:git pull [remote name] [branch name]

    • 拉取指令就是将远端仓库的修改拉到本地并自动进行合并,等同于fetch+merge

    • 如果不指定远端名称和分支名,则抓取所有并更新当前分支。

    只去执行抓取命令 git fetch,本地仓库是没有远程仓库来的内容的

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    在这里插入图片描述

    此时的test1中没有test06

    将origin/master合并到本地仓库的master

    在这里插入图片描述

    此时test1中就有test06文件了

    在这里插入图片描述

    所以我们一般执行拉取命令

    直接执行git pull

    在这里插入图片描述

    此时test1中有直接拿到文件test07

    在这里插入图片描述

    为什么将远程仓库更新的资源抓取到本地要合并呢?

    总结:push的时候要使远程仓库的更新是最新的,就是最后一个修改的版本要使远程仓库的,pull要使本地仓库的更新是最新的,就是最后一个修改的版本要使本地仓库的

    因为我们此时我们获取到的是远程仓库的版本更新,但是我们本地的版本不是最新的,也就是说此时我们本地和远程仓库不是同步的,所以我们要将远端拿到的修改合并到本地仓库的master上,使得本地的版本修改变为最新的

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    发现此时本地的修改和远程仓库的修改同步了

  1. 在test01这个本地仓库进行一次提交并推送到远程仓库

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  1. 在另一个仓库将远程提交的代码拉取到本地仓库

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解决合并冲突

我们要更新远程仓库的资源时,先要获取此时远程仓库的资源后,在合并到自己的master分支中,然后再上传到远程仓库上

在一段时间,A、B用户修改了同一个文件,且修改了同一行位置的代码,此时会发生合并冲突。

A用户在本地修改代码后优先推送到远程仓库,此时B用户在本地修订代码,提交到本地仓库后,也需要

推送到远程仓库,此时B用户晚于A用户,故需要先拉取远程仓库的提交,经过合并后才能推送到远端分支,如下图所示。

在这里插入图片描述

在B用户拉取代码时,因为A、B用户同一段时间修改了同一个文件的相同位置代码,故会发生合并冲突。

就是b在更新一个资源之前,有一个a在b之前率先改掉了这个资源,此时就会出现分支冲突的问题,git不知道是要取a修改的值,还是b修改的值,此时就要我们手动去对应文件里去修改,到底要保留哪一个

这不是一个先提交,一个后提交吗,拿到的前一个提交的版本信息,为什么还会冲突呢,为什么不能直接修改count的值呢,这个同一时间有点抽象,??????????这里不理解

远程分支也是分支,所以合并时冲突的解决方式也和解决本地分支冲突相同相同,在此不再赘述,需要

学员自己练习。

练习:远程仓库操作

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在Idea中使用Git

在Idea中配置Git

安装好IntelliJ IDEA后,如果Git安装在默认路径下,那么idea会自动找到git的位置,如果更改了Git的安装位置则需要手动配置下Git的路径。选择File→Settings打开设置窗口,找到Version Control下的git选项:

在这里插入图片描述

点击Test按钮,现在执行成功,配置完成

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在Idea中操作Git

场景:本地已经有一个项目,但是并不是git项目,我们需要将这个放到码云的仓库里,和其他开发人员继续一起协作开发。

创建项目远程仓库

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初始化本地仓库(将当前项目初始化为仓库)

在idea中创建文件的时候,它会询问你是否要将文件添加到git中,修改文件的时候,idea会自动帮我们去add,我们只需要去commit就好了

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此时我们的项目目录就变成了一个本地仓库

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绿色的文件代表已添加到git中

爆红的文件没有被添加到git当中,被Git识别为冲突文件

灰色的文件代表已忽略的文件,可以在gitignore文件中配置

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这里只是我们的本地仓库

设置远程仓库

远程仓库名默认为origin

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提交到本地仓库

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推送到远程仓库

在将本地仓库的修改推送到git远程仓库的时候,我们要先pull,先拿到此时远程仓库的版本信息,再去此版本信息上修改

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克隆远程仓库到本地

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创建分支

  • 最常规的方式

    在这里插入图片描述

  • 最强大的的方式

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切换分支及其他分支相关操作

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解决冲突

  1. 执行merge或pull操作时,可能发生冲突

    在这里插入图片描述

  2. 解决文件里的冲突,删除提示信息

  3. 冲突解决后加入暂存区

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  1. 提交到本地仓库

  1. 推送到远程仓库

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查看分支

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可以看到本地仓库的分支和远程仓库的分支

创建分支

方式一:

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方式二:(推荐)

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这种方式还可以看到分支所在的版本信息

合并分支

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这个标签表示是当前分支

我们到想要合并的分支上面,右键

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常用GIT操作入口

  1. 第一张图上的快捷入口可以基本满足开发的需求。

在这里插入图片描述

  1. 第二张图是更多在IDEA操作git的入口。

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场景分析

基于我们后面的实战模式,我们做一个综合练习

当前的开发环境如下,我们每个人都对这个项目已经开发一段时间,接下来我们要切换成团队开发模式。

也就是我们由一个团队来完成这个项目实战的内容。团队有组长和若干组员组成(组长就是开发中的项目经理)。

所有操作都在idea中完成。

练习场景如下:

1、由组长,基于本项目创建本地仓库;创建远程仓库,推送项目到远程仓库。

在这里插入图片描述

2、每一位组员从远程仓库克隆项目到idea中,这样每位同学在自己电脑上就有了一个工作副本,可以正式的开始开发了。我们模拟两个组员(组员A、组员B),克隆两个工作区。

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3、组员A修改工作区,提交到本地仓库,再推送到远程仓库。组员B可以直接从远程仓库获取最新的代码。

在这里插入图片描述

4、组员A和组员B修改了同一个文件的同一行,提交到本地没有问题,但是推送到远程仓库时,后一个推送操作就会失败。

解决方法:需要先获取远程仓库的代码到本地仓库,编辑冲突,提交并推送代码。

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附:IDEA集成GitBash作为Terminal

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被控对象为三阶传递函数&#xff1a;低通滤波器为&#xff1a;采样时间为1ms&#xff0c;噪声信号加在对象的输出端。分三种情况进行:M1 时&#xff0c;为未加噪声信号;M2时&#xff0c;为加噪声信号未加滤波;M3时&#xff0c;为加噪声信号加滤波。阶跃响应结果如图1&#xff5…

【论文精读】KD-MVS

今天读的是发表在ECCV2022上的自监督MVS文章&#xff0c;作者来自于旷视科技和清华大学。 文章链接&#xff1a;arxiv 代码链接&#xff1a;https://github.com/megvii-research/KD-MVS 目录Abstract1. Introduction2. Related work3. Methodology3.1 Self-supervised Teacher …

51单片机七人多数表决器仿真设计( proteus仿真+程序+报告+讲解视频)

51单片机七人多数表决器仿真设计( proteus仿真程序报告讲解视频&#xff09; 仿真图proteus 7.8及以上 程序编译器&#xff1a;keil 4/keil 5 编程语言&#xff1a;C语言 设计编号&#xff1a;S0033 51单片机七人多数表决器仿真设计视频讲解1.主要功能&#xff1a;2.仿真3.…

Java:Mybatis的使用

一、Mybatis的概述 MyBatis 是一款优秀的持久层框架&#xff0c;用于简化 JDBC 开发。 MyBatis中文官网&#xff1a;https://mybatis.org/mybatis-3/zh/getting-started.html 二、Mybatis快速入门 1、创建user表&#xff0c;添加数据 create database mybatis; use mybati…

英语语法大全

文章目录一、主语1、名词、代词和动词做主语2、主语从句做主语&#xff0c;谓语动词用单数3、主语从句练习二、谓语动词1、谓语动词种类2、主谓一致三、宾语1、单宾语2、双宾语3、复合宾语4、宾语从句四、定语1、定语从句2、定语从句的翻译五、状语1、分词做状语2、独立主格结构…

42.Isaac教程--超像素

超像素 ISAAC教程合集地址: https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html 超像素是一组外观相似的相连像素。 超像素分割将图像分成数百个不重叠的超像素&#xff08;而不是数千或数百万个单独的像素&#xff09;。通过使用超像素&#xff0c;您可以在更有意义的区…

ESP-C3入门2. Clion+IDF 开发环境搭建

ESP-C3入门2. ClionIDF 开发环境搭建一、准备工作二、Clion配置过程1. 使用idf.py命令创建一个范例工程2. 使用Clion打开项目&#xff0c;修改CMakeLists.txt3. 设置交叉编译工具链4. 设置CMake5. 对cmake一些路径进行修改。三、编译及烧录1. 编译2. 烧录3. 查看输出一、准备工…

审核中台业务数据进审升级之路

本文字数&#xff1a;3850字预计阅读时间&#xff1a;15 分钟目录1.背景1.1. 相关名词介绍1.2. 审核中台介绍1.3. 业务痛点介绍2. 规范化改造2.1 规范通讯协议2.2 规范处理流程3. 自动化改造3.1 业务接入检测器3.2 数据自动化流转3.3 源码示例4. 总结1.背景1.1 相关名词介绍1.1…

计算机图形学基础教程(Visual C++版)习题解答与编程实践(第2版)孔令德1-到第3章的直线扫描转换

1-到第3章的直线扫描转换&#xff08;没更新完&#xff09;习题1知识积累习题2知识点映射模式使用GDI对象习题3知识积累直线的中点Bresenham算法习题1 1.计算机图形学的定义是什么?说明计算机图形学、图像处理和模式识别之间的关系。 答&#xff1a; CG是计算机图形学的缩写。…

实验一、旅馆客户服务呼叫显示系统

实验一 旅馆客户服务呼叫显示系统 实验目的 综合应用数字电子技术知识&#xff0c;按照要求设计并完成一个小规模的数字电路系统。进行硬件线路的设计、仿真、焊接、调试与实现。使系统实现一种用于旅馆客户服务呼叫显示系统的实用电路。在呼叫过程中&#xff0c;当8位旅客有…

Spark Core ---- RDD持久化

RDD的数据是过程数据 RDD之间进行相互迭代计算&#xff08;Transformation的转换&#xff09;&#xff0c;当执行开启后&#xff0c;新RDD的生成&#xff0c;代表老RDD的消失 RDD的数据是过程数据&#xff0c;只在处理的过程中存在&#xff0c;一旦处理完成&#xff0c;就不见…

【数据结构和算法】实现带头双向循环链表(最复杂的链表)

前文&#xff0c;我们实现了认识了链表这一结构&#xff0c;并实现了无头单向非循环链表&#xff0c;接下来我们实现另一种常用的链表结构&#xff0c;带头双向循环链表。如有仍不了解单向链表的&#xff0c;请看这一篇文章(7条消息) 【数据结构和算法】认识线性表中的链表&…

Spring Boot之SpringSecurity学习

文章目录一 SpringSecurity简介二 实战演示0. 环境 介绍1. 新建一个初始的springboot项目2. 导入thymeleaf依赖3. 导入静态资源4. 编写controller跳转5. 认证和授权6. 权限控制和注销7. 记住登录8. 定制登录页面三 完整代码3.1 pom配置文件3.2 RouterController.java3.3 Securi…

那些面试官口中常常提到b树(MySQL索引底层数据结构)

各种常见树1.树的基本概念2.二叉树3.b树4.b树5.b树与b树的对比5.MySQL索引底层数据结构1.树的基本概念 树的特点&#xff1a;有一个树根&#xff0c;树根上又有很多枝干&#xff0c;枝干上又有很多树枝&#xff0c;树枝上又有很多叶子 树最为一种数据结构也有相似特点 树是一个…

【计算机网络(考研版)】第二站:物理层(一)

前言 如下图所示&#xff0c;这是我们之前所说的数据流动示意图 我们将按照从下向上的结构进行学习。这一讲学习第一层物理层。物理层关注在一条通信信道上传输原始比特&#xff0c;即无论面对什么样的传输介质(有线或者无线)都可以传输比特流&#xff0c;物理层的作用正是要尽…

Python3 函数

函数是组织好的&#xff0c;可重复使用的&#xff0c;用来实现单一&#xff0c;或相关联功能的代码段。 函数能提高应用的模块性&#xff0c;和代码的重复利用率。你已经知道Python提供了许多内建函数&#xff0c;比如print()。但你也可以自己创建函数&#xff0c;这被叫做用户…