蓝桥杯物联网竞赛比赛总结

news2024/11/24 1:05:14

CUBEMX配置建议：

对于CUBEMX配置来说stm32l071kbu6的引脚不算太多，功能模块相对的也不多，所以我建议直接熟练到能将所有模块烂熟于心，不用看原理图就能熟练配置下来，因为国赛看原理图去配置太花费时间
我建议学习的时候先将原理图看懂，哪个模块干嘛的什么原理搞懂，到后面做题就用简便方式配置

物联网竞赛板CubMx全部功能简洁配置汇总

代码书写建议：

代码书写我目前认为最高效的写法是：

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我建议main函数只填写一些基础的头文件，以及初始化，通过MyMain函数接口运行我们的代码

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将要运行的代码写在自己定义的.c文件里，通过MyMain接口函数调到main函数中运行，这样的好处是需要修改函数或查找BUG的时候直接把范围锁定在自己的Function.c文件

为了更好的书写代码，确保代码的正确性，可以把题目中要求的基本模块先写出来，运行检查一下确保没有问题，例如比赛题目中有OLED显示功能，可以先把OLED功能写出来后，随便显示一个字符串，显示成功说明OLED配置以及代码没问题，如果后面运行主代码的时候发现改显示的数据没有显示的时候，那就自然而然排除是OLED配置和代码问题，就缩小了查BUG的范围

这就更加突出代码模块化的优势，将一个复杂的过程分开成两个或多个小的模块去完成，可以更好的去测试各个模块的完成情况

那么多个模块是怎么连接成小模块的呢？
这就需要全局变量来连接，全局变量的好处是，变量是公共的，模块A处理后模块B也可以处理

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例如脉冲显示的时候我先用模块A采集数据，再用模块B处理数据并显示，期间还能单独对两个模块进行调试

在这里插入图片描述
定义好全局变量确保A和B函数都能访问

当然不是所有的参数都应该定义成全局变量，全局变量内部数据如果有时不清理的话，会导致数据的污染，例如第一次接收111到全局变量DATA内第二次接收99那么显然数据会被污染成991这个显然是期望之外的

解决方法，如果这个变量只有一个函数模块使用的话，那就设置成私有变量例如：

void OLED_Write(unsigned char type, unsigned char data){
	unsigned char WriteData[2];
	WriteData[0] = type;
	WriteData[1] = data;
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, 0x78, WriteData, 2, 0xff);
}

如果确实需要多个模块配合处理的话也可以定义一个清理函数，处理完后不需要就处理掉

void Function_ArrayClean(unsigned char* array, uint16_t len){
  for(unsigned char i = 0; i < len; i ++) array[i] = '\0';
}

调试是必不可少的，为了更高效的调试，我建议要么用debug调试，这个我用的不多，后端调试用的多，嵌入式还是喜欢用OLED显示参数，因为直观那么操作就是OLED_ShowString配合sprintf显示对应参数数值，这个我感觉及其不方便，特别是代码量很多的时候需要多次使用sprintf与OLED_ShowString

我建议结合sprintf和showstring函数直接重构一个myprintf函数

#include <stdarg.h>
void myprintf(unsigned char address, const char* format, ...) {
    char ARRAY[40];
	
	  // 使用va_list和va_start来处理可变参数
    va_list args;
    va_start(args, format);

    // 使用vsprintf将可变参数列表格式化的字符串存储到ARRAY中
    vsprintf(ARRAY, format, args);
    
    // 清理可变参数列表
    va_end(args);

    // 假设OLED_ShowString函数可以在OLED屏幕上显示字符串
    OLED_ShowString(address, (unsigned char*)ARRAY);
}