west命令是zephyr工程中非常重要的工具。使用west命令，可以高效的创建工程，管理代码，此外，通过扩展命令，还可以支持编译，烧录等功能。

从下图中可以看出，extension commands from project manifest (path: zephyr): 部分列出的命令为项目中自定义的扩展命令。

扩展命令在zephyr\scripts\west-commands.yml文件中列举，并根据该文件中对每个扩展命令的配置，由zephyr\scripts\west_commands目录中相应的python文件实现具体功能。

本文主要说明如何修改扩展命令的默认路径，即path: zephyr。

首先找到.west目录，.west目录在创建项目时通过west init命令生成，一般位于与zephyr目录同级的目录中。

打开.west目录中的config文件，path参数的值配置为zephyr，以此指定zephyr作为扩展命令的查找路径。

[manifest]
path = zephyr
file = west.yml

[zephyr]
base = zephyr

修改path = zephyr_test

再次查看帮助命令west -h，扩展命令的路径已经修改为zephyr_test。