总结
bus_register()
自己创建平台总线 /sys/bux/xxx
device_register()
对平台总线加入dev /sys/bus/xxx/dev
driver_register()
对平台总线加入drv /sys/bus/xxx/drv
两个相匹配的时候 直接调用drv->probe 函数 进行基本的class_create() device_create()等
创建设备文件 和设备节点
代码实例
xubs.cxdev.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
int xbus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
if (!strncmp(dev_name(dev), drv->name, strlen(drv->name))) {
printk(KERN_ALERT "dev & drv match\n");
return 1;
}
return 0;
}
static struct bus_type xbus = {
.name = "xbus",
.match = xbus_match,
};
EXPORT_SYMBOL(xbus);
static __init int xbus_init(void)
{
int ret;
printk(KERN_ALERT "xbus init\n");
ret = bus_register(&xbus);
if(ret != 0){
return -1;
}
return 0;
}
module_init(xbus_init);
static __exit void xbus_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "xbus exit\n");
bus_unregister(&xbus);
}
module_exit(xbus_exit);
MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");
xdev.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
extern struct bus_type xbus;
void xdev_release(struct device *dev)
{
printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
}
static struct device xdev = {
.init_name = "xdev",
.bus = &xbus,
.release = xdev_release,
};
static __init int xdev_init(void)
{
int ret;
printk(KERN_ALERT "xdev init\n");
ret = device_register(&xdev);
if(ret != 0){
return -1;
}
return 0;
}
static __exit void xdev_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "xdev exit\n");
device_unregister(&xdev);
}
module_init(xdev_init);
module_exit(xdev_exit);
MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");
xdrv.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
extern struct bus_type xbus;
int xdrv_probe(struct device *dev)
{
printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
return 0;
}
int xdrv_remove(struct device *dev)
{
printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
return 0;
}
static struct device_driver xdrv = {
.name = "xdev",
.bus = &xbus,
.probe = xdrv_probe,
.remove = xdrv_remove,
};
static __init int xdrv_init(void)
{
int ret;
printk( KERN_ALERT"xdrv init\n");
ret = driver_register(&xdrv);
if(ret != 0){
return -1;
}
return 0;
}
static __exit void xdrv_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "xdrv exit\n");
driver_unregister(&xdrv);
}
module_init(xdrv_init);
module_exit(xdrv_exit);
MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");
详细解析
自己弄一套驱动总线 xbus
match规则 找到drv 和 dev的链表头去匹配
分离的思想 也在设备驱动模型中 在sys的目录下面 有一个bus的文件夹
bus用来管理一系列的总线
总线初始化
/sys/bus 在linux总线初始化的时候 就有这个文件夹
后续把自己定义的总线都放在这么文件夹下
buses_init()函数 内核启动自动执行
//创建kset=bus_kset 创建kobj=bus 和目录
bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);
自定义一个新的总线xbus
bus_register(struct bus_type *bus)函数 添加新的总线类型
需要定义一个bus_type结构体并且把指针传进去 因为要创建三个目录项所以bus结构体里面有三个kobj对象
看看bus结构体 bus_type->prive 有三个kset变量 用来满足三个目录项的要求
因为每个目录项都要有属性文件 bus_type有三个attr_goup结构体指针
因为要管理dev和drv结构体 所以 bus_type有两链表头
- 在/sys/bus下建立xbus目录项，并创建属性文件
- 在/sys/bus/xbus下建立devices目录项，并创建属性文件
- 在/sys/bus/xbus下建立drivers目录项，并创建属性文件
- 初始化 priv->klist_devices链表头
- 初始化priv->klist_drivers链表头
创建dev drv
设备注册
往总线的device目录里面新增目录项
int device_register(struct device *dev)
因为要建立新的目录项 device结构体也有kobj对象
device对象要加入xubs的dev链表里面 所以device->p->klist进行加入
- 在/sys/bus/xbus/devices下建立yyy目录项
- 加入bus-> priv->devices_kset链表
- 加入bus-> priv->klist_devices链表
- 遍历bus-> priv->klist_drivers，执行bus->match()寻找合适的drv
- dev关联driv，执行drv->probe()
匹配
dev列表节点和drv列表节点互相搜索
有合适的 device->driver会指向匹配到的driver结构体
然后调用driver->probe
