1. 系列介绍

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍2F服务相关内容：

1.1 2F服务概述

2F服务，即IO控制服务，其全称为 InputOutputControlByIdentifier service，可以通过诊断仪/上位机通过相关诊断命令来替代输入信号的值、或ECU的输出命令来实现控制输出的目的，在车身域控制上应用较多，如通过2F命令直接控制车灯或雨刷等执行器的工作，不同的控制对象通过DID去区别。

2. 2F服务请求与应答

2.1 2F服务请求

其中controlOptionRecord 参数应包含服务器的输入信号，内部功能和输出信号所需的所有信息。
controlOptionRecord 参数可实现单个ON / OFF 参数，也可以实现为更复杂的控制参数序列，包括多个循环，持续时间等。该服务允许在单个请求消息中使用相应的 controlOptionRecord 控制单个 DID。 这样，服务器将以单个响应消息进行响应，其中包括请求消息的 DID 以及可选的 controlStatus 信息。

对于 InputOutputControlParameter的定义：

2.2 2F服务正响应

其肯定响应如下：

2.3 2F服务否定响应

2F服务否定响应支持的NRC如下：

3. 2F诊断使用示例

报文请求：

报文响应：

4. Autosar系列文章快速链接

Autosar系列文章概览及快速链接