一、vscode调整

加入汇编插件

ARM

vscode权限受限（因为Ubuntu中的文件有的是root权限创建的，vscode以普通用户打开的话没有操作权限）

chmod 修改文件或者文件夹权限

二、编程步骤

使能GPIO时钟
设置引脚复用位GPIO
设置引脚属性（上下拉、速率、驱动能力）
控制GPIO引脚输出高低电平

三、程序编译

1、下载裸机的gcc编译器

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

2、编译汇编文件为可重定位led.o文件

arm-none-eabi-gcc -c led.s -o led.o

3、把重定位文件链接起来，得到可执行文件（elf文件）

此处选择0x80000000作为链接地址，主要是因为它是ddr3内存的起始地址；

elf文件只适合在操作系统上运行，不适合在芯片上运行；

arm-none-eabi-ld -Ttext 0x80000000 led.o -o led.elf

4、把elf文件去掉冗余的段和elf头，得到纯净的bin文件

arm-none-eabi-objcopy -O binary led.elf led.bin

5、给bin文件添加6ull特殊的头部信息（IVT+boot data+DCD），并烧录到SD卡

./mkimage.sh xxx.bin

四、error笔记

1、输入命令，显示未找到命令

原因：有时候可能是环境变量没配好，有时候是代码写错了

解决方法：用which命令查看命令文件所在的具体位置，用全目录去执行

五、代码和过程

led.s

.global _start @用.global声明一个全局标识符,汇编文件在这开始，.sh脚本会进行识别

_start:

@使能GPIO时钟
ldr r0,=0x20c406c
ldr r1,=0xffffffff
str r1,[r0]

@设置引脚复用为GPIO
ldr r0,=0x20e006c
ldr r1,=5
str r1,[r0]

@设置引脚属性（上下拉，速率，驱动能力）
ldr r0,=0x20e02f8
ldr r1,=0x10b0
str r1,[r0]

@控制GPIO引脚输出高低电平
ldr r0,=0x0209c004
ldr r1,=16
str r1,[r0]

ldr r0,=0x0209c000
ldr r1,=0
str r1,[r0]

操作过程：