组件化 – 额外知识补充

news2024/11/18 8:46:14

1、组件的生命周期

1.1、认识生命周期

什么是生命周期呢?

  • 生物学上,生物生命周期指得是一个生物体在生命开始到结束周而复始所历经的一系列变化过程;
  • 每个组件都可能会经历从创建、挂载、更新、卸载等一系列的过程;
  • 在这个过程中的某一个阶段,我们可能会想要添加一些属于自己的代码逻辑(比如组件创建完后就请求一些服务器数据);
  • 但是我们如何可以知道目前组件正在哪一个过程呢?Vue给我们提供了组件的生命周期函数

生命周期函数:

  • 生命周期函数是一些钩子函数(回调函数),在某个时间会被Vue源码内部进行回调
  • 通过对生命周期函数的回调,我们可以知道目前组件正在经历什么阶段;
  • 那么我们就可以在该生命周期中编写属于自己的逻辑代码了

1.2、生命周期流程

1.3、生命周期的过程分析 

App/Home/Banner/ShowMessage

  1. 创建组件实例前 

    beforeCreate 

  2. 创建组件实例

    created(重要:1、发送网络请求;2、事件监听;3、this.$watch())

  3. template模板编译

    beforeMount

  4. 挂载到虚拟DOM,虚拟DOM->真实的DOM->界面看到 h2/div

    mounted(重要:元素已经被挂载,获取DOM,使用DOM)

  5. 数据更新:message改变

    beforeUpdate

  6. 根据最新数据生成新的VNode,生成新的虚拟DOM -> 真实的DOM

    updated

  7. 不在使用 v-if="false"

    beforeUnmount

  8. 将之前挂载在虚拟DOM中VNode从虚拟DOM移除

    unmounted(相对重要:回收操作(取消事件监听))

  9. 将组件实例销毁掉

1.4、示例:

Home.vue

<template>
  <h2>Home</h2>
</template>

<script>
  export default {
    beforeUnmount() {
      console.log("home beforeUnmount")
    },
    unmounted() {
      console.log("home unmounted")
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

App.vue

<template>
  <h2>message: {{message}}-{{counter}}</h2>
  <button @click="message = 'Hello World'">修改message</button>
  <button @click="counter++">+1</button>

  <div>
    <button @click="isShowHome = !isShowHome">显示Home</button>
    <home v-if="isShowHome"></home>
  </div>
</template>

<script>
  import Home from "./Home.vue"

  export default {
    components: {
      Home
    },
    data() {
      return {
        message: "Hello App",
        counter: 0,
        isShowHome: true
      }
    },
    // 1.组件被创建之前
    beforeCreate() {
      console.log("beforeCreate")
    },
    // 2.组件被创建完成
    created() {
      console.log("created")
      console.log("1.发送网络请求, 请求数据")
      console.log("2.监听eventbus事件")
      console.log("3.监听watch数据")
    },
    // 3.组件template准备被挂载
    beforeMount() {
      console.log("beforeMount")
    },
    // 4.组件template被挂载: 虚拟DOM -> 真实DOM
    mounted() {
      console.log("mounted")
      console.log("1.获取DOM")
      console.log("2.使用DOM")
    },
    // 5.数据发生改变
    // 5.1. 准备更新DOM
    beforeUpdate() {
      console.log("beforeUpdate")
    },
    // 5.2. 更新DOM
    updated() {
      console.log("updated")
    },

    // 6.卸载VNode -> DOM元素
    // 6.1.卸载之前
    beforeUnmount() {
      console.log("beforeUnmount")
    },
    // 6.2.DOM元素被卸载完成
    unmounted() {
      console.log("unmounted")
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

2、ref获取元素组件

2.1、$refs的使用

  • 某些情况下,我们在组件中想要直接获取到元素对象或者子组件实例
    • 在Vue开发中我们是不推荐进行DOM操作的;
    • 这个时候,我们可以给元素或者组件绑定一个ref的attribute属性
  • 组件实例有一个$refs属性
    • 它一个对象Object,持有注册过 ref attribute 的所有 DOM 元素和组件实例。

2.2、$parent和$root 

  • 我们可以通过$parent来访问父元素。
  • HelloWorld.vue的实现:

    这里我们也可以通过$root来实现,因为App是我们的根组件;

注意:在Vue3中已经移除了$children的属性,所以不可以使用了。 

2.3、示例

Banner.vue

<template>
  <div class="banner">
    <h2>Banner</h2>
  </div>
</template>

<script>
  export default {
    created() {
      
    },
    methods: {
      bannerClick() {
        console.log("bannerClick")
      }
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

App.vue

<template>
  <div class="app">
    <!--ref属性绑定值,然后下面我们就能轻易的获取-->
    <h2 ref="title" class="title" :style="{ color: titleColor }">{{ message }}</h2>
    <button ref="btn" @click="changeTitle">修改title</button>

    <banner ref="banner"/>
  </div>
</template>

<script>
  import Banner from "./Banner.vue"

  export default {
    components: {
      Banner
    },  
    data() {
      return {
        message: "Hello World",
        titleColor: "red"
      }
    },
    methods: {
      changeTitle() {
        // 1.不要主动的去获取DOM, 并且修改DOM内容
        // this.message = "你好啊, 李银河!"
        // this.titleColor = "blue"

        // 2.获取h2/button元素
        console.log(this.$refs.title)
        console.log(this.$refs.btn)

        // 3.获取banner组件: 组件实例
        console.log(this.$refs.banner)
        
        // 3.1.在父组件中可以主动的调用子组件的对象方法
        this.$refs.banner.bannerClick()

        // 3.2.获取banner组件实例, 获取banner中的元素
        console.log(this.$refs.banner.$el)

        // 3.3.如果banner template是多个根, 拿到的是第一个node节点
        // 注意: 开发中不推荐一个组件的template中有多个根元素
        // console.log(this.$refs.banner.$el.nextElementSibling)

        // 4.组件实例还有两个属性(了解):
        console.log(this.$parent) // 获取父组件
        console.log(this.$root) // 获取根组件 
      }
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

3、动态组件的使用

3.1、切换组件案例

比如我们现在想要实现了一个功能:

点击一个tab-bar,切换不同的组件显示;

这个案例我们可以通过两种不同的实现思路来实现:

  • 方式一:通过v-if来判断,显示不同的组件;
  • 方式二:动态组件的方式; 

3.2、v-if显示不同的组件

我们可以先通过v-if来判断显示不同的组件,这个可以使用我们之前讲过的知识来实现:

3.3、动态组件的实现 

动态组件是使用 component 组件,通过一个特殊的attribute is 来实现:

这个currentTab的值需要是什么内容呢?

  • 全局注册:可以是通过component函数注册的组件;
  • 布局注册:在一个组件对象的components对象中注册的组件; 

3.4、动态组件的传值

如果是动态组件我们可以给它们传值和监听事件吗?

  • 也是一样的;
  • 只是我们需要将属性和监听事件放到component上来使用;

3.5、示例 

About.vue

<template>
  <div>
    <h2>About组件</h2>
  </div>
</template>

<script>
  export default {

  }
</script>

<style scoped>
</style>

Home.vue

<template>
  <div>
    <h2>Home组件: {{ name }} - {{ age }}</h2>
    <button @click="homeBtnClick">homeBtn</button>
  </div>
</template>

<script>
  export default {
    props: {
      name: {
        type: String,
        default: ""
      },
      age: {
        type: Number,
        default: 0
      }
    },
    emits: ["homeClick"],
    methods: {
      homeBtnClick() {
        this.$emit("homeClick", "home")
      }
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

Category.vue

<template>
  <div>
    <h2>Category组件</h2>
  </div>
</template>

<script>
  export default {

  }
</script>

<style scoped>
</style>

App.vue

<template>
  <div class="app">
    <div class="tabs">
      <template v-for="(item, index) in tabs" :key="item">
        <button :class="{ active: currentTab === item }" 
                @click="itemClick(item)">
          {{ item }}
        </button>
      </template>
    </div>
    <div class="view">
      <!-- 1.第一种做法: v-if进行判断逻辑, 决定要显示哪一个组件 -->
      <!-- <template v-if="currentIndex === 0">
        <home></home>
      </template>
      <template v-else-if="currentIndex === 1">
        <about></about>
      </template>
      <template v-else-if="currentIndex === 2">
        <category></category>
      </template> -->

      <!-- 2.第二种做法: 动态组件 component -->
      <!-- is中的组件需要来自两个地方: 1.全局注册的组件 2.局部注册的组件 -->
      <!-- <component :is="tabs[currentIndex]"></component> -->
      <component name="why" 
                 :age="18"
                 @homeClick="homeClick"
                 :is="currentTab">
      </component>
    </div>
  </div>
</template>

<script>
  import Home from './views/Home.vue'
  import About from './views/About.vue'
  import Category from './views/Category.vue'

  export default {
    components: {
      Home,
      About,
      Category
    },
    data() {
      return {
        tabs: ["home", "about", "category"],
        // currentIndex: 0
        currentTab: "home"
      }
    },
    methods: {
      itemClick(tab) {
        this.currentTab = tab
      },
      homeClick(payload) {
        console.log("homeClick:", payload)
      }
    }
  }
</script>

<style scoped>
  .active {
    color: red;
  }
</style>

4、keep-alive组件

4.1、认识keep-alive

我们先对之前的案例中About组件进行改造:

  • 在其中增加了一个按钮,点击可以递增的功能;

比如我们将counter点到10,那么在切换到home再切换回来about时,状态是否可以保持呢

  • 答案是否定的;
  • 这是因为默认情况下,我们在切换组件后,about组件会被销毁掉,再次回来时会重新创建组件;

但是,在开发中某些情况我们希望继续保持组件的状态,而不是销毁掉,这个时候我们就可以使用一个内置组件:keep-alive

4.2、keep-alive属性 

keep-alive有一些属性:

  • include - string | RegExp | Array。只有名称匹配的组件会被缓存;
  • exclude - string | RegExp | Array。任何名称匹配的组件都不会被缓存;
  • max - number | string。最多可以缓存多少组件实例,一旦达到这个数字,那么缓存组件中最近没有被访问的实例会被销毁;

include 和 exclude prop 允许组件有条件地缓存:

  • 二者都可以用逗号分隔字符串、正则表达式或一个数组来表示;
  • 匹配首先检查组件自身的 name 选项

4.3、缓存组件的生命周期 

对于缓存的组件来说,再次进入时,我们是不会执行created或者mounted等生命周期函数的

  • 但是有时候我们确实希望监听到何时重新进入到了组件,何时离开了组件;
  • 这个时候我们可以使用activated deactivated 这两个生命周期钩子函数来监听;

4.4、示例 

Home.vue

<template>
  <div>
    <h2>Home组件</h2>
    <h2>当前计数: {{ counter }}</h2>
    <button @click="counter++">+1</button>
  </div>
</template>

<script>
  export default {
    name: "home",
    data() {
      return {
        counter: 0
      }
    },
    created() {
      console.log("home created")
    },
    unmounted() {
      console.log("home unmounted")
    },
    // 对于保持keep-alive组件, 监听有没有进行切换
    // keep-alive组件进入活跃状态
    activated() {
      console.log("home activated")
    },
    deactivated() {
      console.log("home deactivated")
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

App.vue

<template>
  <div class="app">
    <div class="tabs">
      <template v-for="(item, index) in tabs" :key="item">
        <button :class="{ active: currentTab === item }" 
                @click="itemClick(item)">
          {{ item }}
        </button>
      </template>
    </div>
    <div class="view">
      <!-- include: 组件的名称来自于组件定义时name选项  -->
      <keep-alive include="home,about">
        <component :is="currentTab"></component>
      </keep-alive>
    </div>
  </div>
</template>

<script>
  import Home from './views/Home.vue'
  import About from './views/About.vue'
  import Category from './views/Category.vue'

  export default {
    components: {
      Home,
      About,
      Category
    },
    data() {
      return {
        tabs: ["home", "about", "category"],
        // currentIndex: 0
        currentTab: "home"
      }
    },
    methods: {
      itemClick(tab) {
        this.currentTab = tab
      },
      homeClick(payload) {
        console.log("homeClick:", payload)
      }
    }
  }
</script>

<style scoped>
  .active {
    color: red;
  }
</style>

5、异步组件的使用

5.1、Webpack的代码分包

默认的打包过程:

  • 默认情况下,在构建整个组件树的过程中,因为组件和组件之间是通过模块化直接依赖的,那么webpack在打包时就会将组件模块打包到一起(比如一个app.js文件中);
  • 这个时候随着项目的不断庞大,app.js文件的内容过大,会造成首屏的渲染速度变慢

打包时,代码的分包:

  • 所以,对于一些不需要立即使用的组件,我们可以单独对它们进行拆分,拆分成一些小的代码块chunk.js;
  • 这些chunk.js会在需要时从服务器加载下来,并且运行代码,显示对应的内容;

那么webpack中如何可以对代码进行分包呢?

使用import函数,这是返回一个promise对象

5.2、Vue中实现异步组件 

  • 如果我们的项目过大了,对于某些组件我们希望通过异步的方式来进行加载(目的是可以对其进行分包处理),那么Vue中给我们提供了一个函数:defineAsyncComponent。
  • defineAsyncComponent接受两种类型的参数:
    • 类型一:工厂函数,该工厂函数需要返回一个Promise对象;
    • 类型二:接受一个对象类型,对异步函数进行配置;
  • 工厂函数类型一的写法:

5.3、异步组件的写法二(了解) 

5.4、示例 

App.vue

<template>
  <div class="app">
    <div class="tabs">
      <template v-for="(item, index) in tabs" :key="item">
        <button :class="{ active: currentTab === item }" 
                @click="itemClick(item)">
          {{ item }}
        </button>
      </template>
    </div>
    <div class="view">
      <!-- include: 组件的名称来自于组件定义时name选项  -->
      <keep-alive include="home,about">
        <component :is="currentTab"></component>
      </keep-alive>
    </div>
  </div>
</template>

<script>
  import { defineAsyncComponent } from 'vue'

  import Home from './views/Home.vue'
  import About from './views/About.vue'
  // import Category from './views/Category.vue'
  // const Category = import("./views/Category.vue")  // 导出的是promise对象
  const AsyncCategory = defineAsyncComponent(() => import("./views/Category.vue"))

  export default {
    components: {
      Home,
      About,
      Category: AsyncCategory
    },
    data() {
      return {
        tabs: ["home", "about", "category"],
        // currentIndex: 0
        currentTab: "home"
      }
    },
    methods: {
      itemClick(tab) {
        this.currentTab = tab
      },
      homeClick(payload) {
        console.log("homeClick:", payload)
      }
    }
  }
</script>

<style scoped>
  .active {
    color: red;
  }
</style>

6、组件的v-model

前面我们在input中可以使用v-model来完成双向绑定

  • 这个时候往往会非常方便,因为v-model默认帮助我们完成了两件事;
  • v-bind:value的数据绑定@input的事件监听

如果我们现在封装了一个组件,其他地方在使用这个组件时,是否也可以使用v-model来同时完成这两个功能呢?

  • 也是可以的,vue也支持在组件上使用v-model

当我们在组件上使用的时候,等价于如下的操作:

  • 我们会发现和input元素不同的只是属性的名称和事件触发的名称而已;

6.1、组件v-model的实现 

那么,为了我们的MyInput组件可以正常的工作,这个组件内的 <input> 必须:

  • 将其 value attribute 绑定到一个名叫 modelValue 的 prop 上;
  • 在其 input 事件被触发时,将新的值通过自定义的 update:modelValue 事件抛出;

MyInput.vue的组件代码如下:

6.2、绑定多个属性 

我们现在通过v-model是直接绑定了一个属性,如果我们希望绑定多个属性呢?

  • 也就是我们希望在一个组件上使用多个v-model是否可以实现呢?
  • 我们知道,默认情况下的v-model其实是绑定了 modelValue 属性@update:modelValue的事件;
  • 如果我们希望绑定更多,可以给v-model传入一个参数,那么这个参数的名称就是我们绑定属性的名称;

注意:这里我是绑定了两个属性的

v-model:title相当于做了两件事:

  • 绑定了title属性
  • 监听了 @update:title的事件; 

6.3、示例 

Counter.vue

<template>
  <div>
    <h2>Counter: {{ modelValue }}</h2>
    <button @click="changeCounter">修改counter</button>
  </div>
</template>

<script>
  export default {
    props: {
      modelValue: {
        type: Number,
        default: 0
      }
    },
    emits: ["update:modelValue"],
    methods: {
      changeCounter() {
        this.$emit("update:modelValue", 999)
      } 
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

Counter2.vue

<template>
  <div>
    <h2>Counter: {{ counter }}</h2>
    <button @click="changeCounter">修改counter</button>

    <!-- why绑定 -->
    <hr>
    <h2>why: {{ why }}</h2>
    <button @click="changeWhy">修改why的值</button>
  </div>
</template>

<script>
  export default {
    props: {
      counter: {
        type: Number,
        default: 0
      },
      why: {
        type: String,
        default: ""
      }
    },
    emits: ["update:counter", "update:why"],
    methods: {
      changeCounter() {
        this.$emit("update:counter", 999)
      },
      changeWhy() {
        this.$emit("update:why", "kobe")
      }
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

App.vue

<template>
  <div class="app">
    <!-- 1.input v-model -->
    <!-- <input v-model="message">
    <input :value="message" @input="message = $event.target.value"> -->

    <!-- 2.组件的v-model: 默认modelValue -->
    <counter v-model="appCounter"></counter>
    <counter :modelValue="appCounter" @update:modelValue="appCounter = $event"></counter>
    
    <!-- 3.组件的v-model: 自定义名称counter -->
    <!-- <counter2 v-model:counter="appCounter" v-model:why="appWhy"></counter2> -->
  </div>
</template>

<script>
  import Counter from './Counter.vue'
  import Counter2 from './Counter2.vue'

  export default {
    components: {
      Counter,
      Counter2
    },
    data() {
      return {
        message: "Hello World",
        appCounter: 100,
        appWhy: "coderwhy"
      }
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

7、组件的混入Mixin

7.1、认识Mixin

  • 目前我们是使用组件化的方式在开发整个Vue的应用程序,但是组件和组件之间有时候会存在相同的代码逻辑,我们希望对相同的代码逻辑进行抽取
  • 在Vue2和Vue3中都支持的一种方式就是使用Mixin来完成
    • Mixin提供了一种非常灵活的方式,来分发Vue组件中的可复用功能
    • 一个Mixin对象可以包含任何组件选项
    • 当组件使用Mixin对象时,所有Mixin对象的选项将被 混合 进入该组件本身的选项中;

7.2、Mixin的基本使用

7.3、Mixin的合并规则 

如果Mixin对象中的选项和组件对象中的选项发生了冲突,那么Vue会如何操作呢?

  • 这里分成不同的情况来进行处理;

情况一:如果是data函数的返回值对象

  • 返回值对象默认情况下会进行合并
  • 如果data返回值对象的属性发生了冲突,那么会保留组件自身的数据

情况二:如果是生命周期钩子函数

  • 生命周期的钩子函数会被合并到数组中,都会被调用;

情况三:值为对象的选项,例如 methods、components 和 directives,将被合并为同一个对象。

  • 比如都有methods选项,并且都定义了方法,那么它们都会生效
  • 但是如果对象的key相同,那么会取组件对象的键值对

7.4、全局混入Mixin

如果组件中的某些选项,是所有的组件都需要拥有的,那么这个时候我们可以使用全局的mixin:

  • 全局的Mixin可以使用 应用app的方法 mixin 来完成注册;
  • 一旦注册,那么全局混入的选项将会影响每一个组件

7.5、示例 

message-mixin.js

export default {
  data() {
    return {
      message: "Hello World"
    }
  },
  created() {
    console.log("message:", this.message)
  }
}

Home.vue

<template>
  <h2>Home组件</h2>
</template>

<script>
  import messageMixin from '../mixins/message-mixin'

  export default {
    // options api
    components: {

    },
    mixins: [messageMixin],
    data() {
      return {
        homeNames: [ "abc", "cba" ]
      }
    },
    methods: {

    },
    created() {
      console.log("home created")
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

About.vue

<template>
  <h2>About组件</h2>
</template>

<script>
  import messageMixin from '../mixins/message-mixin'

  export default {
    mixins: [messageMixin]
  }
</script>

<style scoped>
</style>

Category.vue

<template>
  <h2>Category组件</h2>
</template>

<script>
  import messageMixin from '../mixins/message-mixin'

  export default {
    mixins: [messageMixin]
  }
</script>

<style scoped>
</style>

App.vue

<template>
  <div>
    <home></home>
    <about></about>
    <category></category>
  </div>
</template>

<script>
  import Home from './views/Home.vue'
  import About from './views/About.vue'
  import Category from './views/Category.vue'

  export default {
    components: {
      Home,
      About,
      Category
    }
  }
</script>

<style scoped>
</style>

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/174155.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

升级 Node 版本教程

【node】升级 Node 版本教程 文章目录 Window 系统Mac 或 Linux系统 Window 系统 window系统升级node只能到node官网下载window安装包来覆盖之前的node。node 安装教程附下载地址&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_45677671/article/details/114535955因为 n 模块是不支…

transformers学习笔记3

创建model的方法automodel创建预训练模型使用automodel直接创建&#xff0c;使用的是hug face官网上的预训练好的模型参数&#xff0c;完成创建后再使用自己本地的数据集进行迁移训练automodel api 去官网上下载用户指定类型模型的config file 和model file&#xff0c;config说…

【Rvnc】基于noVnc集成的远程终端管理平台

新年好&#xff01;祝各位小伙伴们新年快乐&#xff01;工资翻倍&#xff01; 项目介绍 项目地址&#xff1a;https://github.com/LogestCai/Rvnc 基于noVNC、C#和easyAdmin快速开发的远程管理平台。 可快速部署企业内部远程管理平台&#xff0c;方便企业运维管理。 安装教程…

I.MX6ULL裸机开发笔记6:GPIO控制原理

目录 一、了解GPIO 二、时钟 三、引脚复用 四、引脚属性 五、控制GPIO总结 六、硬件原理图 一、了解GPIO 数量 5组GPIO&#xff08;GPIO1~GPIO5&#xff09;,每组最多32个&#xff0c;共124个 GPIO1_IO0——GPIO1_IO31GPIO2_IO0——GPIO2_IO21GPIO3_IO0——GPIO3_IO2…

#C. wll 的糖果分配

说明过年啦&#xff01;wll 带着好多好多的糖果回到家里&#xff0c;打算分给弟弟妹妹们她一共带回了 66 种不同的糖果&#xff0c;第 ii 种糖果的美味度为 ii&#xff0c;共有 a_iai 颗但是弟弟们和妹妹们不想在一起玩&#xff0c;他们想分别拿走糖果&#xff0c;各自玩耍那么…

物联网到底是什么,生活中能用得上吗?

物联网在近些年以来一直都是热点&#xff0c;人人都在提物联网。但物联网到底是什么&#xff1f;究竟能做什么&#xff1f;说起物联网&#xff0c;你是不是感到既熟悉又陌生&#xff1f;没错&#xff0c;从随处可见的射频技术&#xff0c;智能穿戴&#xff0c;智能电器&#xf…

Android 系统 Framework 中定制实现开关机动画实践

文章目录写在前面需求背景主要问题接口测试权限问题对比测试最后实现方案其他问题总结写在前面 本文主要记录了在Android 10 系统 定制开关机动画时遇到的权限&#xff08;读写&#xff09;问题以用开关机动画资源的流程、文件要求等问题。 涉及知识点&#xff1a; Linux中文件…

【iOS】—— 工厂设计模式

工厂设计模式 文章目录工厂设计模式设计模式概念设计模式七大准则开闭原则单⼀职责原则里氏替换原则依赖倒转原则接口隔离原则迪米特法则合成复用原则类族模式简单工厂模式优点缺点主要作用示例文件分类实现效果&#xff1a;工厂方法模式优点缺点主要作用&#xff1a;示例&…

Ceres 目标函数(pose_graph_3d使用之)构建学习笔记

问题说明 ceres-solver库是google的非线性优化库&#xff0c;可以对slam问题&#xff0c;机器人位姿进行优化&#xff0c;使其建图的效果得到改善。pose_graph_3d是官方给出的二维平面上机器人位姿优化问题&#xff0c;需要读取一个g2o文件&#xff0c;运行程序后返回一个pose…

Android 课设之个人音乐播放器

第一章 绪论1.1选题背景由于时代快速发展&#xff0c;各种各样的音乐播放器层出不穷&#xff0c;此时需要一个可以根据个人爱好来播放的音乐播放器就尤为重要&#xff0c;因此我特意制作了一个根据自己喜好的音乐播放器&#xff0c;只需要把音乐文件放进制定的目录下即可。1.2开…

C++语法小笔记:内联函数,auto关键字,nullptr

目录 一.内联函数 1.回顾c语言中的“宏函数” 2.内联函数 3.内联函数的特性 二.C auto 关键字 1.auto的基本概念 2.auto使用的注意事项 3.auto不能使用的地方 三. C11中的 nullptr 一.内联函数 1.回顾c语言中的“宏函数” 先给出一段简单的代码&#xff1a; int Add(in…

plt设置柱状图标注

1、plt.text方法 在matplotlib 3.4.0之前的版本中&#xff0c;一般使用plt.text方法绘制数据标签。顾名思义&#xff0c;plt.text可以在图像的任何地方绘制指定的文本。基于此&#xff0c;我们只需要在相应数据点的坐标位置绘制相应的值&#xff0c;即可显示数据标签。 2、plt.…

react初始高阶组件

首先 我们要了解什么是高阶组件 第一 高阶组件必须是一个函数 第二 高阶组件接收一个参数&#xff0c;这个参数也必须是一个组件 第三 他的返回值 也是一个组件 至于高阶组件的作用 我们后续会讲解 本文只是带大家认识一下高阶组件 并手把手带大家创建一个 下面我们来创建一个…

微服务调用组件Feign学习笔记

目录 JAVA 项目中如何实现接口调用&#xff1f; 1. 什么是Feign 2. Spring Cloud Alibaba快速整合OpenFeign 3. Spring Cloud Feign的自定义配置及使用 4.自定义拦截器 5.超时时间配置 JAVA 项目中如何实现接口调用&#xff1f; 1&#xff09;Httpclient HttpClient 是 …

数据结构(模式匹配及相关算法)

目录 模式匹配 BF算法 算法实现 算法分析 KMP算法 问题的引入&#xff08;一&#xff09; 问题的引入&#xff08;二&#xff09; 问题的引入&#xff08;三&#xff09; 相关概念 计算失配函数的算法 算法思路 算法优点 模式匹配 函数int find(const sstring &am…

机器学习(三):人工智能主要分支

文章目录 人工智能主要分支 一、计算机视觉 二、语音识别 三、文本挖掘/分类 四、机器翻译 五、机器人 人工智能主要分支 通讯、感知与行动是现代人工智能的三个关键能力&#xff0c;在这里我们将根据这些能力/应用对这三个技术领域进行介绍&#xff1a; 计算机视觉(CV…

WiFi monitor模式的配置和运行检查(Ubuntu系统)

WiFi monitor模式的配置和运行检查1. WiFi monitor模式介绍2. WiFi monitor模式查看Step1&#xff1a;确保计算机上有安装硬件WiFi无线网卡Step2&#xff1a;安装必要的工具Step 3&#xff1a;iw list查看无线网卡是否支持monitor模式Step 4&#xff1a;配置WiFi monitor模式St…

有了独自开,我们离自己开发一套系统还会远吗

目录 一、结识独自开 二、独自开的介绍 三、独自开的需求 四、独自开注册流程 五、神仙公司独自开 一、结识独自开 算是机缘巧合&#xff0c;我被C站白佬拉入了他的聊天群&#xff0c;群内均是来自于CSDN的不同领域的优质作者&#xff0c;其中不乏相关领域工作多年的老工程…

“任性”华为 | 七十八岁老人的“四渡赤水”(二)

导读华为是一家“任性”的企业——因为任正非将自己的性格赋予了华为——在企业前进的每一个路口&#xff0c;都会看见这种性格的印记。2022年12月&#xff0c;当美国总统拜登出现在凤凰城出席台积电工厂迁机仪式上&#xff0c;苹果公司首席执行官库克等约900名政商界人士前往捧…

c#检测网络连接信息

用手机全屏看B站视频时可以看到右上角标识有WIFI&#xff0c;比较好奇如何检测当前网络连接是wifi还是数据网络什么的。于是百度相关信息&#xff0c;找到参考文献1-2&#xff0c;其中介绍采用Xamarin.Essentials检测网络连接性&#xff0c;其中的Connectivity类可用于监视设备…