1. 摄像头sensor 的原理

定时脉冲生成器会生成clock，用于访问image sensor 阵列中的行，预充电，并且按顺序采样像素阵列中的所有行。在一个行的预充电和采样的时间段里，像素的电荷量会随着曝光时间而逐渐减少。这就是快门结构中的曝光时间的概念。
可以通过调整预充电和采样的时间间隔，来调整曝光时间。当一个行的像素数据被采样后，会送至AMP模拟电路，去矫正偏移和提高相应的增益。然后被送往ADC, 阵列中的每个像素都会被转换为10bit的数据。

2 CMOS Rolling Shutter帧率计算

2.1 行消隐/场消隐

行消隐和场消隐的概念来源于老的电视视频制式NTSC和PAL，NTSC每秒刷新60次，PAL每秒刷新50次。电子枪从左到右画出像素，每次扫描一条线，画下一条之前要先回到左边并做好画下一条扫描线的准备，这之间有一段时间叫做水平消隐（HBlank）。画完全部扫描线后，又回到屏幕左上交准备画下一帧，这一段时间就是垂直消隐（VBlank）。

对于CMOS Sensor来说，也有VBlank和HBlank的概念，Rolling Sensor在曝光时候一次曝光一行，一般CMOS只有一行ADC用于转换电信号，转换好的数字信号逐像素顺序排列，每一行输出结束和下一行输出开始的间隔我们称为行消隐（HBlank），这一帧结束到下一帧开始这段时间称为场消隐（VBlank）。

2.2 行曝光

何为曝光，就是光透入到sensor到采样这一段过程，叫做曝光。为了好理解，你可以假想成采样是逐个pixel进行的，采集一行所需的时间，就是一行曝光的时间。采集一帧的时间，就是曝光时间。逐行曝光的sensor只有一行ADC。

2.3 相关计算公式

在计算相关公式前，我们先给给出一些概念

项目	描述
pclk（pixelclock）	曝光一个像素点需要的clock
width	有效图像宽度，也就是一行有效像素的个数 , 详见于CIS 的datasheet
height	有效图像宽度, 也就是有多少个像素行， 详见于CIS 的datasheet
fps	帧速率，单位HZ
HTS	HTS=width + HBLANK
VTS	VTS = height + VBLANK

关于pixelclock 有如下关系：

pclk = （HTS*VTS）*fps = （width + HBLANK）*（height + VBLANK）*fps

关于曝光时间，计算如下：

exposure_line_time = HTS/pclk;
exposure_time = exposure_line_time * exposure_line

exposure_line 是曝光的行数，一般是一个寄存器，用来控制曝光时间是多少倍的行曝光时间（exposure_line_time）。

pixel_rate = link_freq * 2 * nr_of_lanes / bits_per_sample

variable or constant	description
link_freq	The value of the V4L2_CID_LINK_FREQ integer64 menu item.
nr_of_lanes	Number of data lanes used on the CSI-2 link. This can be obtained from the OF endpoint configuration.
2	Two bits are transferred per clock cycle per lane.
bits_per_sample	Number of bits per sample