L3GD20三轴角速率传感器驱动

1、L3GD20介绍

L3GD20 是一款低功耗三轴角速率传感器。 它包括一个传感元件和一个 I2C 接口，能够通过数字接口 (I2C/SPI) 向外部世界提供测量的角速率。传感元件采用意法半导体开发的专用微加工工艺制造，用于在硅晶片上生产惯性传感器和执行器。IC 接口采用 CMOS 工艺制造，允许高集成度设计专用电路，该电路经过修整以更好地匹配传感元件特性。 L3GD20 的满量程为 ±250/±500/±2000 dps，并且能够以用户可选的带宽测量速率。

L3GD20 采用塑料焊盘网格阵列 (LGA) 封装，可在 -40 °C 至 +85 °C 的温度范围内工作。

L3GD20的特性如下：

• 三个可选满量程 (250/500/2000 dps)
• I2C/SPI数字输出接口
• 16位速率值数据输出
• 8位温度数据输出
• 两条数字输出线（中断和数据就绪）
• 具有用户可选带宽的集成低通和高通滤波器
• 宽电源电压：2.4 V 至 3.6 V
• 低电压兼容 IO (1.8 V)
• 嵌入式断电和睡眠模式
• 嵌入式温度传感器
• 嵌入式先进先出
• 高抗冲击能力
• 扩展的工作温度范围（-40 °C 至 +85 °C）

2、硬件准备

• ESP32 NodeMCU V3开发板一块
• L3G