ArduPilotMega 主控可应用于 固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆

APM2.8飞控供电有两种

1.电流计供电，

2.带BEC（稳压功能）的电调供电

ArduPilotMega 内部的硬件结构图：

调试时，不要使用向导，由于向导功能不全，校准出来不完整。

要校准什么项目，到“初始设置”那里进行设置。注意以下界面的校准项目必须在飞控成功连接上地面站才有。