水平距离
水平距离计算方式,我目前接触到的有四种:Flat Earth距离、大圆路径距离(Haversine公式)、JTS库方法(黑盒)、测地距离(Vincenty公式)。
说明:这里的EARTH_RADIUS使用的是椭球的平均半径6371008.77138m;有的地方使用椭球的长半径6,378,137m;个人觉得使用平均半径误差更小。
1、Flat Earth距离
地球上任意两点 A 和 B 的 Flat Earth 距离计算公式:
- d_f:表示两个地点之间的平面距离 (flat distance)
- R:表示地球的平均半径
- θ_A、θ_B:表示两个地点的纬度 (latitude),以弧度为单位
- Δλ:表示两个地点的经度差 (longitude difference),以弧度为单位
在这个公式下,假设地球是一个平面,而不考虑其真实的球形曲度。这种计算方法仅适用于近距离的近似计算,并不能准确地表示地球表面两点之间的实际距离。对于较大距离或需要高精度的距离计算,应使用更精确的距离计算方法。
需要注意的是,公式中的角度单位为弧度,而不是度数。所以在计算之前需要将纬度和经度的度数转换为弧度。
该方法的特点是计算速度快但精度不高,适用于纬度相差不大且对计算效率要求比较高的情况。
private static final double EARTH_RADIUS = 6371008.77138;
/**
* 计算两点间的大圆距离,即直线距离(Flat Earth)
*
* @param lon1
* @param lat1
* @param lon2
* @param lat2
* @return double
*/
public static double getHorizontalDistance(double lon1, double lat1, double lon2, double lat2) {
// 将经纬度转换为弧度
double lat1Radians = Math.toRadians(lat1);
double lon1Radians = Math.toRadians(lon1);
double lat2Radians = Math.toRadians(lat2);
double lon2Radians = Math.toRadians(lon2);
// 计算两点之间的水平大圆距离
double centralAngle = Math.acos(Math.sin(lat1Radians) * Math.sin(lat2Radians) +
Math.cos(lat1Radians) * Math.cos(lat2Radians) * Math.cos(lon2Radians - lon1Radians));
double horizontalDistance = EARTH_RADIUS * centralAngle;
return horizontalDistance;
}
/**
* 计算多点间的大圆距离,即折线长度
*
* @param coordinateList
* @return double
*/
public static double getHorizontalDistance(List<double[]> coordinateList) {
if (coordinateList.size() < 2) {
throw new IllegalArgumentException("The list must contain exactly two coordinates.");
}
double distance = 0;
for (int i = 0; i < coordinateList.size() - 1; i++) {
distance += getHorizontalDistance(coordinateList.get(i)[0], coordinateList.get(i)[1],
coordinateList.get(i + 1)[0], coordinateList.get(i + 1)[1]);
}
return distance;
}
2、大圆路径距离(Haversine公式)
该方法将地球近似为一个半径为R的球,地球上任意两点 A 和 B 的大圆路径距离可以用 Haversine 公式 计算:
该方法是 GMT 默认使用的距离计算方法,适用于大多数情况。比如,-S5000f
表示距离为 5000 英尺。
有两个 GMT 参数可以控制大圆路径距离的计算细节,分别是:
- PROJ_MEAN_RADIUS 地球平均半径
- PROJ_AUX_LATITUDE 指定将大地纬度转换为多个适合球状近似的辅助纬度中的其中一个
需要注意,这两个选项仅当 PROJ_ELLIPSOID 不为 sphere
时才有效。
private static final double EARTH_RADIUS = 6371008.77138;
/**
* 计算两点间的大圆路径距离,即直线距离(Haversine公式)
*
* @param lon1
* @param lat1
* @param lon2
* @param lat2
* @return double
*/
public static double getHorizontalDistance(double lon1, double lat1, double lon2, double lat2) {
// 将经纬度转换为弧度
double lat1Radians = Math.toRadians(lat1);
double lon1Radians = Math.toRadians(lon1);
double lat2Radians = Math.toRadians(lat2);
double lon2Radians = Math.toRadians(lon2);
double deltaLat = lat2Radians - lat1Radians;
double deltaLon = lon2Radians - lon1Radians;
// 计算两点之间的水平大圆距离
double a = Math.sin(deltaLat / 2) * Math.sin(deltaLat / 2) +
Math.cos(lat1Radians) * Math.cos(lat2Radians) *
Math.sin(deltaLon / 2) * Math.sin(deltaLon / 2);
double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
double distance = EARTH_RADIUS * c;
return distance;
}
/**
* 计算多点间的大圆距离,即折线长度
*
* @param coordinateList
* @return double
*/
public static double getHorizontalDistance(List<double[]> coordinateList) {
if (coordinateList.size() < 2) {
throw new IllegalArgumentException("The list must contain exactly two coordinates.");
}
double distance = 0;
for (int i = 0; i < coordinateList.size() - 1; i++) {
distance += getHorizontalDistance(coordinateList.get(i)[0], coordinateList.get(i)[1],
coordinateList.get(i + 1)[0], coordinateList.get(i + 1)[1]);
}
return distance;
}
3、JTS库方法
计算两点之间的距离
/**
* 获取水平距离-JTS
*
* @param coordinateList
* @return double
*/
public static double getHorizontalDistanceJTS(List<double[]> coordinateList) throws FactoryException, TransformException {
Coordinate[] coords = new Coordinate[coordinateList.size()];
for (int i = 0; i < coordinateList.size(); i++) {
coords[i] = new Coordinate(coordinateList.get(i)[0], coordinateList.get(i)[1]);
}
GeometryFactory geometryFactory = JTSFactoryFinder.getGeometryFactory();
Point point0 = geometryFactory.createPoint(coords[0]);
Point point1 = geometryFactory.createPoint(coords[1]);
CoordinateReferenceSystem sourceCRS = CRS.decode("EPSG:4326");
CoordinateReferenceSystem targetCrs = CRS.decode("EPSG:3857");
boolean lenient = true;
MathTransform transform = CRS.findMathTransform(sourceCRS, targetCrs, lenient);
Geometry geometry0 = JTS.transform(point0, transform);
Geometry geometry1 = JTS.transform(point1, transform);
return geometry0.distance(geometry1);
}
public static void main(String[] args) throws FactoryException, TransformException {
// 示例坐标和海拔高度,可以根据实际情况修改
double lat1 = 28.70671; // 纬度1
double lon1 = 115.877646; // 经度1
double lat2 = 32.087038; // 纬度2
double lon2 = 118.821214; // 经度2
List<double[]> coordinateList = new ArrayList<>();
coordinateList.add(new double[]{lon1, lat1});
coordinateList.add(new double[]{lon2, lat2});
getHorizontalDistanceJTS(coordinateList);
}
4、测地距离(Vincenty公式)
地球上两点间的精确距离可以用 Vincenty (1975) 的完全椭球公式计算。该方法计算得到的距离精度最高精确到 0.5 毫米,同时也是计算速度的最慢的方式。
此方法过于繁琐,暂时没有测试实验过,有前端和后端实验代码可以参照一下:
https://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong-vincenty.html
https://www.5axxw.com/questions/content/ncm4kl
https://www.cnblogs.com/aoldman/p/4241117.html