背景
由于第一套上位机windows clion22 + 嵌入式ubuntu20.04的开发环境中，ubuntu20.04上安装的是cmake3.22.1, 为了保持一致，需要指定安装的cmake版本。
下载指定版本的cmake
进入cmake官网的download页面，https://cmake.org/download/，找到older releases, 进入kitware或者github都可以
比如，进入kitware链接https://cmake.org/files/，找到v3.22.1的目录，下载我们所需的cmake-3.22.1-linux-aarch64.tar.gz
ubuntu20.04上安装和配置cmake
将下载的.tar.gz安装包，放在 /usr/local/ 目录下， cd到该目录下，执行解压命令
cd /usr/local
sudo tar -zxvf cmake-3.22.1-linux-aarch64.tar.gz
等待解压完成后，为cmake配置环境变量。
使用vim命令打开/etc/profile或者根目录下的.bashrc文件，前者是为所有用户配置环境变量，.bashrc是为当前用户配置环境变量。以.bashrc为例
cd ~
sudo vim .bashrc
使用上述指令进入文件，点击 i 可进入编辑模式，在图中所示位置，添加
export PATH=/usr/local/cmake-3.22.1-linux-aarch64/bin:$PATH
按下esc退出编辑模式，输入 :wq! 保存并退出。执行如下命令使其生效
source .bashrc
查看此时cmake的版本
cmake --verison
