STM32F1之OV7725摄像头-CSDN博客

STM32F1之I2C通信-CSDN博客

目录

1.  像素数据输出时序

2.  FIFO 读写时序

2.1  写时序

2.2  读时序

3.  摄像头的驱动原理

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1.  像素数据输出时序

        主控器控制 OV7725 时采用 SCCB 协议读写其寄存器，而它输出图像时则使用 VGA 或QVGA 时序，其中 VGA 在输出图像分辨率为 480*640 时采用，QVGA 是 Quarter VGA，其输出分辨率为 240*320，这些时序跟控制液晶屏输出图像数据时十分类似。OV7725 传感器输出图像时，一帧帧地输出，在帧内的数据一般从左到右，从上到下，一个像素一个像素地输出(也可通过寄存器修改方向)。

        若我们使用 D2-D9 数据线，图像格式设置为 RGB565，进行数据输出时，D2-D9 数据线在 PCLK 在上升沿阶段维持稳定，并且会在 1 个像素同步时钟 PCLK 的驱动下发送 1 字节的数据信号，所以 2 个 PCLK 时钟可发送 1 个 RGB565 格式的像素数据。当 HREF 为高电平时，像素数据依次传输，每传输完一行数据时，行同步信号HREF 会输出一个电平跳变信号间隔开当前行和下一行的数据；一帧的图像由 N 行数据组成，当 VSYNC 为低电平时，各行的像素数据依次传输，每传输完一帧图像时，VSYNC 会输出一个电平跳变信号。

2.  FIFO 读写时序

        STM32F4 系列的控制器主频高、一般会扩展外部 SRAM、SDRAM 等存储器，且具有DCMI 外设，可以直接根据 VGA 时序接收并存储摄像头输出的图像数据；而 STM32F1 系列的控制器一般主频较低、为节省成本可能不扩展 SRAM 存储器，而且不具 DCMI 外设，难以直接接收和存储 OV7725 图像传感器输出的数据。OV7725 摄像头在图像传感器之外还添加了一个型号为 AL422B 的 FIFO，用于缓冲数据。AL422B 的本质是一种 RAM 存储器，它的容量大小为 393216 字节，支持同时写入和读出数据。

管脚名称	管脚类型	管脚描述
DI[0:7]	输入	数据输入引脚
WCK	输入	数据输入同步时钟
/WE	输入	写使能信号，低电平有效
/WRST	输入	写指针复位信号，低电平有效
DO[0:7]	输出	数据输出引脚
RCK	输入	数据输出同步时钟
/RE	输入	读使能信号，低电平有效
/RRST	输入	读指针复位信号，低电平有效
/OE	输入	数据输出使能，低电平有效
TST	输入	测试引脚，实际使用时设置为低电平

        由于 AL422B 支持同时写入和读出数据，所以它的输入和输出的控制信号线都是互相独立的。写入和读出数据的时序类似，跟 VGA 的像素输出时序一致，读写时序介绍如下：

2.1  写时序

        在写时序中，当 WE 管脚为低电平时，FIFO 写入处于使能状态，随着读时钟 WCK 的运转， DI[0:7]表示的数据将会就会按地址递增的方式存入 FIFO；当 WE 管脚为高电平时，关闭输入，DI[0:7]的数据不会被写入 FIFO。

        在控制写入数据时，一般会先控制写指针作一个复位操作：把 WRST 设置为低电平，写指针会复位到 FIFO 的 0 地址，然后 FIFO 接收到的数据会从该地址开始按自增的方式写入。

2.2  读时序

        FIFO 的读时序类似，不过读使能由两个引脚共同控制，即 OE 和 RE 引脚均为低电平时，输出处于使能状态，随着读时钟 RCK 的运转，在数据输出管脚 DO[0:7]就会按地址递增的方式输出数据。

        类似地，在控制读出数据时，一般会先控制读指针作一个复位操作：把 RRST 设置为低电平，读指针会复位到 FIFO 的 0 地址，然后 FIFO 数据从该地址开始按自增的方式输出。

3.  摄像头的驱动原理

        这里我使用的是野火的OV7725摄像头，其接线如下对于排母部分：

管脚名称	管脚关系	管脚描述
OE	FIFO 的 OE 引脚	数据输出使能，低电平有效
RRST	FIFO 的 RRST 引脚	读指针复位信号，低电平有效
RCLK	FIFO 的 RCK 引脚	数据输出同步时钟
VSYNC	OV7725 的 VSYNC 引脚	场同步信号
WRST	FIFO 的 WRST 引脚	写指针复位信号，低电平有效
WEN	与下面的 HREF 共同组成与非门的输入	与 HREF 共同控制 FIFO 的 WE 引脚， WEN 与HREF 同时为高电平时， WE 为低电平， OV7725可以向 FIFO 写入数据
HREF	OV7725 的 HREF 引脚	行同步信号
DO[0:7]	FIFO 的 DO[0:7] 引脚	数据输出引脚
SIO_C	OV7725 的 SCL 引脚	SCCB 总线的时钟线
SIO_D	OV7725 的 SDA 引脚	SCCB 总线的数据线

        通过下图我们可以了解到，与 OV7725 传感器像素输出相关的PCLK 和 D[0:7]并没有引出，因为这些引脚被连接到了 FIFO 的输入部分，OV7725 的像素输出时序与 FIFO 的写入数据时序是一致的，所以在 OV7725 时钟 PCLK 的驱动下，它输出的数据会一个字节一个字节地被 FIFO 接收并存储起来。

        其中最为特殊的是 WEN 引脚，它与 OV7725 的 HREF 连接到一个与非门的输入，与非门的输出连接到 FIFO 的 WE 引脚，因此，当 WEN 与 HREF 均为高电平时，FIFO 的 WE 为低电平，此时允许 OV7725 向 FIFO 写入数据。

        外部控制器通过控制 WEN 引脚，可防止 OV7725 覆盖了还未被控制器读出的旧 FIFO数据。另外，在 OV7725 输出时序中，只有当 HREF 为高电平时，PCLK 驱动下 D[0:7]线表示的才是有效像素数据，因此，利用 HREF 控制 FIFO 的 WE 可以确保只有有效数据才被写入到 FIFO 中。

摄像头采集数据的过程如下：

(1) 利用 SIO_C、SIO_D 引脚通过 SCCB 协议向 OV7725 的寄存器写入初始化配置；

(2) 初始化完成后，OV7725 传感器会使用 VGA 时序输出图像数据，它的 VSYNC 会首先输出帧有效信号（低电平跳变），当外部的控制器（如 STM32）检测到该信号时，把 WEN 引脚设置为高电平，并且使用 WRST 引脚复位 FIFO 的写指针到 0 地址；

(3) 随着 OV7725 继续按 VGA 时序输出图像数据，它在传输每行有效数据时， HREF引脚都会持续输出高电平，由于 WEN 和 HREF 同时为高电平输入至与非门，使得其连接到 FIFO WE 引脚的输出为低电平，允许向 FIFO 写入数据，所以在这期间，OV7725 通过它的 PCLK 和 D[0:7]信号线把图像数据存储到 FIFO 中，由于前面复位了写指针，所以图像数据是从 FIFO 的 0 地址开始记录的；

(4) 各行图像数据持续传输至 FIFO，受 HREF 控制的 WE 引脚确保了写入到 FIFO 中的都是有效的图像数据，OV7725 输出完一帧数据时，VSYNC 会再次输出帧有效信号，表示一帧图像已输出完成；

(5) 控制器检测到上述 VSYNC 信号后，可知 FIFO 中已存储好一帧图像数据，这时控制 WEN 引脚为低电平，使得 FIFO 禁止写入，防止 OV7725 持续输出的下一帧数据覆盖当前 FIFO 数据；

(6) 控制器使用RRST复位读指针到FIFO的0地址，然后通过FIFO的RCLK和DO[0:7]引脚，从 0 地址开始把 FIFO 缓存的整帧图像数据读取出来。在这期间，OV7725是持续输出它采集到的图像数据的，但由于禁止写入 FIFO，这些数据被丢弃了；

(7) 控制器使用 WRST 复位写指针到 FIFO 的 0 地址，然后等待新的 VSYNC 有效信号到来，检测到后把 WEN 引脚设置为高电平，恢复 OV7725 向 FIFO 的写入权限，OV7725 输出的新一帧图像数据会被写入到 FIFO 的 0 地址中，重复上述过程。

        把 OV7725 配置为 240*320 分辨率（QVGA），RGB565 格式，那么 OV7725 输出一帧的图像大小为 240*320*2=153600 字节，而本摄像头采用的 FIFO 型号 AL422B 容量为 393216 字节，最多可以缓存 2 帧这样的图像，通过这样的方式，STM32 无需直接处理 OV7725 高速输出的数据。但是，如果配置 OV7725为 480*640 分辨率时，其一帧图像大小为 480*640*2=614400 字节，FIFO 的容量不足以直接存储一帧这样的图像，因此，当 OV7725 往 FIFO 写数据的时候，STM32 端要同时读取数据，确保在 OV7725 覆盖旧数据的之前，STM32 端已经把这部分数据读取出来了。