pcd点云江湖之处处碰壁：点云文件pcd加载02

news2024/11/24 6:45:06

江湖好汉，休走，废了半天力气把threejs自带的代码搬迁到自己项目中了，高高兴兴给领导看。领导一句话，顿时无奈：领导曰：点云单色太丑，能不能按照分类展示？
一句话难道英雄好汉，妈呀，全部白费，去整理资料，问问gpt 去。
点云文件pcd基础介绍-CSDN博客

pcd点云江湖之初探江湖：点云文件pcd加载01-CSDN博客

通过资料梳理大概对点云分类有所了解：

1）利用three自带的，肯定不太容易实现

2）自定义着色器，要求一定的功底

3）希望之光，potree 源码分析

进行整体思考后，发现基于potree 源码，提取相关的参数，是最靠谱的路子，当然，你非得自己写，我也不拦着，好汉牛掰掰，开个玩笑，主要看自己对哪方面熟悉！！

我这里主要讲解 potree 源码拆分提取。

关键技术：PointCloudMaterial，Points

我们需要定义那些内容那：

 /**
   * PCD点云图层
   * @param {string} name  名字
   * @param {Object} opts 配置参数
   * @param {string} opts.pointColorType 点云样式 default：INTENSITY_GRADIENT，可选参数：INTENSITY_GRADIENT、HEIGHT
   * @param {string} opts.gradient 颜色梯度 default：GREY ，可选参数如下： RAINBOW、BLUE_GREEN_YELLOW_RED、BLUE_WHITE_RED、RED_WHITE 、
   * RED_YELLOW、SPECTRAL、PLASMA、YELLOW_GREEN 、VIRIDIS 、INFERNO 、GRAYSCALE 、GREY 、BLUE 、GREYS 、YELLOW 、RED 、CYAN 、GREEN；
   * @param {number} opts.size  默认 1
   * @param {number} opts.intensityGamma 默认 0.5
   * @param {number} opts.intensityContrast  默认 0.4
   * @param {number} opts.intensityBrightness  默认 0.3
   * @param {Array} opts.intensityRange  默认 [0,255]
   * @param {Array} opts.customGradient 如果gradient颜色梯度带默认值不满足条件，可以自由配置
   */

  /**
   * 获取渐变颜色数组
   * @private
   * @param {string | [number, string][]} type - 渐变类型或自定义渐变点数组
   * @returns {[number, THREE.Color][]} - 渐变颜色数组
   */
  getGradient(type) {
    // 使用默认的渐变类型
    if (!type) return Gradients.GREY;

    // 如果 type 是字符串且存在于 Gradients 中，直接返回
    if (typeof type === "string" && Gradients[type]) {
      return Gradients[type];
    }

    // 如果 type 是数组，则创建自定义渐变
    if (Array.isArray(type)) {
      const arr = type.map(([value, color]) => [value, new THREE.Color(color)]);
      // 如果只有一个渐变点，直接返回从0到1的渐变
      if (arr.length === 1) {
        return [
          [0, arr[0][1]],
          [1, arr[0][1]],
        ];
      }
      return arr;
    }

    // 如果 type 是有效的颜色字符串，则创建简单的渐变
    const color = new THREE.Color(type);
    return [
      [0, color],
      [1, color],
    ];
  }

代码内容太多，我还是主要写思路吧：

第一步：创建点云类

第二步：获取点云文件的数据

第三步：解析点云的数据，将数据转换为potree可以识别的数据

第四步：将数据组装成geometry

第五步：利用 PointCloudMaterial 着色

第六步: viewer.scene.scene.add(pcdLayer);

里面的核心技术，还是将数据如何解析到potree认识的数据，可以研究potree自带的加载方法