前面介绍了模拟量的输入板卡VT2004，今天我们介绍的这个板卡依然是模拟量的输入，具体使用场景可能要我们根据实际的使用场景去进行选择。VT2004更偏向于激励，而VT2816更偏向于通用模拟量的IO使用，下面我们从功能、参数、硬件结构等方面来介绍这块板卡。
通用模拟量 I/O 模块 - VT2816
输入通道：
> 12 个输入通道用于电压测量
> 具有2个测量范围的电压测量
> 差分或单端输入（可切换）
> 带集成分流器的交流电流测量（八通道）
> 根据A/D转换器的原始测量值计算瞬时值、平均值和有效值；访问这些值CANoe内
输出通道：
> 4 个额外的独立通道上输出
> 具有2个可切换输出范围的电压输出
> 差动或单端输出（可切换）
> 加载到模块中的电压曲线的自主输出
技术参数：（部分）
| VT2816 | |
| Voltage measurement | |
| Input Voltage (2 measurement ranges) | -10 V … +10 V or -60 V … +60 V |
| Input resistance | Min. 1 MΩ |
| Accuracy (at 25 °C) | |
| Measurement range ±10 V | ± (1.5 % + 20 mV) |
| Measurement range ±60 V | ± (1.5 % + 20 mV) |
| A/D converter (per channel, internal) | 16 Bit / 250 kSamples/s |
| Current measurement | |
| Measurement range | -5 A … +5 A |
| Common mode voltage | -60 V … +60 V |
| Accuracy (at 25 °C) | ± 50 mA |
| A/D converter (per channel, internal) | 16 Bit / 250 kSamples/s |
| Voltage output | |
| Output voltage (2 output ranges) | -10 V … +10 V or 0 V … 28 V |
| Output current | Max. 200 mA |
| Accuracy (at 25 °C) | |
| Output range ±10 V | ± (0.3 % + 50 mV) |
| Output range 0 … 28 V | ± (0.4 % + 28 mV) |
| Slew rate (resistive load, 20 mA) | Typ. 15 V/µs |
| D/A converter (per channel) | 14 Bit |
| Basic Data | |
| Supply voltage (via backplane) | 12 V ±10% |
| Power consumption | Typ. 4.9 W |
| Temperature range | 0 … 55 °C |
| Dimensions (L x W x H) | 300 x 173 x 36 mm |
| Weight | Approx. 490 g |
通道连接：
电压测量：
VT2816可连续测量电压，并可返回相应的瞬时电压值以及平均值、均方根值和最大、最小值，并可返回到CANoe工程中，也可以在工程中设置整体时间，最大电压测量范围为-60V - +60V，这个范围值越小精度越高，最小可以调节到-10V - +10V。
电压电流测量通道
每个通道有两个引脚用于电压测量。 要测量的电压始终连接到引脚 a，并且由电压引用到引脚 b 的电位。在差分测量模式下，引脚 b 处的电位可能与地电位不同。 在单端测量模式下， b 线内部连接到 AGND。 在这种情况下，不应进行与引脚 b 的外部连接。
电压测量通道
电流测量：
电流的测量通过低值的电阻上分流的电压来测量电流，对于电流的测量与电压测量同步，因此CANoe中可以使用相同的值，电流的测量范围为-5A - +5A，无需切换不同的测量范围。
对于当前测量，要测量的电流路径被中断，并且引脚 a 和引脚 b 之间的电流通过模块传导。对于从引脚 a 到引脚 b 的电流，您将使用正号接收测量值。如果电流从引脚 b 流向引脚 a，则符号为负。这里， VT2816 可以连接在高端（负载上游）或低端（负载下游的地面）。如果相应的通道设置为电流测量，则该通道不能同时测量电压，因为相同的连接用于信号调节和电压和电流测量的信号评估。
电压输出
引脚 a 的电压输出可以指 DGND 或 ECU GND，也可以是施加到引脚 b 的电位。输出电压始终加到引脚 b 的电压。因此，与地电位不同的电压电位也可以连接到引脚 b。如果输出被称为地线，则 b 线可以通过相应的继电器连接到ECU GND， ECU GND 通过单独的连接器连接到模块，或连接到内部 DGND。
外观图：
电压刺激连接器：
