(实测验证)【移远EC800M-CN 】GNSS功能打开和关闭关闭步骤验证

news2024/9/21 4:30:17

引言

本文章使用自研“超小体积TTL转4G+GPS集成模块”进行实测验证；

一、打开GNSS功能

步骤一、通过 AT+QGPSCFG 配置 GNSS 参数

（1）该命令用于查询和配置 GNSS 不同的设置，包括 NMEA 语句输出端口、NMEA 语句的输出类型等。

1.1、配置 NMEA 语句输出端口

AT+QGPSCFG="outport",uartdebug //设置命令，设置通过调试串口输出NMEA语句

说明：
该命令立即生效；

参数配置自动保存至 NVRAM 。

1.2、禁用通过指令获取 NMEA 语句

AT+QGPSCFG="nmeasrc",0 //禁用通过 AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句

备注：
该命令立即生效；

参数配置自动保存。

1.3、配置 NMEA 语句的输出类型

AT+QGPSCFG="gpsnmeatype",63 //配置 NMEA 语句的输出类型

说明：

0 -禁止输出 NMEA 语句

1 -GGA

2 -RMC

4 -GSV

8 -GSA

16 -VTG

31- 输出 GGA ， RMC ， GSV ， GSA 和 VTG 类型的语句

32 -GLL

63 - 输出以上所有类型的语句

GNSS 未打开时，也可执行该命令配置 NMEA 语句输出类型，该配置在模块启动后生效。

1.4、配置支持的 GNSS 卫星导航系统

AT+QGPSCFG="gnssconfig",1 //配置支持的 GNSS 卫星导航系统为GPS+BeiDou

0 -GPS

1 -GPS + BeiDou

3 -GPS + GLONASS + Galileo

4 -GPS + GLONASS

5 -GPS + BeiDou + Galileo

6 -GPS + Galileo

7 -BeiDou

8 -GPS + BeiDou + GLONASS

该命令在重启 GNSS 后生效；

参数配置自动保存。

1.5、启用/禁用 GNSS 自启动

AT+QGPSCFG="autogps",1 //配置模块启动时，自动启动 GNSS 。

备注：

该命令在模块重启后生效；

参数配置自动保存。

1.6、启用/禁用 AP-Flash 快速热启动功能

AT+QGPSCFG="apflash",1 //启用 AP-Flash 快速热启动功能

备注：

该命令立即生效；

参数配置自动保存。

1.7、配置 GNSS 的 URC 上报类型

AT+QGPSCFG="urc",0 //关闭所有 GNSS 的 URC 上报

备注：

该命令立即生效；

参数配置自动保存至 NVRAM 。

1.8、配置 GNSS NTP 服务器地址

AT+QGPSCFG="ntp",<NTP_server> // 配置 NTP 服务器地址

备注：

NTP_server 为GNSS NTP 服务器地址。默认值可通过执行 AT+QGPSCFG="ntp" 进
行查询。

步骤二、通过AT+QGPS 打开 GNSS

AT+QGPS=1; //打开 GNSS

该命令立即生效；

参数配置不保存。

步骤三、获取定位信息

打开 GNSS ，定位成功后，可通过以下三种方式获取定位信息：

1) 默认 NMEA 口输出 NMEA 语句，可通过 AT+QGPSCFG="outport" 选择 NMEA 语

句输出端口。

2) 通过 AT+QGPSLOC 可直接获取定位信息，例如纬度、经度、高度、 GNSS 定位模

式、时间、卫星数量等。

3) 通过设置 AT+QGPSCFG="nmeasrc",1 启用通过 AT+QGPSGNMEA 获取指定的

NMEA 语句；如果设置 AT+QGPSCFG="nmeasrc",0 ，则不能通过

AT+QGPSGNMEA 获取指定的 NMEA 语句。