目录

一、概述/目的

二、通过串口发送函数对比

2.1 stm32 hal库 VS renesas FSP

2.2 const修改函数形参的作用

2.2.1 值传递-副本

2.2.2 指针传递（就近原则）

2.2.2.1 const修饰：*P

2.2.2.2 const修饰：指针变量P

2.2.2.3 const修饰：*P和P

三、总结

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一、概述/目的

1、继续【嵌入式科普(16)c语言函数参数的传递方式】话题，对比BSP函数的封装
2、通过对比分享const修饰函数的形参的作用和目的

二、通过串口发送函数对比

2.1 stm32 hal库 VS renesas FSP

• stm32 hal库

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT( UART_HandleTypeDef *huart, 
                                        const uint8_t *pData, 
                                        uint16_t Size)

• renesas FSP

fsp_err_t R_SCI_UART_Write (uart_ctrl_t * const p_api_ctrl, 
                            uint8_t const * const p_src, 
                            uint32_t const bytes)

2.2 const修改函数形参的作用

2.2.1 值传递-副本

• uint32_t const bytes和const uint32_t bytes等价

• 表示整型变量bytes不可修改

• 形参bytes是副本，无法修改原值，但可以修改

• const修饰形参bytes，函数内也无法修改

2.2.2 指针传递（就近原则）

2.2.2.1 const修饰：*P

• const uint8_t *pData和 uint8_t const *pData等价

• 表示函数内无法修原数据，保护原始数据

• 但函数内可以修改pData，例如pData++;

2.2.2.2 const修饰：指针变量P

• uart_ctrl_t * const p_api_ctrl

• 表示函数内无法修改指针p_api_ctrl，也就是常量指针，即p_api_ctrl++是错误的

• 但指针p_api_ctrl指向的原值可以修改，即p_api_ctrl->open可以修改

2.2.2.3 const修饰：*P和P

• uint8_t const * const p_src

• 表示指针变量p_src（常量指针）和p_src指向的内容都无法修改

• 表示函数内无法修原数据（保护原始数据），函数内也不能修改指针p_src（常量指针），即p_src++

三、总结

• const修饰按就近原则理解，可能有：修饰基本类型、指针类型P、*P

• const修饰谁，谁就无法改变，即只读，无法++。例如无法p++、*p++

• const修饰库函数形参，保证了非需要的修改原值，也保证了函数内非需要的修改，也起到提醒实现函数的程序员

• 瑞萨的FSP提高代码的可读性和安全性，通过限制变量和指针的修改来减少意外错误的可能性。