Sinumerik下载安装与开启OPC UA---kalrry
- 前言
- 一、安装前准备
- 二、Win7安装
- 1、软件安装
- 2、开启授权
- 3、文件配置
- 4、客户端连接
- 三、Win10/11安装
- 四、启动后使用
前言
- 本教程只适用于 Sinutrain-v4.7 版本，其他版本配置目录有所改变
- 建议安装到默认路径，否则后期修改路径时候容易忽略细节
- 本教程提供安装包为官方包，网上有些非官方包安装后容易出现授权问题，比如授权管理器无法启动，官方技术会建议你重装系统，很多时候是因为安装包非官方包
- 在首次安装前，建议重启一遍系统
一、安装前准备
- win7/win10/win11系统
- 主软件包：sinutrain-v4.7-ed4
用户文件：UserDataBase
测试客户端：opc ua client v2.2
二、Win7安装
1、软件安装
如果出现如下界面就重启
重启之后再次运行setup，依次下一步下一步，最后点击 finish 后自动重启
2、开启授权
1、点击 [使用模板] (如果默认有机床请删除)
2、选择图示机床，并点击创建（DEMO机床一般缺少授权）
3、开启机床
4、点击 MENU SELECT 后点击调试按钮
5、点击 [>] 图示右箭头
6、点击 [授权]，点击 [全部组件]，点击 [搜索]
7、搜索框输入OPC，点击 [确认]
8、勾选图示选项，并点击 [机床] ，选择重启
3、文件配置
1、拷贝文件
将如下目录所有文件
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\siemens\sinumerik\hmi\template\cfg\miniweb
拷贝到（找如下目录时候会发现\hmi后缺少miniweb\cfg文件，这里自行创建即可，网上有些教程未说明原因，也是易踩坑点）
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\miniweb\cfg\”
目录下
如图
2、修改 [OPC_UAApplication.xml] 文件
进入如下目录
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\miniweb\cfg\
找到
OPC_UAApplication.xml
用记事本打开
查找本机IPV4地址，如图替换目标位置
3、修改 [systemconfiguration.ini] 文件
进入如下目录
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\cfg
找到
systemconfiguration.ini
用记事本打开，将对应的 processes 字段下内容修改为下文所示，注意C盘路径的所有反斜杠‘\’杠替换为斜杠‘/’
[processes]
PROC100= image:="C:/Siemens/SinuTrain/SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6/hmi/siemens/sinumerik/hmi/miniweb/release/miniweb.exe", process:=MiniWebServer, cmdline:="..\System ..\WWWRoot", startupTime:=afterServices, workingdir:="C:/Siemens/SinuTrain/SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6/hmi/siemens/sinumerik/hmi/miniweb/release/"
修改后保存
4、增加用户配置文件
Sinutrain-v4.7 开始 OPC UA 访问增加了用户组密码访问，而我们SinuTrain并没有可以设置的界面，这里用 UserDataBase.xml 配置文件来添加。
将下载的
UserDataBase.xml
复制到如下目录
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\System\UserDataBase
如下图所示
5、重启机床
配置完成后重启机床，这时候随着机床启动会有一个 控制台 窗口一起启动，请不要关闭。如果看到这个如下红框字样，说明OPC UA服务器配置成功了。
耐心等待，时间比较长
遇到如下窗口，点击允许
4、客户端连接
找到下载的 [opc ua client v2.2.zip] 文件，解压后运行客户端
一共四个，基本一样
图示启用的是第四个简化版客户端
填写IP，选择SW 4.7版本点击 Connect 即可连接
三、Win10/11安装
Win10/11安装时候可能会出现如下报错
此时 Win+R 输入 regedit 调出注册表编辑器,按照如下路径
计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager
找到
PendingFileRenameOperations
鼠标右键删除
返回安装包运行 Setup 安装即可
安装配置流程与 win7 一致
四、启动后使用
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