STM32F103RCT6#1

news2024/9/29 21:31:20

实验1 F103基准实验

1.1实验内容：验证以下基本功能：两个LED（编号为LED1和LED2）每500ms交替闪烁；计算机上的串口助手每秒输出一次字符串。

（实验背景）启动车辆时，首先将变速箱从驻车挡切换到前进挡，然后松开刹车紧接着踩油门，需要加速时，将油门踩得深一些，需要减速时，油门适当松开一些。需要停车时，先松开油门，然后踩刹车，在车停稳之后将变速箱从前进挡切换到驻车挡。当然，实际开汽车还需要考虑更多的因素，本例仅为了形象地解释寄存器和固件库开发模式而将其简化了。

1.2实验原理：

1）寄存器

寄存器：CAR_GEAR（变速箱控制寄存器）

GEAR[2:0]部分位解释说明： 000-PARK（驻车挡） 001-REVERSE（倒车挡） 010-NEUTRAL（空挡） 011-DRIVE（前进挡） 100-LOW（低速挡）

寄存器：CAR_SPEED（油门控制寄存器）

SPEED[7:0]解释说明： 0表示未踩油门，255表示将油门踩到底

寄存器：CAR_BRAKE（刹车控制寄存器）

BRAKE[7:0]解释说明： BRAKE[7:0]：刹车选择 0表示未踩刹车，255表示将刹车踩到底

寄存器：CAR_WHEEL(转向盘控制寄存器）

WHEEL[7:0]部分位解释说明： 0表示方向盘向左转到底，255表示方向盘向右转到底

2）固件开发模式

设计汽车控制单元的4个固件函数：

变速箱控制函数SetCarGear、油门控制函数SetCarSpeed、刹车控制函数SetCarBrake、转向盘控制函数SetCsrWheel

int SetCarGear(Car_TypeDef*CAR,itn gear);
int SetCarSpeed(Car_TypeDef*CAR,itn speed);
int SetCarBrake(Car_TypeDef*CAR,itn brake);
int SetCarWheel(Car_TypeDef*CAR,itn wheel);

由于以上四个函数的代码实现类似，以SetCarGear为例

//Car_TypeDef定义如下：
typedef struct
{
  __IO uint32_t GEAR;
  __IO uint32_t SPEED;
  __IO uint32_t BRAKE;
  __IO uint32_t WHEEL;
}Car_TypeDef;
//CarGear_TypeDef定义如下：
typedef enum   //枚举
{
 Car_Gear_Park = 0;
 Car_Gear_Reverse,
 Car_Gear_Neutral
 Car_Gear_Drive
 Car_Gear_Low
}CarGear_TypeDef;

//·根据Car_TypeDef中指定的参数设置挡位
int SetCarGear(Car_TypeDef* CAR, int gear)//CAR 指向CAR寄存器组的首地址； gear 具体的挡位
{
    int valid = FALSE;
    if(0 <= gear && 4 >= gear)//判断是否为有效挡位
    {
        CAR->GEAR = gear;
        valid = TRUE;
    }
    return valid;
}

1.3 Keil编辑和编译以及STM32下载过程

1.4 实验步骤

步骤1：Keil软件标准化设置->步骤2：新建存放工程的文件夹->步骤3：复制和新建文件夹 ->步骤4：新建一个工程 ->步骤5：选择对应的STM32型号-> 步骤6：关闭Manage Run-Time Environment->步骤7：删除原有分组并新建分组 ->步骤8：向分组添加文件 ->步骤9：勾选UseMicroLIB ->步骤10：勾选Create HEX File-> 步骤11：添加宏定义和头文件路径->步骤12：程序编译->步骤13：通过ST-Link下载程序 ->步骤14：安装CH340驱动 ->步骤15：通过mcuisp下载程序-> 步骤16：通过串口助手查看接收数据-> 步骤17：查看STM32核心板工作状态