在全志H616核桃派1B开发板Python进行GPIO按键功能实现

news2024/11/23 23:29:14

前言​

按键是最简单也最常见的输入设备,很多产品都离不开按键,包括早期的iPhone,今天我们就来学习一下如何使用Python来编写按键程序。有了按键输入功能,我们就可以做很多好玩的东西了。

实验目的​

编程实现按键输入检测。

实验讲解​

核桃派板载一个按键,位于TYPE-C供电口旁边:

key1


 

从核桃派原理图可以看到按键连接到主控引脚PC12, 没按下时输入高电平(1),按下接地输出低电平(0):

key2


 

由于我们使用的是Python库,只需要知道库引脚名称即可。按键在Python库中的名称为board.KEY :

key3


 

digitalio对象​

在CircuitPython中可以直接使用 digitalio(数字 IO)模块编程实现IO输入从而实现按键的输入电平检测。具体介绍如下表:

构造函数​

key=digitalio.DigitalInOut(pin)

参数说明:

  • pin 开发板引脚编号。例:board.PC8

使用方法​

key.direction = value

引脚定义输入/输出。value匹配值如下:

  • digitalio.Direction.INPUT :输入。
  • digitalio.Direction.OUTPUT :输出。

key.pull = value

设置上下拉电阻。value匹配值如下:

  • digitalio.Pull.UP :上拉。
  • digitalio.Pull.DOWN :下拉。

value = key.value

按键输入返回值。value返回值如下:

  • True 或 1 :高电平。
  • False 或 0 :低电平。

更多用法请阅读官方文档:
digitalio – Basic digital pin support — Adafruit CircuitPython 9.1.0-beta.1 documentation

KEY跟上一节LED一样也是用到digitalio对象,只是从输出方式给改成了输入方式,我们可以通过代码实现当检测到按键被按下时(输入低电平)点亮LED蓝灯,松开时(输入高电平)熄灭LED蓝灯。

导入digitalio相关模块

构建key和led对象

检测按键是否被按下

按下点亮LED,否则熄灭

参考代码​

'''
实验名称:按键
实验平台:核桃派
'''

#导入相关模块
import board
from digitalio import DigitalInOut, Direction, Pull

#构建LED对象和初始化
led = DigitalInOut(board.LED) #定义引脚编号
led.direction = Direction.OUTPUT  #IO为输出

#构建按键对象和初始化
key = DigitalInOut(board.KEY) #定义引脚编号
key.direction = Direction.INPUT #IO为输入

while True:

    if key.value == 0: #按键被按下
        led.value = 1 #点亮LED

    else: #松开
        led.value = 0 #关闭LED

实验结果​

这里使用Thonny远程核桃派运行以上Python代码,关于核桃派运行python代码方法请参考: 运行Python代码

key4

按下按键,LED点亮。

key5

松开,LED熄灭

key6

除了使用板载按键和LED外,你也可以自己搭建电路,注意修改代码中的GPIO引脚编号即可。

key7

按键的本质也是GPIO操作,除了板载的LED和按键,你也可以通过杜邦线连接到核桃派其它GPIO(40P排针上)使用相关功能。

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