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前言

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
目标网址：aHR0cHM6Ly9uZnQucG9yc2NoZS5jb20vb25ib2FyZGluZw==

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一.图片

目的就是点击终点，即

二.大致思路

2.1 小车位置识别

将图片转为灰度后采用霍夫圆变换得到小车位置的坐标，如

2.2 采用轮廓算法得到路径的坐标

2.3 采用断点续连的方法，将轮廓算法得到点组成直线，并寻找到最后的坐标

三 缺陷

目前我们所做的，还是有一些缺陷：
①小车在图的边边，会导致我们这边的识别不出来起点位置
②当终点和小车的启示位置相距很近的时候也会导致终点识别不准确
③有些路口会加粗导致最后终点回连路口加粗部分
不过经过测试，以上图片在案例中不少，目前常规的都能识别到。
一些我收集的图片供各位大佬实践

四.如果大佬有其他的好的方法欢迎大佬们留言交流