【SpringCloud12】Gateway服务网关

news2024/10/5 16:22:12

1.概述简介

1.1官网

1.Zuul 1.X
2.Gateway

1.2是什么

Cloud全家桶中有个很重要的组件就是网关,在1.x版本中都是采用的Zuul网关;但在2.x版本中,zuul的升级一直跳票,SpringCloud最后自己研发了一个网关替代Zuul,那就是SpringCloud Gateway一句话:gateway是原zuul1.x版的替代
在这里插入图片描述

Gateway是在Spring生态系统之上构建的API网关服务,基于Spring 5,Spring Boot 2和 Project Reactor等技术。Gateway旨在提供一种简单而有效的方式来对API进行路由,以及提供一些强大的过滤器功能, 例如:熔断、限流、重试等

概述

在这里插入图片描述
SpringCloud Gateway 是 Spring Cloud 的一个全新项目,基于 Spring 5.0+Spring Boot 2.0 和 Project Reactor 等技术开发的网关,它旨在为微服务架构提供一种简单有效的统一的 API 路由管理方式。

SpringCloud Gateway 作为 Spring Cloud 生态系统中的网关,目标是替代 Zuul,在Spring Cloud 2.0以上版本中,没有对新版本的Zuul 2.0以上最新高性能版本进行集成,仍然还是使用的Zuul 1.x非Reactor模式的老版本。而为了提升网关的性能,SpringCloud Gateway是基于WebFlux框架实现的,而WebFlux框架底层则使用了高性能的Reactor模式通信框架Netty。

Spring Cloud Gateway的目标提供统一的路由方式且基于 Filter 链的方式提供了网关基本的功能,例如:安全,监控/指标,和限流。

概括: SpringCloud Gateway 使用的Webflux中的reactor-netty响应式编程组件,底层使用了Netty通讯框架。

源码架构:

1.3作用

  • 反向代理
  • 鉴权
  • 流量控制
  • 熔断
  • 日志监控

1.4微服务架构中网关在哪里在这里插入图片描述

1.5有Zuul为什么还会有Gateway

1.5.1 为什么选择Gateway

1.neflix不太靠谱,zuul2.0一直跳票,迟迟不发布。

  • 一方面因为Zuul1.0已经进入了维护阶段,而且Gateway是SpringCloud团队研发的,是亲儿子产品,值得信赖。而且很多功能Zuul都没有用起来也非常的简单便捷。
  • Gateway是基于异步非阻塞模型上进行开发的,性能方面不需要担心。虽然Netflix早就发布了最新的 Zuul 2.x,但 Spring Cloud 貌似没有整合计划。而且Netflix相关组件都宣布进入维护期;不知前景如何?
  • 多方面综合考虑Gateway是很理想的网关选择。

2.SpringCloud Gateway的特性

  • 基于Spring Framework 5, Project Reactor 和 Spring Boot 2.0 进行构建
  • 动态路由:能够匹配任何请求属性
  • 可以对路由指定 Predicate(断言)和 Filter(过滤器)
  • 集成Hystrix的断路器功能
  • 集成 Spring Cloud 服务发现功能
  • 易于编写的 Predicate(断言)和 Filter(过滤器)
  • 请求限流功能
  • 支持路径重写

3.SpringCloud Gateway与Zuul的区别

在SpringCloud Finchley 正式版之前,Spring Cloud 推荐的网关是 Netflix 提供的Zuul:

  • Zuul 1.x,是一个基于阻塞 I/ O 的 API Gateway

  • Zuul 1.x 基于Servlet 2. 5使用阻塞架构它不支持任何长连接(如 WebSocket) Zuul 的设计模式和Nginx较像,每次 I/ O 操作都是从工作线程中选择一个执行,请求线程被阻塞到工作线程完成,但是差别是Nginx 用C++ 实现,Zuul 用 Java 实现,而 JVM 本身会有第一次加载较慢的情况,使得Zuul 的性能相对较差。

  • Zuul 2.x理念更先进,想基于Netty非阻塞和支持长连接,但SpringCloud目前还没有整合。 Zuul 2.x的性能较 Zuul 1.x 有较大提升。在性能方面,根据官方提供的基准测试, Spring Cloud Gateway 的 RPS(每秒请求数)是Zuul 的 1. 6 倍。

  • Spring Cloud Gateway 建立 在 Spring Framework 5、 Project Reactor 和 Spring Boot 2 之上, 使用非阻塞 API。

  • Spring Cloud Gateway 还 支持 WebSocket, 并且与Spring紧密集成拥有更好的开发体验

1.5.2 Zuul1.x模型

Springcloud中所集成的Zuul版本,采用的是Tomcat容器,使用的是传统的Servlet IO处理模型

学过尚硅谷web中期课程都知道一个题目,Servlet的生命周期

回答: servlet由servlet container进行生命周期管理,container启动时构造servlet对象并调用servlet init()进行初始化;container运行时接受请求,并为每个请求分配一个线程(一般从线程池中获取空闲线程)然后调用service()
container关闭时调用servlet destory()销毁servlet

在这里插入图片描述
上述模式的缺点:

  • servlet是一个简单的网络IO模型,当请求进入servlet container时,servlet container就会为其绑定一个线程,在并发不高的场景下这种模型是适用的。但是一旦高并发(比如抽风用jemeter压),线程数量就会上涨,而线程资源代价是昂贵的(上线文切换,内存消耗大)严重影响请求的处理时间。在一些简单业务场景下,不希望为每个request分配一个线程,只需要1个或几个线程就能应对极大并发的请求,这种业务场景下servlet模型没有优势。

  • 所以Zuul 1.X是基于servlet之上的一个阻塞式处理模型,即spring实现了处理所有request请求的一个servlet(DispatcherServlet)并由该servlet阻塞式处理处理。所以Springcloud Zuul无法摆脱servlet模型的弊端

1.5.3 Gateway模型

问题: WebFlux是什么?
官网
说明: 传统的Web框架,比如说:struts2,springmvc等都是基于Servlet API与Servlet容器基础之上运行的。

但是在Servlet3.1之后有了异步非阻塞的支持。而WebFlux是一个典型非阻塞异步的框架,它的核心是基于Reactor的相关API实现的。相对于传统的web框架来说,它可以运行在诸如Netty,Undertow及支持Servlet3.1的容器上。非阻塞式+函数式编程(Spring5必须让你使用java8)

Spring WebFlux 是 Spring 5.0 引入的新的响应式框架,区别于 Spring MVC,它不需要依赖Servlet API,它是完全异步非阻塞的,并且基于 Reactor 来实现响应式流规范。
在这里插入图片描述

2.三大核心概念

2.1Route(路由)

路由是构建网关的基本模块,它由ID,目标URI,一系列的断言和过滤器组成,如果断言为true则匹配该路由

2.2 Predicate(断言)

参考的是Java8的java.util.function.Predicate
开发人员可以匹配HTTP请求中的所有内容(例如请求头或请求参数),如果请求与断言相匹配则进行路由

2.3 Filter(过滤)

指的是Spring框架中GatewayFilter的实例,使用过滤器,可以在请求被路由前或者之后对请求进行修改。

2.4 总体

在这里插入图片描述

  • web请求,通过一些匹配条件,定位到真正的服务节点。并在这个转发过程的前后,进行一些精细化控制。
  • predicate就是我们的匹配条件;而filter,就可以理解为一个无所不能的拦截器。有了这两个元素,再加上目标uri,就可以实现一个具体的路由了

3.Gateway工作流程

3.1官网总结

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. 客户端向 Spring Cloud Gateway 发出请求。然后在 Gateway Handler Mapping 中找到与请求相匹配的路由,将其发送到 Gateway Web Handler。

  2. Handler 再通过指定的过滤器链来将请求发送到我们实际的服务执行业务逻辑,然后返回。

  3. 过滤器之间用虚线分开是因为过滤器可能会在发送代理请求之前(“pre”)或之后(“post”)执行业务逻辑。

  4. Filter在“pre”类型的过滤器可以做参数校验、权限校验、流量监控、日志输出、协议转换等。

  5. 在“post”类型的过滤器中可以做响应内容、响应头的修改,日志的输出,流量监控等有着非常重要的作用

3.2核心逻辑

路由转发+执行过滤器链

4.入门配置

4.1新建cloud-gateway-gateway9527

4.2POM

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <parent>
        <groupId>com.atguigu.springcloud</groupId>
        <artifactId>cloud2022</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    </parent>

    <artifactId>cloud-gateway-gateway9527</artifactId>

    <properties>
        <maven.compiler.source>8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>8</maven.compiler.target>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    </properties>

    <dependencies>
        <!--gateway-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId>
        </dependency>
        <!--eureka-client-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-eureka-client</artifactId>
        </dependency>
        <!-- 引入自己定义的api通用包,可以使用Payment支付Entity -->
        <dependency>
            <groupId>com.atguigu.springcloud</groupId>
            <artifactId>cloud-api-common</artifactId>
            <version>${project.version}</version>
        </dependency>
        <!--一般基础配置类-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
            <scope>runtime</scope>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
    
</project>

注意:getway不需要下述两个pom依赖,否则会报错
错误信息: Parameter 0 of method modifyResponseBodyGatewayFilterFactory in org.springframework.cloud.gateway.config.GatewayAutoConfiguration required a bean of type 'org.springframework.http.codec.ServerCodecConfigurer' that could not be found.

<dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
        </dependency>

4.3YML

server:
  port: 9527

spring:
  application:
    name: cloud-gateway

eureka:
  instance:
    hostname: cloud-gateway-service
  client: #服务提供者provider注册进eureka服务列表内
    service-url:
      register-with-eureka: true
      fetch-registry: true
      defaultZone: http://eureka7001.com:7001/eureka

4.4业务类

无需配置,网关无需业务类

4.5主启动类

package com.atguigu.springcloud;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.cloud.netflix.eureka.EnableEurekaClient;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: ${DATE} ${TIME}
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@SpringBootApplication
@EnableEurekaClient
public class GateWayMain9527 {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(GateWayMain9527.class,args);
    }
}

4.7 9527网关如何做路由映射

  1. cloud-provider-payment8001查看controller的访问地址
    • get
    • lb
  2. 我们不想暴露8001端口,希望在8001外面套一层9527

4.8YML新增网关配置

YML新增配置

cloud:
    gateway:
      routes:
        - id: payment_routh #payment_route    #路由的ID,没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          uri: http://localhost:8001          #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/payment/get/**         # 断言,路径相匹配的进行路由

        - id: payment_routh2 #payment_route    #路由的ID,没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          uri: http://localhost:8001          #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/payment/lb/**         # 断言,路径相匹配的进行路由

在这里插入图片描述
更新后的YML文件

server:
  port: 9527

spring:
  application:
    name: cloud-gateway
  cloud:
    gateway:
      routes:
        - id: payment_routh #payment_route    #路由的ID,没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          uri: http://localhost:8001          #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/payment/get/**         # 断言,路径相匹配的进行路由

        - id: payment_routh2 #payment_route    #路由的ID,没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          uri: http://localhost:8001          #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/payment/lb/**

eureka:
  instance:
    hostname: cloud-gateway-service
  client: #服务提供者provider注册进eureka服务列表内
    service-url:
      register-with-eureka: true
      fetch-registry: true
      defaultZone: http://eureka7001.com:7001/eureka

注意:routes是复数,可以为某个controller里面的所有rest接口都可以做路由

4.9测试

4.9.1 启动7001

4.9.2 启动8001

cloud-provider-payment8001微服务

4.9.3 启动9527网关

在这里插入图片描述

4.9.4 访问说明

添加网关前访问http://localhost:8001/payment/get/1
在这里插入图片描述

添加网关后访问http://localhost:9527/payment/get/1
在这里插入图片描述
测试lb方法
添加网关前访问http://localhost:8001/payment/lb
在这里插入图片描述
添加网关后访问http://localhost:9527/payment/get/1
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.10 YML配置说明

Gate网关路由配置有两种方式

4.10.1在配置文件yml中配置(上述方法)

4.10.2 代码中注入RouteLocation的Bean

  • 官网案例,懵逼
    在这里插入图片描述

  • github网址:https://github.com/

  • 通过9527网关访问到外网的百度新闻网址
    编码配置类config实现(不在yml配置了)

    package com.atguigu.springcloud.config;
    
    import org.springframework.cloud.gateway.route.RouteLocator;
    import org.springframework.cloud.gateway.route.builder.RouteLocatorBuilder;
    import org.springframework.context.annotation.Bean;
    import org.springframework.context.annotation.Configuration;
    
    /**
     * 简要描述
     *
     * @Author: ASuLe
     * @Date: 2023/1/15 16:14
     * @Version: 1.0
     * @Description: 文件作用详细描述....
     */
    @Configuration
    public class GateConfig {
    
        @Bean
        public RouteLocator customRouteLocator(RouteLocatorBuilder builder) {
            RouteLocatorBuilder.Builder routes = builder.routes();
    
            //相当于访问localhost:9527/github会映射到https://github.com/网址
            routes.route("path_route_atguigu",
                    r -> r.path("/github")
                            .uri("https://github.com/")).build();
    
            return routes.build();
        }
    
    }	
    

    在这里插入图片描述

5.通过微服务名实现动态路由

问题1: 之前的IP是写死的
问题2: 服务提供者不可能只有一台机器,所以要实现负载均衡

在这里插入图片描述
默认情况下Gateway会根据注册中心注册的服务列表,以注册中心上微服务名为路径创建动态路由进行转发,从而实现动态路由的功能

5.1 启动

一个eureka7001 + 两个服务提供者8001/8002

5.2 POM

加入POM,这里之前就已经加过了

<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-eureka-client</artifactId>
</dependency>

5.3 YML

需要注意的是uri的协议为lb,表示启用Gateway的负载均衡功能
将网关中配置中的uri替换成匹配后提供服务的路由地址
uri: lb://serviceName是Spring Cloud Gateway在微服务中自动为我们创建的负载均衡uri
在这里插入图片描述

并开启从注册中心动态创建路由的功能

gateway:
      discovery:
        locator:
          enabled: true #开启从注册中心动态创建路由的功能,利用微服务名进行路由

在这里插入图片描述

5.4 测试

测试网址: http://localhost:9527/payment/lb
会看到8001/8002端口切换

第一次测试
在这里插入图片描述
第二次测试
在这里插入图片描述

6.Predicate的使用

6.1 是什么

启动gatway9527,后台日志会出现
在这里插入图片描述

6.2 上述图中的RoutePredicateFactories是什么

首先看官网
在这里插入图片描述

  • Spring Cloud Gateway将路由匹配作为Spring WebFlux HandlerMapping基础架构的一部分。

  • Spring Cloud Gateway包括许多内置的Route Predicate工厂,所有这些Predicate都与HTTP请求的不同属性匹配,多个Route Predicate工厂可以进行组合

  • Spring Cloud Gateway 创建 Route 对象时,使用 RoutePredicateFactory 创建 Predicate 对象,Predicate 对象可以赋值给 Route。 Spring Cloud Gateway 包含许多内置的Route Predicate Factories。

  • 所有这些谓词都匹配HTTP请求的不同属性。多种谓词工厂可以组合,并通过逻辑and。

6.3 常用的Route Predicate

在这里插入图片描述

6.3.1 After Route Predicate

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

问题: 如何获得此格式的时间

创建一个测试类和配置类

import java.time.ZonedDateTime;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/15 17:02
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
public class T2 {
    public static void main(String[] args) {
        ZonedDateTime zbj = ZonedDateTime.now();
        System.out.println(zbj);
    }
}

在这里插入图片描述
运行结果

2023-01-15T17:04:35.870+08:00[Asia/Shanghai]

在这里插入图片描述
使用上述时间测试结果没问题
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
将上述时间增加一个小时

此时的意思是时间要在设置的时间之后并且地址匹配才能正常访问,此时访问应该报错

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
使用场景: 比如说做一个系统,一次次的系统迭代上线了,要求什么时候才启动

6.3.2 Before Route Predicate

在这里插入图片描述

6.3.3 Between Route Predicate

在这里插入图片描述

6.3.4 Cookie Route Predicate

在这里插入图片描述

  • Cookie Route Predicate需要两个参数,一个是 Cookie name,一个是正则表达式

  • 路由规则会通过获取对应的 Cookie name 值和正则表达式去匹配,如果匹配上就会执行路由;如果没有匹配上则不执行

测试工具

在这里插入图片描述

YML
在这里插入图片描述

不带cookies访问
cmd中执行命令: curl http://localhost:9527/payment/lb相当于只发了get请求,没有带cookie
在这里插入图片描述

带cookies访问curl http://localhost:9527/payment/lb --cookie "username=asule"
在这里插入图片描述

6.3.5 Header Route Predicate

在这里插入图片描述
两个参数:一个是属性名称和一个正则表达式,这个属性值和正则表达式匹配则执行
在这里插入图片描述
在cmd中访问curl http://localhost:9527/payment/lb -H "X-Request-Id:123"

正数返回正确curl http://localhost:9527/payment/lb -H "X-Request-Id:123"
在这里插入图片描述

负数返回失败curl http://localhost:9527/payment/lb -H "X-Request-Id:-1"
在这里插入图片描述

6.3.6 Host Route Predicate

在这里插入图片描述

  • Host Route Predicate 接收一组参数,一组匹配的域名列表,这个模板是一个 ant 分隔的模板,用.号作为分隔符

  • 它通过参数中的主机地址作为匹配规则

在这里插入图片描述

在cmd中访问 curl http://localhost:9527/payment/lb -H "Host: www.atguigu.com"

带有Host测试成功 curl http://localhost:9527/payment/lb -H "Host: www.atguigu.com"
在这里插入图片描述

不带有Host测试失败 curl http://localhost:9527/payment/lb
在这里插入图片描述

6.3.7 Method Route Predicate

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在cmd中访问 curl http://localhost:9527/payment/lb

Get请求测试成功 curl http://localhost:9527/payment/lb
在这里插入图片描述

POST请求测试失败 curl -X POST http://localhost:9527/payment/lb
在这里插入图片描述

6.3.8 Path Route Predicate

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6.3.9 Query Route Predicate

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在cmd中访问 curl http://localhost:9527/payment/lb?username=1

有username且值为正数测试成功 curl http://localhost:9527/payment/lb?username=1
在这里插入图片描述

有username且值为负数测试失败 curl http://localhost:9527/payment/lb?username=-1
在这里插入图片描述

没有username测试失败 curl http://localhost:9527/payment/lb
在这里插入图片描述

6.3.10 小总结

Predicate就是为了实现一组匹配规则,让请求过来找到对应的Route进行处理。

7.Filter的使用

7.1 是什么

在这里插入图片描述

  • 路由过滤器可用于修改进入的HTTP请求和返回的HTTP响应,路由过滤器只能指定路由进行使用

  • Spring Cloud Gateway 内置了多种路由过滤器,他们都由GatewayFilter的工厂类来产生

7.2 Spring Cloud Gateway的Filter

7.2.1 两个生命周期

  1. pre
  2. post

7.2.2 种类

  1. GatewayFilter
    照着官网尝试,有31种之多
    在这里插入图片描述

  2. GlobalFilter
    在这里插入图片描述

7.3常用的Gateway Filter

  • 添加AddRequestParameter配置

在这里插入图片描述

7.4 自定义过滤器

7.4.1 两个主要接口介绍

implements GlobalFilter,Ordered

7.4.2 作用

  1. 全局日志记录
  2. 统一网关鉴权

7.4.3案例代码

package com.atguigu.springcloud.filter;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilterChain;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.GlobalFilter;
import org.springframework.core.Ordered;
import org.springframework.http.HttpStatus;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.server.ServerWebExchange;
import reactor.core.publisher.Mono;

import java.util.Date;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/15 18:14
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@Component
@Slf4j
public class MyLogGatewayFilter implements GlobalFilter, Ordered {
    @Override
    public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {
        log.info("****************come in MyLogGatewayFilter" + new Date());
        String uname = exchange.getRequest().getQueryParams().getFirst("uname");
        if (uname == null){
            log.info("**********用户名为null,非法用户┭┮﹏┭┮");
            exchange.getResponse().setStatusCode(HttpStatus.NOT_ACCEPTABLE);
            return exchange.getResponse().setComplete();
        }
        return chain.filter(exchange);
    }

    /**
     * 加载GlobalFilter过滤器的顺序,一般顺序越小,优先级越高
     * @return
     */
    @Override
    public int getOrder() {
        return 0;
    }
}

Ordered 源码
在这里插入图片描述

7.4.4 测试

启动
在这里插入图片描述
正确测试: http://localhost:9527/payment/lb?uname=zhang3

第一次
在这里插入图片描述
第二次
在这里插入图片描述

错误测试: http://localhost:9527/payment/lb
在这里插入图片描述

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文章目录前言一、调节器的工程设计方法二、转速环PI调节器的参数整定2.1.转速环的结构框图2.2.典型II型系统2.3.转速环PI参数整定计算公式三、转速环PI调节器设计实例3.1.永磁同步电机磁场定向的转速外环电流内环双闭环控制3.2.转速环PI参数计算3.3.仿真分析总结前言 本章节采…

【2022年度总结2023新年Flag】--2022:高考失利,我奋力奔跑的大一上;2023,朝着成为更优秀的自己迈进ing

&#x1f331;博主简介&#xff1a;是瑶瑶子啦&#xff0c;一名大一计科生&#xff0c;目前在努力学习C进阶,JavaSE。热爱写博客~正在努力成为一个厉害的开发程序媛&#xff01; ✈往期博文回顾:【C语言篇】请把这篇文章推给现在还对指针一知半解的童鞋超生动图解&#xff0c;详…

linux w5500 驱动及使用

1、驱动 驱动来源: a. 内核&#xff1a;linux内核w5500驱动&#xff0c;包含两个源文件w5100.c和w5100-spi.c /kernel/drivers/net/ethernet/wiznet/w5100.c kernel/drivers/net/ethernet/wiznet/w5100-spi.c kernel/drivers/net/ethernet/wiznet/w5100.h 可通过make menuconfi…

Django 入门学习

记录Django入门学习过程 1 基本环境 安装virtualenv pip3.9 install virtualenv 使用命令行创建 创建一个项目 virtualenv dj 进入虚拟环境 cd dj/bin source ./activate 进入成功后bash前面显示括号 安装 Django pip install django3.0.6 安装成功后之星django-…

创建者模式

1.单例模式 单例模式能够保证一个类只有一个实例&#xff0c;并且提供一个可以访问该实例的全局节点 实现步骤 类中添加一个私有静态成员变量用于保存单例实例声明一个公有静态构建方法用于获取单例实例在静态方法中实现"延迟初始化"。 该方法会在首次被调用时创建一…

【云原生kubernetes】k8s中pod使用详解

一、前言 在之前k8s组件一篇中&#xff0c;我们谈到了pod这个组件&#xff0c;了解到pod是k8s中资源管理的最小单位&#xff0c;可以说Pod是整个k8s对外提供服务的最基础的个体&#xff0c;有必要对Pod做深入的学习和探究。 二、再看k8s架构图 为了加深对k8s中pod的理解&#x…

ARM PWM 定时器与实战

一、什么是定时器&#xff08;timer&#xff09; 1、定时器是 SoC 中常见外设 (1) 定时器与计数器。计数器是用来计数的&#xff08;每隔一个固定时间会计一个数&#xff09;&#xff1b;因为计数器的计数时间周期是固定的&#xff0c;因此到了一定时间只要用计数值计数时间周…

contex-m基于IAR工程从boot阶段引导app

目录 1.修改工程 2.修改代码 Boot代码 App代码 3.修改FM33LG04x.icf 4.修改IAR工程icf配置路径 5.修改FM33LG04X.icf链接文件 6.编译工程 7.查看map文件 8.调试程序 1.修改工程 本次调试的demo为《UART0 DMA发送_串口中断示例》&#xff0c;以下修改都是基于该工程&…

初始C语言 - 函数

C语言中函数的分类&#xff1a; 1.库函数:C语言自带的函数&#xff0c;包含大量频繁使用的功能 2.自定义函数:有些库函数没有的&#xff0c;需要程序员自己设计一、库函数通过MSDN、cplusplus.com、cppreference.com这些网站&#xff0c;查看学习函数的作用和用法在使用库函数时…

portswigger靶场中目录遍历

portswigger靶场中目录遍历1.Bp靶场介绍1.1.访问靶场1.2.注意事项2.目录变量漏洞2.1.文件路径遍历2.1.1.开启靶场2.1.2.点击详情2.1.3.抓包2.1.4.修改参数2.1.5.过关2.2.用绝对路径旁路阻止遍历序列2.2.1.开启靶场2.2.2.修改参数2.2.3.过关2.3.非递归地剥离遍历序列2.3.1.开启靶…

Windows下让Qt5 QCamera响应UVC摄像头硬件按钮拍图

QCamera相机类提供了一些基本的功能&#xff0c;包括拍照和录制功能&#xff08;Windows不支持录制视频&#xff09;&#xff0c;但也有很多接口是没有封装的&#xff0c;比如有些UVC摄像头有物理按键&#xff0c;可以进行拍图等操作&#xff0c;但是QCamera没法响应硬件按钮的…

通信原理与MATLAB(十五):码间干扰和无码间干扰条件

目录1.码间干扰2.无码间干扰条件2.1 时域条件2.2 频域条件3.满足无码间干扰条件的滤波器3.1 理想低通滤波器3.2 余弦滚降滤波器4.不同滚降系数的余弦滚降滤波器时频域图4.1 代码4.2 结果图5.理想低通滤波器和升余弦滚降滤波器(α1)对比1.码间干扰 如下图所示&#xff0c;码间干…

Vue 基础之侦听器

Vue 基础之侦听器描述侦听器侦听器的创建侦听器的应用选项immediate 选项deep 选项未使用 deep 选项使用 deep 选项侦听目标对象中的单个属性描述 项目描述IDEVScode操作系统Windows 10 专业版Vue.js2.6.12 侦听器 侦听器允许开发者对数据进行监视&#xff0c;并指定数据发生…

数据分析-深度学习 Pytorch Day4

一&#xff1a;概述当你想训练好一个神经网络时&#xff0c;你需要做好三件事情&#xff1a;一个合适的网络结构&#xff0c;一个合适的训练算法&#xff0c;一个合适的训练技巧&#xff1a;合适的网络结构&#xff1a;包括网络结构和激活函数&#xff0c;你可以选择更深的卷积…

打工人必学的法律知识(四)——《中华人民共和国劳动法》

中华人民共和国劳动法http://www.npc.gov.cn/npc/c30834/201901/ffad2d4ae4da4585a041abf66e74753c.shtml 目录 第一章 总  则 第二章 促进就业 第三章 劳动合同和集体合同 第四章 工作时间和休息休假 第五章 工  资 第六章 劳动安全卫生 第七章 女职工和未…

大数据技术之Hadoop(HDFS)——超详细

第1章 HDFS概述 1.1 HDFS产出背景及定义 1&#xff09;HDFS产生背景 随着数据量越来越大&#xff0c;在一个操作系统存不下所有的数据&#xff0c;那么就分配到更多的操作系统管理的磁盘中&#xff0c;但是不方便管理和维护&#xff0c;迫切需要一种系统来管理多台机器上的文…

误删照片音视频文件不要担心 几种方法解救慌乱的你 别再病急乱投医啦 [附软件]

误删照片音视频文件不要担心 几种方法解救慌乱的你 方法1&#xff1a;从手机相册中恢复手机删除的照片 这里以vivo手机为例,其他手机也是差不多的 相册->右上角三个点->设置->云空间 进入云存储空间 点击云盘->我的备份->就能看到你自动上传的照片 相册-&…

【Linux】共享内存

目录 一、共享内存 1.1 申请共享内存块 1.2 释放共享内存块 1.3 挂接共享内存 二、共享内存的使用 2.1 Server端与Client端 2.2 挂接与运行 三、共享内存总结 3.1 共享内存的特点 3.2 共享内存实现访问控制 一、共享内存 共享内存是最快的IPC形式。一旦这样的内存映…