标准的ICP算法(点到平面)是使得下面这个目标函数最小化:
其中 p 、 q p、q p、q是相对应的匹配点,
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/164794.html