服务端：

 客户端：

其实这里面的核心代码就两行。

客户端的核心代码：

//套接字连接服务端
m_tcpSocket->connectToHost(_ip,_port);

//通过套接字发送数据
 m_tcpSocket->write(ui.textEditSend->toPlainText().toUtf8());

//如果收到信息就进行处理
connect(m_tcpSocket,&QTcpSocket::readyRead,this,&tcpClient::HandleMessage);

//取出套接字收到的信息
QByteArray _arr = m_tcpSocket->readAll();

服务端核心代码：

//监听一下 
m_tcpServer->listen(QHostAddress( _IP),_Port);
//关联一下新链接
connect(m_tcpServer,&QTcpServer::newConnection,this,&tcpServer::ConnectSocket);

//关联套接字
m_tcpSocket = m_tcpServer->nextPendingConnection();

实际工作中当然不会这么简单，但作为刚开始学习的人来说，先把最重要的学了，其他的在慢慢往上补充。