近年来，生产过程高度自动化，各工矿企业关键场所需定期巡检维护。但目前巡检主要靠人工，既耗时费力效率又低，且受环境等因素影响，巡检难以全面规范，隐患或问题易被忽视。在此情况下，如何利用现有条件，减员增效，及时发现潜在威胁，需求十分紧迫。

轨道式巡检系统是一种先进技术，可替代传统人工巡检。它能够在无人值守的环境中全自动或人工遥控运行，包括开关柜室、GIS室、保护室和厂区等地。系统搭载了多种功能模块，如相机、热像仪、传感器等，能够实现对环境的多参数动态监测。此外，系统还有智慧运维软件平台，实现智能监测预警、决策和处置。

一、配电室智能巡检机器人功能

1、环境监测:使用环境传感器实时监测气体浓度、温度和湿度等环境参数，为远程监控人员提供配电房全面的环境信息。

2、自动巡检:可全自动巡检，也可设置预设点位或执行临时任务，包括日常和突发情况的视频监测。

3、仪表识别:智能识别配电柜上的仪表数值和指示灯状态，为管理人员判断设备状态提供依据。

4、远程视频监控:实时采集室内电气设备和环境的视频图像，利用红外热成像仪分析温度数据，及时发现异常情况。

5、自动避障:系统能够实时检测前方障碍物，并采取措施以避免碰撞或停止运动，确保安全运行。

6、巡检报表:自动生成巡检监测报告，包括温度、气体含量的异常报警数据。

二、配电室智能巡检机器人智慧案例

1、实现功能：

※代替人巡检：代替传统的人工巡检，实现管理、设备、安全、经营、运行等规范化、智能化应用；

※实时监控和预警：对化工生产进行实时监控和预警，及时消除隐患；

※数据追溯：对异常和事故进行记录、分析、调查，并有据可依；

※设备运维管理：协助设备运行维护管理，确保设备及时维护和保养。

2、获益改善：

※通过对电房设备实时监控和预警，消除隐患的同时，还能提升企业效率和效益；

※通过对异常和事故进行记录、分析、调查，以及大数据、移动计算、工业互联网等手段，使企业能耗更加高效。

随着科技的不断发展，配电室智能巡检机器人作为一种创新的解决方案，正逐渐成为各工矿企业的得力助手。它不仅提高了巡检的效率和准确性，还大大降低了人工巡检的风险和成本。相信在未来，配电室智能巡检机器人将在更多的领域得到广泛应用，为保障电力系统的安全稳定运行发挥更大的作用，助力企业实现更高质量的发展。让我们共同期待智能巡检技术带来的更多惊喜和便利！