技术笔记！

1.  IWDG（Independent watchdog)，即独立看门狗

本质：能产生系统复位信号的计算器。

特性：递减计算器；时钟有独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）；看门狗被激活后，当递减计数器计数到0X000是产生复位。

喂狗：在计算器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位。

作用：

2.  IWDG工作原理（熟悉）

3.  IWDG框图（熟悉）

4. IWDG寄存器（熟悉）

4.1键寄存器（IWDG_KR）

用于喂狗，解除PR和PLR寄存器写访问保护，以及启动看门狗工作。

4.2  预分频器寄存器（IWDG_PR）

4.3  重装载寄存器（IWDG_RLR）

4.4  状态寄存器（IWDG_SR）

4.5  寄存器配置操作步骤（了解）

5  IWDG溢出时间计算（掌握）

6.  IWDG配置步骤（掌握）

7.  HAL库相关函数

8.  独立看门狗实验

iwdg.c

#include "iwdg.h"

IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;

/*IWDG初始化函数*/
void iwdg_init(uint8_t prep, uint16_t rlr)
{
    g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
    g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prep;
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;
    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);
}

/* 喂狗函数 */
void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
}

main.c

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */
    
    printf("你还没您还没喂狗，请及时喂狗！！！\r\n");
    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32, 1250);     /* 预分频系数为32，重装载值为1250，溢出时间约为1s */
    
    while (1)
    {
        delay_ms(1000);
        iwdg_feed();
        printf("已经喂狗\r\n");
    }
}

实验小结：

        通过初始化独立看门狗句柄实现对看门狗的配置，以及通过喂狗函数定时喂狗。