1.综述

• 1.1. 课程简介
  手打代码是加入了实操，增加学习效果；
  STM最小系统板+面包板的硬件平台；
  配套0.96寸的显示屏，便于调试；
  因为使用面板板，所以如果程序现象不出来也有可能是硬件连接的问题；
  

• 1.2. 硬件设备：
  •STM32面包板入门套件
  •Windows电脑
  •万用表（检查接线）、示波器（虚拟和台式示波器都可以）、镊子、剪刀等

• 1.3. 编程软件
  Keil 5 MDK （ARM）
  参考资料链接： https://jiangxiekeji.com/download.html#32
  安装参考： https://wenku.csdn.net/answer/5gyk1qirke

• 1.4. STM32套件的介绍
  面包板
  STM32最小开发板
  0.96寸OLED（4引脚版本）
  电位器，薄膜按键
  ST-LINK程序下载用并供电
  串口模块
  有源蜂鸣器模块
  光敏电阻模块
  热敏电阻模块
  对射式红外模块
  反射式红外模块
  W25Q64 FLASH存储模块 SPI总线通讯
  MPU6050 陀螺仪加速度计 I2C总线通讯
  旋转编码器
  直流电机 电机驱动模块
  舵机 PWM控制
  

2. STM32简介

2.1. STM32简介
•STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
•STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等
•STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器

高性能系列：F2,F4,F7
主流性能系列：F0,F1,F3（教程用STM32F1）
超低功耗系列：
无线系列：

• 2.2. ARM介绍：
  •ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核
  •ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构，ARM提供设计，授权，不生产芯片；
  •ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片
  下图A系列用于高端产品领域（例如手机）（苹果M1芯片将ARM推入电脑领域）
  M系列用于嵌入式领域较多
  

• 2.3. 本套课程使用的STM32F103C8T6
  •系列：主流系列STM32F1
  •内核：ARM Cortex-M3
  •主频：72MHz
  •RAM：20K（SRAM）
  •ROM：64K（Flash）
  •供电：2.0~3.6V（标准3.3V）(对比51单片机是5V供电)
  •封装：LQFP48（48针引脚）
  

• 2.4. STM32F103C8T6的片上资源（片上资源/外设）
  先了解后续再仔细学习；
  下表是STM32系列的所有外设，具体到STM32F103C8T6芯片后4个外设（DAC~USB OTG）是没有的，具体需要参考芯片手册

英文缩写	名称	英文缩写	名称
NVIC	嵌套向量中断控制器(内核内外设)	CAN	CAN通信
SysTick	系统滴答定时器（内核内外设）	USB	USB通信
RCC	复位和时钟控制	RTC	实时时钟
GPIO	通用IO口	CRC	CRC校验
AFIO	复用IO口	PWR	电源控制
EXTI	外部中断	BKP	备份寄存器
TIM	定时器	IWDG	独立看门狗
ADC	模数转换器	WWDG	窗口看门狗
DMA	直接内存访问	DAC	数模转换器
USART	同步/异步串口通信	SDIO	SD卡接口
I2C	I2C通信	FSMC	可变静态存储控制器
SPI	SPI通信	USB OTG	USB主机接口

• 2.5. 命名规则
  

• 2.6. 系统结构

• DMA数据搬运辅助，节省CPU的时间
  

• 2.7. 引脚定义（非常重要）

  • 橘红色标记为电源相关引脚，S电源，I输入,O输出，FT容忍5V电压
  • 蓝色标记为最小系统相关引脚
  • 绿色为IO口相关引脚
  • 1-VBAT备用电源3V
  • 2-侵入报警
  • 3，4-接晶振
  • 5，6-接主晶振8MHz
  • 7-复位N代表低电平复位
  • 8，9-内部模拟部分的电源，VSS接GND或负极，VDD接正极
  • 10~19为IO口
  • 20-IO/BOOT，用于配置启动模式
  • 21，22-也都是IO口
  • 23-VSS主电源负极
  • 24-VDD主电源正极
  • 35-VSS主电源负极
  • 36-VDD主电源正极
  • 47-VSS主电源负极
  • 48-VDD主电源正极
  • 以上电源采用分区供电方式
  • 34~40-IO或调试端口（默认调试功能为主功能）
  • 教程用的ST-LINK方式，只占用PA13(24),PA14(37)两个口， 否则需要(34,37,38,39,40这5个口用于SWD调试)
  • 44-BOOT0与BOOT1一样用于启动配置

• 2.8. STM32 启动配置
  • BOOT0接0（接地）最常用
  • BOOT1接地（0），BOOT0接电源（1），BOOT LOADER启动模式，串口下载程序
  • BOOT1接电源（1），BOOT0接电源（1），主要用于程序调试，本套教程不涉及
  • 表下注释的意思，机器复位或上电一瞬间，BOOT1引脚值锁存，之后恢复PB2的IO口模式。
  • 至此，如果需要芯片正常工作，需要将电源与表格中蓝色的最小系统的部分连接好；

• 2.9. 最小系统电路
• 3.3V与GND之间的电源加的电容为滤波电容，用以保持电源稳定；
• VBAT备用电源接的时候需要注意，正极接VBAT，负极接地；悬空也可以；
• 晶振接8MHz，内部锁相环倍频后为72MHz，20pf的电容为起振电容；接5，6口
• 如果需要RTC功能，还需要接一个32.768KHz的晶振，电路同晶振电路，接3，4口，因为32768为2的15次方，内部电路分频后直接可以得到1s的时钟信号。
• 复位接NRST为低电平复位，按下K1信号接地复位，松开K1，C3充电，电阻R1上拉NRST信号
• 启动配置是通过最小开发板上面的跳线帽来实现的；
• 以下都包含在最小系统板上面了，最小系统板的原理图可在资料中找到《模块资料.zip》核心板原理图中