知微传感3D相机SDK开发文档一查找相机

---

主要对知微传感3D相机的SDK文件做一个介绍，大家一个界面显示程序包含图像的获得，相机的查找和链接

• 查找相机，通过UDP广播形式查找局域网相机
• 链接相机，通过IP地址链接局域网内的相机
• 获取图片，通过SDK控制相机取出图像
• 断开相机，通过SDK释放相机内存

查找相机

---

添加SDK文件

添加 DkamSDK 安装路径下 bin/Release_x64 文件夹中的 DkamSDK_CSharp_Namespace.dll 文件在引用中，这样就可以使用相机的SDK文件

获得相机的ip

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/23e829cbcca340c2a354b476360019c4.png

在winform中添加相应的控件，然后通过按钮双击事件获得相机的IP地址和个数；

  //定义相机个数
            int camer_num = 0;
            int camera_ret = -1;
            camer_num = DkamSDK_CSharp.DiscoverCamera();  //DiscoverCamera 以UDP形式查找局域网内的相机个数返回int数据
            //创建相机参数
            if (camer_num < 0)     //通过判断相机的个数来确定是否找到相机
            {
                MessageBox.Show("相机无");
            }
            else 
            {
            /*****************
            对局域网内的相机进行排序
            CameraSort(int sort_mode)
            sort_mode：0：IP 1:series number
            *****************/
            int sort = DkamSDK_CSharp.CameraSort(0);
            //Console.WriteLine("the camera sort result=" + sort);

              for (int i = 0; i < camer_num; i++)
              {   /*****************
		          显示局域网内相机的IP
		          CameraIP(int camera_index)
		          camera_index:相机索引号
		         *****************/
                  comboBox1.Items.Add(DkamSDK_CSharp.CameraIP(i));
                    //字典判断相机的IP是否大于 "10.0.0.221"如果相等，则相机的
                    if (String.Compare(DkamSDK_CSharp.CameraIP(i), "10.0.0.221") == 0)
                    {
                    camera_ret = i;
                    }

              }
                MessageBox.Show("相机已经找到"+ camer_num+"个" );
            }

代码构建完成后，启动程序测试：

获得到相机的IP地址，本次测试使用的是一个相机，多个相机也可以获得到每个相机的IP地址。