本文主要介绍如何使用RT-Thread Studio创建在VisionBoard开发板上运行的RT-Thread项目，以及如何配置RW007模组实现WiFi联网，以及如何进行WiFi延迟和带宽测试。本文主要在RT-Thread Studio环境下进行，只需要进行一些配置即可完成全部操作，整个操作过程不需要写代码，非常简单。

一、准备环境

1.1 安装RT-Thread Studio

RT-Thread Studio可以在RT-Thread官网下载，安装没啥难度，这里不再介绍了。

1.2 安装开发板支持包

打开RT-Thread Studio后，找到SDK Manager（SDK管理器）图标，并单击：

在弹出的RT-Thread SDK管理器界面中，找到Vision-Board支持包，选中并安装：

1.3 安装调试器支持包

继续在SDK管理器界面中，下拉到PyOCD下方，安装最新板的调试器支持包：

可以看到，最新一条更新记录里面写了支持RA8系列。

1.4 安装工具链支持包

工具链，建议下载最新的：

二、创建项目

2.1 创建RT-Thread项目

接着，通过RT-Thread Studio菜单栏，”文件”→“新建” → “RT-Thread项目”打开新建项目界面。

新建项目界面，按照如下步骤操作：

1. 选中“基于开发板”；
2. 开发板下拉菜单选择“VISION-BOARD”；
3. 类型选择“示例工程”；
4. 示例选择“vision_board_wifi”；
5. 如果一开始没有填写project name，第4步选择后，project name将会变成vision_board_wifi；

如下图所示：

此时，点“完成”，就会创建项目文件了：

三、编译下载

3.1 编译代码

点击工具栏的锤子图标，或者使用快捷键Ctrl+B，编译项目：

编译完成后，可以看到控制台输出了RAM和Flash占用：

3.2 下载程序

下载固件之前，首先安装好VISION-BOARD的WiFi天线，如下图所示：

然后，使用USB Type-C线将PC和开发板连接起来，注意连接到板子的USB-DBG口，如下图所示：

连接好USB线之后，回到RT-Thread Studio中，使用“下载”按钮（或者Ctrl+Alt+D快捷键），开始下载程序：

或Ctrl+Alt+D即可进行烧录。

下载完成后，控制台窗口可以看到：

四、WiFi测试

接下来连接串口终端，我用的是MobaXterm，参数配置如下：

连接串口后，按下板子上的复位键，可以看到：

有RT-Thread系统启动日志，以及RW007模组的固件信息。

接下来，我们进行一些简单的WiFi测试。

首先，输入wifi命令，可以查看wifi命令的使用方式：

4.1 扫描测试

使用wifi scan命令，尝试扫描周围的WiFi热点：

可以看到，成功扫描到了周围的WiFi热点。

4.2 连接测试

执行wifi join命令，尝试连接其中的一个热点（这里连接的是无线路由器）：

其中，马赛克的部分是WiFi密码。

可以看到，成功连接上了WiFi热点，并且获取到了IP地址。

五、延迟测试

ping命令可以输出玩咯延迟信息，可以作为网络延迟的简单测试工具。

5.1 ping百度

接下来，用 ping 命令测试一下，板子能不能ping通baidu.com：

可以ping通baidu.com，说明TCP/IP协议基本没有太大问题（域名解析OK，而且可以发送数据到公网主机）。

5.2 ping路由器

接下来，ping一下局域网的无线路由器：

作为对比，可以看一下笔记本ping路由器的延迟：

我的笔记本电脑连接的也连接在同一个无线路由器上。

模组比笔记本的WiFi延迟高一点点，正题相差不大。

六、带宽测试

6.1 netutils软件包

RT-Thread的netutils组件中提供了iperf命令，可以用于测试网络带宽。

RT-Thread Studio中，双击“RT-Thread Settings”，如下图所示：

可以看到，已经有netutils软件包了，不需要手动添加了。

鼠标放到netutils组件上，点击悬浮菜单的“配置项”，如下图所示：

此时RT-Thread Settings窗口将会跳转到netutils软件包配置页面，如下图：

可以看到iperf选项已经打开了。

也就是说，默认的vision_board_wifi示例已经有netutils软件包，并且打开了iperf配置项了。

如果没有意外，刚刚编译的程序中已经有 iperf命令，不需要重新编译了。

串口终端中，输入help，可以看到：

6.2 iperf命令参数

在RT-Thread的msh中运行iperf，默认输出帮助信息：

可以看到iperf的命令参数使用方法。

注意：

1. RT-Thread的iperf命令实现中，对参数的顺序由要求，如果使用过程中发现参数报错，需要查看源码定位原因；
2. RT-Thread的iperf不支持持续时间选项，一般是先启动，后通过stop选项停止的方式控制测试时长；

6.3 PC端的iperf

PC端的iperf可以到iperf项目官网下载：https://iperf.fr/iperf-download.php

我使用的mobaxterm，里面自带了iperf命令，所以就不单独下载了：

6.4 iperf带宽测试

下面进行测试，测试步骤如下：

1. 在PC上，启动iperf服务端：iperf -s -p 5678
2. 在开发板上，通过ping命令测试开发板和PC直接IP是否可达
3. 在开发板上，启动iperf客户端：iperf -c 192.168.3.6 -p 5678 （其中192.168.3.6是PC的IP地址）
   • 启动后，可以通过ps命令查看正在运行的线程
4. 一段时间后，在开发板上，停止iperf客户端：iperf --stop
5. 开发板上iperf停止后，PC端应该可以看到iperf的输出；

开发板上整个过程的输出如下：

PC端输出：

可以看到带宽是0.06Mbps（上一次测出来的是6.07）。

6.5 iperf测试小结

实际上，影响WiFi带宽测试结果数据的因素很多。我们这里，其中，起决定性的的主要由以下几个方面：

1. 模组本身支持的最高WiFi传输速率；
2. 模组接口支持的最高工作频率；
3. 主控芯片接口最高支持的工作频率；
4. 热点的WiFi最高传输速率；
5. 各种环境因素，例如开发板和PC直接的距离、环境是否有其他热点干扰等等；

为了测出比较高的数据，我把开发板直接放到路由器天线边上，以上的结果：