windows驱动开发-WDM框架(一)

在前面的文章中解释过，NT5.0之后windows确定了新的架构Windows Driver Model (WDM)，在Vista之后又推出了Windows Driver Framework(WDF)，这两个都属于驱动程序框架，那么它们的之间的关系是怎样的？

WDF是对WDM进行的封装，是为更快、更简单的进行驱动开发进行的二次封装，故WDM里面的所有概念对于WDF都是适用的，所以理解内核架构可以学习WDM，开发驱动程序则使用WDF框架。

驱动程序类型

有三种类型的 WDM 驱动程序：总线驱动程序、功能驱动程序和过滤驱动程序。

总线驱动程序是用于控制单个 I/O 总线设备，提供总线功能，检测并报告连接到总线的子设备；
功能驱动程序用于控制单个设备，提供每种设备中具体某个设备的功能控制；
过滤驱动程序用于过滤设备、或者总线的 I/O 请求；

驱动程序开发人员必须了解不同类型的 WDM 驱动程序并知道自己正在编写哪种类型的驱动程序，这一点非常重要，例如，驱动程序是否处理每个PNP的IRP以及如何处理此类 IRP 取决于所编写的驱动程序的类型。

过滤驱动英文描述为Filter Driver，这个翻译并不准确，但是非常形象，它一般用于对功能驱动或者总线驱动的I/O请求进行处理，这个过程就像“过滤”一样。

在后续的内核源代码和驱动分析解读中，我们可以看到为什么会有驱动程序类型的划分以及它们是为什么这么划分的。

内核组件和功能

内核组件是概念性而非实体，例如I/O管理器，并不是有一个IoManager.dll的动态库，而是将内核代码中关于I/O管理的部分代码抽象出来，称为I/O管理器。下面是一些开发中涉及的内核组件：

对象管理器: 用于管理所有的内核对象，它负责管理对象的创建和销毁、保留对象命名空间数据库以跟踪对象信息、跟踪分配给每个进程的资源、跟踪特定对象的访问权限以提供安全性、管理对象的生存期，并确定何时自动销毁对象以回收资源空间；

内存管理器：管理操作系统的物理内存。此内存主要以随机访问内存的形式 (RAM) 。

内存管理器负责以虚拟和动态方式管理内存的分配和解除分配、支持内存映射文件、共享内存和写入时复制；

线程管理器: 它主要处理进程中的所有线程的执行。无论有一个处理器还是多个处理器，都必须在进行驱动程序编程时非常小心，以确保进程的所有线程都被设计为无论处理线程的顺序如何，驱动程序都将正常运行。

如果来自不同进程的线程尝试同时使用同一资源，则可能会出现问题。 Windows 提供了几种技术来避免此问题。确保不同进程中的线程不触及同一资源的技术称为“同步” 。

注意：由于线程调度器位于DPC链表的最底层，故驱动程序很可以中断线程调度器，所有某些情况下，驱动程序本身也是线程调度器的一部分。

I/O管理器: 计算机由各种设备组成，这些设备提供输入和输出 (外部世界的 I/O) 。设备驱动程序提供设备和操作系统之间的软件连接。 I/O 管理器管理应用程序和设备驱动程序提供的接口之间的通信。由于设备的运行速度可能与操作系统不匹配，因此操作系统和设备驱动程序之间的通信主要通过 I/O 请求数据包 (IRP) 完成。这些数据包类似于网络数据包或 Windows 消息数据包。它们从操作系统传递到特定驱动程序，以及从一个驱动程序传递到另一个驱动程序。

I/O 系统提供称为堆栈的分层驱动程序模型，这和编程语言中的堆栈是不一样的驱动程序的堆栈看起来如下:

图中的1为总线驱动、2是总线驱动的过滤驱动、3称之为功能驱动的下沿过滤驱动、4则是功能驱动、5为功能驱动的上沿驱动。

在windows设备栈中，每个驱动只能看到自己的上级驱动和下级驱动，故每个驱动都可以自己是过滤驱动，认为上面的是功能驱动，下面的是总线驱动！这一点是通过前向指针和后向指针来实现的！

驱动程序必须及时发送和接收 IRP 才能使整个堆栈高效运行，这一点非常重要。如果驱动程序是堆栈的一部分，并且未正确接收、处理和传递信息，则驱动程序可能会导致系统崩溃。

I/O 管理器有两个子组件：即插即用管理器和电源管理器。

PNP管理器: 即插即用 (PnP) 是硬件技术和软件技术的组合，使电脑能够在将设备添加到系统时识别。使用 PnP 时，系统配置可以在用户很少或无需输入的情况下进行更改。例如，插入 U 盘时，Windows 可以检测 U 盘并自动将其添加到文件系统。但是，若要执行此操作，硬件必须遵循某些要求，驱动程序也必须遵循。

PNP总线会管理所有支持PNP的总线，但它建立在非PNP总线的基础之上，例如，PCI总线上的USB或者1394总线分别支持PNP，但是PCI线没办法支持PNP。
电源管理器：Windows 使用电源管理技术来降低电脑（尤其是电池供电的笔记本电脑）的功耗。例如，Windows 计算机可以处于睡眠或休眠状态。计算机设备的复杂电源管理系统已经发展，因此，当计算机开始关闭或降低功耗时，连接的设备也可以以适当的方式关闭，以便不会丢失任何数据。但这些设备需要一个警告，指示电源状态正在更改，它们可能还需要成为通信循环的一部分，该循环告诉控制设备等待，直到它们可以正确关闭。

Windows 内核模式电源管理器管理所有支持电源状态更改的电源状态的有序更改。这通常通过控制其他设备的复杂设备堆栈来完成。每个控制设备称为节点，并且必须有一个驱动程序，该驱动程序可以通过设备堆栈上下处理电源状态更改的通信。

如果要编写可能受电源状态更改影响的驱动程序，则必须能够在驱动程序代码中处理以下类型的信息：

系统活动级别；
系统电池电量；
当前要关闭、睡眠或休眠的请求。
用户操作，例如按下电源按钮。
控制面板设置，例如以 10% 的电池电量自动关闭。

电源管理器与策略管理结合使用来处理系统和设备的电源管理，并协调电源事件，生成、处理、完成电源管理相关的IRP；电源管理器收集更改电源状态的请求，确定设备必须更改其电源状态的顺序，然后发送相应的 IRP 以告知相应的驱动程序 (这些更改反过来可能会告知子设备进行更改) ; 策略管理器监视系统中的活动，并将用户状态、应用程序状态和设备驱动程序状态集成到电源策略中。

驱动程序例程

每个内核模式驱动程序都是围绕一组系统定义的标准驱动程序例程构造的。内核模式驱动程序通过调用系统提供的驱动程序支持例程处理在这些标准例程中 I/O 请求数据包。

在这里，例程和回调函数等同，不过由于驱动基本是按照微软提供的例子来编写的，所以也会被称为例程，驱动程序本身是一个DLL，但是和常规DLL不一样的是，它只对外到处一个接口。

所有驱动程序，无论它们在附加驱动程序链中的级别如何，都必须具有一组基本的标准例程才能处理 IRP。驱动程序是否必须实现其他标准例程取决于驱动程序是控制物理设备还是分层在物理设备驱动程序上，以及基础物理设备的性质。控制物理设备的最低级别驱动程序比更高级别的驱动程序具有更多的所需例程，后者通常将 IRP 传递给较低级别的驱动程序进行处理。

标准驱动程序例程可以分为两组：每个内核模式驱动程序必须实现和可选实现，具体取决于驱动程序类型和它在设备堆栈中的位置。

下面是必须实现的例程

例程名称	具体功能	备注
DriverEntry	初始化驱动程序及其驱动程序对象	驱动入口
AddDevice	初始化设备并创建设备对象	设备新增
Dispatch	对I/O请求的处理
Unload	驱动卸载	驱动卸载

下面是可选实现的例程

例程名称	具体功能
Reinitialize	初始化失败后用于重新初始化的例程
StartIo	开始处理I/O请求
Interrupt	中断例程
DeferredProcedureCalls	DPC过程
SynchCritSection	同步对驱动程序数据的访问
AdapterControl	DMA适配器控制
IoCompletion	I/O完成例程
CancelIO	取消I/O请求
CustomTimerDpc	定时器DPC