一、开发环境
硬件：正点原子探索者 V3 STM32F407 开发板
单片机：STM32F407ZGT6
Keil版本：5.32
STM32CubeMX版本：6.9.2
STM32Cube MCU Packges版本：STM32F4 V1.27.1
使用STM32F407的HAL库实现按键中断方式读取按键值，点亮和熄灭PF9的LED灯的STM32CubeMX配置步骤和程序，通常需要遵循一系列步骤。下面我将详细解释这些步骤，帮助你一分钟内成为“点灯大师”。中断方式解决了按键轮询的方式CPU占用率高和实时性较差的问题，能实时响应，节省CPU资源，方便也扩展。
不过中断也有缺点：
- 复杂性增加：中断方式的实现通常比轮询方式更复杂，需要配置中断向量表、编写中断服务程序等。
- 中断冲突：如果系统中存在多个中断源，并且它们同时触发中断，可能会产生中断冲突，需要额外的机制来处理。
- 抖动问题：对于按键等输入设备，可能存在抖动问题，即按键在按下或释放时状态会快速变化多次，这可能导致多次触发中断。
PS:轮询方式点灯请看文章一分钟成为点灯大师（超简单4行代码-STM32F407的HAL库轮询方式实现LED每隔1秒闪烁）
定时器中断方式点灯请看文章
一分钟成为点灯大师（超简单8行代码-STM32F407的HAL库定时器方式实现LED每隔1秒闪烁）定
PWM实现LED渐变闪烁请看文章
一分钟成为点灯大师（超简单24行代码-STM32F407的HAL库PWM实现LED渐变闪烁
二、配置STM32CubeMX
- 启动STM32CubeMX，新建STM32CubeMX项目：
- 选择MCU：在软件中选择你的STM32型号-STM32F407ZGT6。
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选择时钟源：
- 配置时钟：
- 使能Debug功能：Serial Wire
- HAL库时基选择：SysTick
- 配置LED引脚：当前硬件的LED灯的引脚是PF9：在Pinout & Configuration标签页中，找到LED连接的GPIO端口，并设置为输出模式，通常选择Push-Pull，GPIO output level选高电平。
- 按键配置：当前硬件的按键的引脚是PE2，设置成中断模式。
- NIC中断使能：
- 配置工程参数：在Project标签页中，配置项目名称和位置，选择工具链MDK-ARM。
10.生成代码：在Code Generator标签页中，配置工程外设文件与HAL库，勾选头文件.c和.h文件分开，然后点击Project > Generate Code生成代码。 
三、代码实现与部署
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增加代码：实现中断回调函数__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)在main.c的最后用户代码去添加代码3行代码。
/* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port, led_Pin); // 按键被按下，切换LED状态 } /* USER CODE END 4 */ - 编译代码：Keil编译生成的代码。
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烧录程序：将编译好的程序用ST-LINK烧录到STM32微控制器中。
四、运行结果
观察结果：一旦程序烧录完成并运行，你应该能看到按下按键LED点亮，再按一下按键LED熄灭。如果一切正常，恭喜你，你现在已经是一个“点灯大师”了！
五、总结
轮询方式简单直观，但可能占用较多CPU资源且实时性较差；中断方式能够实时响应外部事件并节省CPU资源，但实现相对复杂且可能存在中断冲突和抖动问题。在选择使用哪种方式时，需要根据具体的应用场景和需求进行权衡。对于需要快速响应的应用或CPU资源紧张的情况，中断方式可能更为合适；而对于简单的应用或对实时性要求不高的场景，轮询方式可能更为方便。
六、注意事项
1.确保你的开发环境和工具链已经正确安装和配置。
2.在STM32CubeMX中配置GPIO时，注意选择正确的引脚和模式。
3.在STM32CubeMX中配置按键时，注意选择正确地勾选。
4.在编写代码时，确保使用正确的GPIO端口和引脚宏定义。
5.LED没有按预期点亮，检查代码、连接和电源是否正确，按一下复位键。
