考研日常记录
news2024/10/7 14:26:16
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SayNav: 利用大语言模型在未知环境中导航
论文标题：SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2309.04077.pdf
项目地址：https://www.sri.com/ics/computer-vision/saynav SayNav介绍
SayNa…
ExpandableListView可扩展列表视图，可折叠列表视图
目录
1. XML代码
2. ExpandableListView的使用
3. ExpandableListAdapter的使用
4. 数据观察者的使用
5. 案例代码一览 ExpandableListView（可扩展/可折叠列表视图）是一种多功能的高级控件，每个子项都可以展开一个孙子列表。点击一个分组…
科研基础与工具（笔记）
免责申明： 本文内容只是学习笔记，不代表个人观点，希望各位看官自行甄别 参考文献
科研基础与工具（YouTube）
专业名词
影响因子（Impact Factor），一般是特指SCI的影响因子&#…
Qt实现Mysql数据库的连接，查询，修改，删除，增加功能
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安装Mysql数据库，QtCreator
Mysql选择Mysql Server 8.1版本安装。
Mysql Server 8.1安装过程
1.首先添加网络服务权限：
WinR键输入compmgmt.msc进入…
论文阅读：BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
BEVBert：语言引导导航的多模态地图预训练
摘要
现存的问题：目前大多数现有的预训练方法都采用离散的全景图来学习视觉-文本关联。这要求模型隐式关联全景图中不完整、重复的观察结果，这可能会损害智能体的空间理解。
本文解决方案…
PCBA镀金工艺介绍
PCBA（印制电路板组装）的镀金工艺是一种常见的表面处理方法，用于提高印制电路板（PCB）的性能和耐用性。本文将详细介绍PCBA的镀金工艺，包括其类型、工艺流程、优点及应用。 1. 镀金工艺的类型 PCBA的镀金主要…
Mac电脑版鼠标连点工具 RapidClick for Mac
RapidClick for Mac是一款方便实用的自动点击工具，可以帮助Mac用户在使用电脑时轻松、快速地进行鼠标操作。它可以模拟人类手指点击的动作，让您的鼠标点击变得更加快捷高效，大大提升了工作和游戏的效率。 RapidClick for Macv1.5.1激活版下载…
【windows-搭建Ubuntu22LTS】
一、环境要求
1. windows版本要求
至少Windows 10 2020年5月(2004) 版, Windows 10 2019年5月(1903) 版，或者 Windows 10 2019年11月(1909) 版
2. 控制面板开启相关的程序(需要重启) 二、Microsoft store安装unbuntu
下载后直接运行（稍微等会&#…
mac: docker安装及其Command not found: docker
已经安装了docker desktop，没安装的 点击安装 傻瓜式安装即可
接着打开终端：好一个 Comand not found:docker 看我不把你整顿，解决如下：
如果你在 macOS 上安装了 Docker Desktop，但是终端无法识别 docker 命令&…
【ARM 裸机】汇编 led 驱动之烧写 bin 文件
1、烧写概念
bin 文件烧写到哪里呢？使用 STM32 的时候烧写到内部 FLASH，6ULL 没有内部 FLASH，是不是就不能烧写呢？不，6ULL 支持 SD卡、EMMC、NAND FLASH、NOR FLASH 等方式启动，在裸机学习的工程中&#x…
C++算法题 - 区间
目录 228. 汇总区间56. 合并区间57. 插入区间452. 用最少数量的箭引爆气球 228. 汇总区间
LeetCode_link 给定一个 无重复元素 的 有序 整数数组 nums 。
返回 恰好覆盖数组中所有数字 的 最小有序 区间范围列表 。也就是说，nums 的每个元素都恰好被某个区间范围所…
IDEA报错然后pycharm闪退
pycharm闪退，在C盘的USER文件夹下有报错文件 打开一看，说内存不足 # There is insufficient memory for the Java Runtime Environment to continue. # Native memory allocation (mmap) failed to map 14596177920 bytes for G1 virtual space # Possib…
Redis入门到通关之分布式锁Rediision
文章目录 ☃️setnx实现的分布式锁存的问题☃️Redisson☃️分布式锁-Redission快速入门☃️实战☃️总结 ☃️setnx实现的分布式锁存的问题
基于setnx实现的分布式锁存在下面的问题：
重入问题：重入问题是指 获得锁的线程可以再次进入到相同的锁的代码…
Win10系统下关闭管理员运行确认弹窗
Windows10及以上系统对于安全的考虑，对于程序运行时的权限做了控制 点击后，会弹出确认的弹窗。 像我做测试，或者使用cmd经常需要administrator 权限，一直弹弹弹就很烦。
要实现右击后无需弹窗就可以使用管理员权限运行改…
世强硬创获Jowat授权代理，其热熔胶可实现重新分离和循环使用
随着全球对环境保护意识的提升，政府机构对挥发性有机化合物（VOCs）和其他有害排放物的限制越来越严格，这促使粘合剂制造厂商开发更环保的产品。
为拓展中国市场，德国胶王股份有限公司（下称“德国胶王”&…
FX110网：香港交易所宣布开发Orion衍生品平台，预计于 2028 年推出
香港交易及结算所有限公司（香港交易所，HKEX）今天宣布开发 Orion 衍生品平台（ODP），提供增强的交易、清算和风险管理能力。 这个新平台由香港交易所技术团队自行开发，预计于 2028 年推出ÿ…
LeetCode题目42:接雨水【python 42/1000】
作者介绍：10年大厂数据\经营分析经验，现任大厂数据部门负责人。 会一些的技术：数据分析、算法、SQL、大数据相关、python 欢迎加入社区：码上找工作 作者专栏每日更新： LeetCode解锁1000题: 打怪升级之旅 python数据分析…
[C++][算法基础]求约数(试除法)
给定 n 个正整数 ，对于每个整数 ，请你按照从小到大的顺序输出它的所有约数。
输入格式
第一行包含整数 n。
接下来 n 行，每行包含一个整数 。
输出格式
输出共 n 行，其中第 i 行输出第 i 个整数 的所有约数。
数据范围
1≤…
直播预告：拥抱AI-探索AI大模型在邮件反钓鱼检测的应用
随着ChatGPT的问世，生成式AI技术迅速渗透到我们生活的各个角落，以ChatGPT为代表的生成式AI技术，依托其强大的AI模型和海量数据，赢得了广泛的欢迎。 然而，生成式AI的不断演进也带来了新的挑战。大型语言模型（…
