本文摘自《VIVADO从此开始》高亚军

主时钟周期约束

主时钟，即从FPGA的全局时钟引脚进入的时钟或者由高速收发器输出的时钟。

对于时钟约束，有三个要素描述：时钟源，占空比和时钟周期。
单端时钟输入
这里我们新建一个工程，clk为100mhz时钟，占空比为50/50，clk1为125mhz，占空比为75/25。这里我们需要用到create_clock来创建时钟。
直接使用report clock networks发现有两个时钟，clk和clk1。

create_clock -period 10.000 -name clk -waveform {0.000 5.000} [get_ports clk]
使用creat_clock创建时钟，-period为周期，-name为时钟的名字，-waveform决定了占空比，这里上升沿在0ns处，下降沿在5ns处。
同理创建clk1时钟约束。

create_clock -period 8.000 -name clk1 -waveform {0.000 6.000} [get_ports clk1]

周期为8ns，占空比为75/25。
上述创建的时钟名字叫clk，clk1，在当时还好记住，但是时间长了确实不知道这两个时钟干啥的。
这里我在实际工程中发现有的喜欢用clk_xxmhz来命名时钟，但是在实际过程中发现，在不看约束的情况下往往会被这类时钟的名字误导，比如从pcie出来的时钟，如果采用的gen2。用于axi处理的时钟是125mhz，这里就将该时钟命名为clk_125mhz，其他模式为了统一，也就使用了该名字去写代码，但是在于实际过程中，发现gen2的速度不够，改为gen3，这时候axi时钟就来到了250mhz，往往在调试的过程中，这个时钟的名字大家都不愿意时刻修改，造成了实际使用的250mhz时钟而时钟名字又叫clk_125mhz这样的误解。所以这里我在实际使用中把这个时钟命令为clk_pcie，clk_dac，clk_ddr，clk_adc，这样可以通过名字区分该信号是处于哪一个时钟域下。
差分时钟输入约束
新增差分时钟clk_led2_p，clk_led2_n。输入为200mhz，占空比为50%。
对于差分时钟输入，我们只需要对其一端进行约束即可。

create_clock -period 5.000 -name clk_led2_p -waveform {0.000 2.500} [get_ports clk_led2_p]

时钟输入直接进入mmcm或者pll
输入clk_pll，输入时钟312.5mhz，单端。

选择信号源，如果进入pll的时钟直接从引脚上输入进来就选择single ended clock capable pin或者differential clock capable pin。如果是输入时钟先经过IBUF在进入pll则直接选择nobuffer。
进入pll或者mmcm的时钟一般不需要再进行时钟约束，可以在ip的xdc文件中找到相关的约束。

生成时钟周期约束

生成时钟分为两种，自动生成的时钟和用户逻辑生成的时钟。自动生成的时钟包括由MMCM/PLL，BUFR（7系列FPGA）和BUFGCE_DIV（Ultrascale系列FPGA）生成的时钟。对于上述的这些时钟，工具会自动的根据其与输入时钟的关系自动推断出时钟周期、占空比，以及该时钟与输入时钟的相位关系。
第二种就是用户使用逻辑生成的时钟。事实上，在FPGA设计中，只有在时钟频率很低或者扇出很小的情况下才可能使用该时钟。这是因为这类时钟通常由组合逻辑和时序逻辑生成，时钟质量很差。这类情况在逻辑中还是很常见，一些低速总线上，比如说uart，iic，spi上都存在这类使用情况。但是这些时钟作者往往不回去对其专门进行约束，这样导致了工具就会产生虚假的时序报告。
例如使用逻辑产生一个2分频时钟。生成的时钟再去控制其他信号。

使用report clock nerworks查看时钟。

发现并没有对其进行约束。因为这个clk_div是我们内部逻辑分频出来的时钟。所以这里创建生成时钟。

创建完成后可以看到自动生成了xdc约束语句在你的约束目标文件中。

create_generated_clock -name clk_div -source [get_pins clk_led2_BUFG_inst/O] -divide_by 2 [get_pins u_clk_div/clk_div_reg/Q]

使用第二种方式通过生成时钟与master clock的频率关系，以及-edges选项完成时钟周期约束。-edges指明了生成时钟的第1个上升沿，第1个下降沿和第2个上升沿对应于master clock的位置。该位置由master clock的0时刻上升沿开始计数。每遇到一个边沿即加1。-edges的三个数值正好对于生成时钟的一个周期。

create_generated_clock -name clk_div -source [get_pins clk_led2_BUFG_inst/O] -edges {1 3 5} -edge_shift {0.000 0.000 0.000} [get_pins u_clk_div/clk_div_reg/Q]

然而在实际的逻辑中往往不使用直接逻辑分频的时钟进always，而是使用采沿的方式来进行后续判断。

always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
        if(rst_n == 1'b0)begin
                clk_div_d1 <= 1'b0;
        end
        else begin
                clk_div_d1 <= clk_div;
        end
end

//------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
        if(rst_n == 1'b0)begin
                led <= 1'b0;
        end
        else if(clk_div_d1 == 1'b0 && clk_div == 1'b1 )begin
                led <= ~led;
        end
        else begin
                led <= led;
        end
end

还有一种用户生成时钟的情形，即源同步设计中的随路时钟。随路时钟是指与数据同时生成的时钟，且同时给到接收端，以生成该数据在接收端的采样时钟。在源同步设计中，为了确保输出数据与输出时钟（随路时钟）具有相同的延迟，通常经过同意的电路单元（这里使用oserdes）后再输出。
这里笔者目前没有使用过这种情况。

creat_generated_clock -name vsf_clk \ -source [get_pins i_oserdes/CLKDIV] -divide_by 1 [get_ports vsf_clk]

对同一时钟源添加多个时钟周期约束

这里我们也是直接打开vivado的example bft工程。
这里可以看到输入端有两个时钟，wbclk和bftclk。

entity bft is 	  
    port ( 
        wbClk, bftClk, reset : in std_logic;
        wbDataForInput :in std_logic;
        wbWriteOut: in std_logic;
        wbDataForOutput : out std_logic; 
        wbInputData : in std_logic_vector (31 downto 0);
        wbOutputData : out std_logic_vector (31 downto 0);
        error : out std_logic
       );

从自带的约束中可以看到，wbclk时钟周期为10ns，频率为100mhz。bftclk时钟周期为5ns，频率为200mhz。
上面提到需要将wbclk时钟频率提高到150mhz。

create_clock -name wbClkA -period 10 [get_ports wbClk]
create_clock -name wbClkB -period 6.667 [get_ports wbClk] -add
create_clock -period 5 -name bftClk [get_ports bftClk]
set_clock_groups -physically_exclusive -name two_clk_grps \ -group wbClkA -group wbClkB
set_clock_groups -async -name my_async_clks \ -group [get_clocks "wbClkA wbClkB"] -group bftClk

在约束工作频率为150mhz的时钟，需要添加-add选项，否则，都一条约束就会被覆盖。同时两个时钟wbClkA和wbClkB不可能同时存在。这里就用到了set_clock_groups及-physically_exclusive选项。在声明跨时钟与路径存在异步时，用到了set_clock_groups以及选项-asynchronous简写为-async。

可以看到最终生成的时序报告。报告会针对每个时钟，生成一个wbClkA和wbClkB显示相应的时序路径。

调整时钟特性约束

对于时钟抖动（jitter），建议采用vivado的默认值进行设置。如果需要修改，则可以通过set_input_jitter命令来实现。对于时钟的不确定性（clock uncertainty），可以采用set_clock_uncertainty进行修改。例如现在由clk_led1取得的时序路径添加额外的时钟不确定性（500ps）

set_clock_uncertainty -from clk_led1 -to clk_led1 0.500

在最后的时序报告中可以看到clock uncertainty的数值。