注塑机自动喷雾程序 报警自动关机

news2024/11/27 12:40:58

/***参数设置,开模数计数,秒脉冲计时***************/
/***实现功能:检测报警信号,脱模剂开模数计数信号***/
/***参数:1:脱模剂开模数 2:喷雾时间 3:延时时间 ***/
/***串口接收触摸屏参数设置字符串,接收并保存******/
/***端子输入口读开模数,比较设定值后输出到电磁阀**/
/***端子输入口读报警信号,到设定值关闭电机及加热**/
              #include     <REG52.H>      //2023  2 28  L422 CODE2785
              #include     <intrins.H>
              #include     "stdio.h"
              #define      uint unsigned int  
              #define      uchar unsigned char
              #define      WT_12M   0x83         //IAP_CONTR
//#define WT_30M          0x80     频率30M
//#define WT_24M          0x81     频率24M
//#define WT_20M          0x82     频率20M
//#define WT_12M          0x83     频率12M
//#define WT_6M           0x84     频率6M
//#define WT_3M           0x85     频率3M
//#define WT_2M           0x86     频率2M
//#define WT_1M           0x87     频率1M
              #define      IAP_ADDRESS 0x0400    //EEPROM首地址
              typedef      unsigned char BYTE;
              typedef      unsigned int WORD;
              uchar        s;                        
              sbit         AUX=P3^2;             /****RoLa***/
              sbit         MD0MD1=P1^7;             /****RoLa***/
              sbit         OUT1=P3^4;            /****输出***/
              sbit         OUT2=P3^5;            /****输出***/
              sbit         WARNING=P5^5;         /****输入***/
              sbit         INTPUT1=P5^4;         /****输入***/
              sbit         BP=P1^0;              /***输出LED指示***/
              uchar        v;                    /*从机号*/
              uchar        Modulus;              //开模数
              uchar        Spray_Time;             //喷雾时间
              uchar        Delay_Time;             //延时时间
              uchar        kcounter,kstatus;     //按键计数标志 按键状态标志
              bit           Receive_Flag;         //串口数据缓冲接收标志
              bit           WARNING_Flag;         //低电平报警标志
              bit           S_Flag;                 //秒计时标志
              uint         WARNING_Time;         //报警计时计数器
              uchar        DAT2=0;
              static       uint                  val1,val2,val3,val4;
              uint         val5;                 //机器编号
              uint         SS=0;
              uint         TIME=0;               //实际开模数
              uint         a[10];                //定义数组a 存储串口数据串
/*---------------延时子程序----------------*/
              void delay1 (uint ms)
              {
              uint i,j;
              for(i=0;i<ms;i++)
              for(j=0;j<200;j++)
              ;
              }    
/*------------------延时子程序------------------------*/
              void delay10ms(uint x)
              {
               uint i, j;
               for (i=0;i<x;i++)
               for (j=0;j<500;j++);
              }
/*-----------延时100ms子程序12MHz --------*/
               void Delay_100ms(uint x)          //
               {
               uint i,j;
                for(i=0;i<x;i++)
                {
                for(j=0;j<18000;j++);
                }
               }
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
              void RstKey()
              {
              kcounter=0;                       //按键计数器归零
              kstatus=0;                        //状态寄存器归零
              }
/*****************按键低电平检测函数*****************/
              void   LowVoltKey(void)           //按键计数器状态标志加一
              {
              kcounter++;                       
              kstatus++;     
              _nop_();                         //延时                  
              }
/*****************按键高电平检测函数*****************/
              void    HighVoltKey(void)         //按键计数器加一 状态标志归零
              {
              kcounter++;                       //按键计数器加一
              kstatus=0;                        //按键状态标志归零
              _nop_();                          //延时
              }
/*----关闭IAP----------------------------*/
              void IapIdle()
              {
              IAP_CONTR=0;                       //关闭IAP功能     ISP/IAP 控制寄存器
              IAP_CMD=0;                         //清除命令寄存器
              IAP_TRIG=0;                        //清除触发寄存器
              IAP_ADDRH=0X80;                    //将地址设置到非IAP区域
              IAP_ADDRL=0;
              }
/*-从ISP/IAP/EEPROM区域读取一字节-*/
              char IapRead(int addr)
              {
              char dat;
              IAP_CONTR = WT_12M;                         //使能IAP    ISP/IAP 控制寄存器
              IAP_CMD = 1;                                //设置IAP读命令
              IAP_ADDRL = addr;                           //设置IAP低地址
              IAP_ADDRH = addr >> 8;                      //设置IAP高地址
              IAP_TRIG = 0x5a;                            //写触发命令(0x5a)
              IAP_TRIG = 0xa5;                            //写触发命令(0xa5)
              _nop_();
              dat = IAP_DATA;                             //读IAP数据
              IapIdle();                                  //关闭IAP功?
              return dat;
              }
/*********字节写*********************/
              void IapProgram(int addr, char dat)
              {
              IAP_CONTR = WT_12M;                         //使能IAP
              IAP_CMD = 2;                                //设置IAP写命令
              IAP_ADDRL = addr;                           //设置IAP低地址
              IAP_ADDRH = addr >> 8;                      //设置IAP高地址
              IAP_DATA = dat;                             //写IAP数据
              IAP_TRIG = 0x5a;                            //写触发命令(0x5a)
              IAP_TRIG = 0xa5;                            //写触发命令(0xa5)
              _nop_();
              IapIdle();                                  //关闭IAP功能
              }
/*---扇区擦除---------------*/
              void IapErase(int addr)
              {
              IAP_CONTR = WT_12M;                         //使能IAP
              IAP_CMD = 3;                                //设置IAP擦除命令
              IAP_ADDRL = addr;                           //设置IAP低地址
              IAP_ADDRH = addr >> 8;                      //设置IAP高地址
              IAP_TRIG = 0x5a;                            //写触发命令(0x5a)
              IAP_TRIG = 0xa5;                            //写触发命令(0xa5)
              _nop_();                                    //
              IapIdle();                                  //关闭IAP功能
              }
/*************写参数到EEPROM*******************************/
              void Write_EepromTime()
              {
              IapErase(IAP_ADDRESS); //扇区擦除
              IapProgram(IAP_ADDRESS+0,val1/256);       /*开模数高八位*/    
              IapProgram(IAP_ADDRESS+1,val1%256);       /*开模数低八位*/

              IapProgram(IAP_ADDRESS+2,val2/256);       /*喷雾时间高八位*/  
              IapProgram(IAP_ADDRESS+3,val2%256);       /*喷雾时间低八位*/

              IapProgram(IAP_ADDRESS+4,val3/256);       /*喷雾延时高八位*/  
              IapProgram(IAP_ADDRESS+5,val3%256);       /*喷雾延时低八位*/

              IapProgram(IAP_ADDRESS+6,val4/256);       /*报警延时关高八位*/    
              IapProgram(IAP_ADDRESS+7,val4%256);       /*报警延时关低八位*/

              IapProgram(IAP_ADDRESS+8,val5/256);       /*系统高八位*/  
              IapProgram(IAP_ADDRESS+9,val5);           /*系统低八位*/
              }
/***********************************/
              void red_eeprom(void)
              {
              uint m,n;        
              m=IapRead(IAP_ADDRESS+0);  //开模数高八位
              n=IapRead(IAP_ADDRESS+1);  //开模数低八位
              val1=m*256+n;                     //开模数
               m=IapRead(IAP_ADDRESS+2);  //喷雾时间高八位
              n=IapRead(IAP_ADDRESS+3);  //喷雾时间低八位
              val2=m*256+n;                     //喷雾时间
              m=IapRead(IAP_ADDRESS+4);  //喷雾延时时间高八位
              n=IapRead(IAP_ADDRESS+5);  //喷雾延时时间低八位
              val3=m*256+n;                     //喷雾延时时间
              m=IapRead(IAP_ADDRESS+6);  //报警延时关加热电机高八位
              n=IapRead(IAP_ADDRESS+7);  //报警延时关加热电机低八位
              val4=m*256+n;                     //报警延时关加热电机时间
              val5=IapRead(IAP_ADDRESS+8);  //备用高八位
              }
/*------------初始化串口---------------------*/
              void InitUart()
              {
              SCON=0X50;                         //8位数据，可变波特率
              AUXR|=0x01;                        //串口1选择定时器2为波特率发生器
              AUXR|=0X04;                        //定时器2时钟为Fosc，即1T
              T2L=0XE0;                          //设置定时器处置  110592》9600
              T2H=0XFE;                          //设置定时器处置  110592》9600
              AUXR|=0X10;                        //启动定时器2
              TI=1;
              ES=1;                        //
              EA=1;
              }
/**************串口发送*****************************/
              void Send(uchar temp)
              {
              unsigned serial;
              serial=temp;
              SBUF=(uchar)temp;
              while(TI!=1);
              TI=0;
              }
/*--------UART中断服务程序---串口4接收触摸屏数据---*/
              void Uart() interrupt 4 using 1
              {
               uchar i;
               if(RI)
               {
                if(SBUF==0XFA)         //触摸屏结束码
                {
                Receive_Flag=1;                     //接收数据标志置一
                RI=0;                             //
                i=0;                             //数组计数器归零
                }
                else
                {
                a[i]=SBUF;                       //数组下标位置的数据等于SBUF
                RI=0;                             //
                i++;
                }
               }
              }
/**************定时器0中断*********************/
              void TM0_Isr() interrupt 1
              {
               SS++;
               if(SS>=12000)         //6000
               {
               SS=0;
               S_Flag=1;                                   //秒计时标志
               }
              }
/*------------------主循环程序----------------*/      
              void   main( )                     /*主程序开始*/
              {                                  /**加一**/
              AUXR=0X80;                         //STC系列的1T 设置
              TL0=0x66;                          //65536-11.0592M/12/1000
              TH0=0xfc;
              ET0=1;                             //使能定时器中
              TR0=1;                             //启动定时器
              BP=1;  
              delay1(2000);
              BP=0;
              delay1(2000);
              BP=1;  
              delay1(2000);
              BP=0;
              delay1(2000);
              BP=1;  
              delay1(2000);
              BP=0;
              InitUart();                        //初始化串口
              MD0MD1=0;                             //
              P_SW1=0x00;                        //RXD/P3.0, TXD/P3.1
              delay10ms(200);
              printf("0XFF,0XFF,0XFF");
              delay10ms(200);
              Send(0XBB);
              delay10ms(200);
              Send(0XBB);
              delay10ms(200);
              Send(0XBB);
              red_eeprom();
              P_SW1=0x40;                        //RXD_2/P3.6, TXD_2/P3.7
              delay10ms(100);
              printf("0XFF,0XFF,0XFF");          //向串口屏发启动信号
              delay1(20);
              printf("t0.txt=\"系统启动\"" );    //    
              printf("XFF,XFF,XFF");             //向串口屏发启动信号
              printf("t0.txt=\"系统启动\"" );    //    
              printf("0XFF,0XFF,0XFF");          //向串口屏发启动信号
              delay10ms(50);
              printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",val1);
              printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",val1);    //开模计数
              printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",val2);    //喷雾时间
              printf("n2.val=%d\xff\xff\xff",val3);    //喷雾延时
              printf("n3.val=%d\xff\xff\xff",val4); //关机延时 开模次数
              printf("n5.val=%d\xff\xff\xff",val5);    //系统
              delay1(20);
              Receive_Flag=0;                     //接收数据标志置零
              S_Flag=0;                             //秒计时标志
              WARNING_Time=0;                     //报警计时计数器
              WARNING_Flag=0;                     //低电平报警标志
              while(1)
              {
               if(Receive_Flag==1)                 //接收标志为1
               {
                Receive_Flag=0;                     //接收标志归零 重新接收
                  if (a[0]==0XC0&&a[1]==0X00)                     //
                 {
                 val1=a[3]*256+a[2];             //开模数
                 printf("n4.val=%d\xff\xff\xff",val1);    //返回数据核对
                 }
                 else if (a[0]==0XC0&&a[1]==0X01)
                 {
                 val2=a[3]*256+a[2];             //喷雾时间
                 printf("n4.val=%d\xff\xff\xff",val2);    //返回数据核对
                 }
                 else if (a[0]==0XC0&&a[1]==0X02)             //
                 {
                 val3=a[3]*256+a[2];            //喷雾延时
                 printf("n4.val=%d\xff\xff\xff",val3);    //返回数据核对
                 }
                 else  if (a[0]==0XC0&&a[1]==0X03)
                 {
                 val4=a[3]*256+a[2];             //报警延时关电机加热
                 printf("n4.val=%d\xff\xff\xff",val4);    //返回数据核对
                 }
                 else if (a[0]==0XC0&&a[1]==0X04)
                 {
                 val5=a[2];                        //备用参数
                 printf("n4.val=%d\xff\xff\xff",val5);    //返回数据核对
                 }
                 Write_EepromTime();
                 delay10ms(500);     
                 printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",val1);    //开模计数
                 printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",val2);    //喷雾时间
                 printf("n2.val=%d\xff\xff\xff",val3);    //喷雾延时
                 printf("n3.val=%d\xff\xff\xff",val4);    //关机延时
                 printf("n5.val=%d\xff\xff\xff",val5);    //系统
                }
//
                  RstKey();                         //开模完低电平信号
                for(;kcounter<5;)                //按键循环5次
                {
                 if(!INTPUT1)                    //按键低电平
                 {
                 LowVoltKey();                   //按键低电平 计数器加一状态标志加一
                 }
                 else if(~!INTPUT1)              //按键高电平
                 {
                 HighVoltKey();                  //按键计数器加一    状态标志归零
                 }
                }
                if(kstatus>=3)                   /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                {
                P_SW1=0x40;                      //RXD_2/P3.6, TXD_2/P3.7触摸屏显示开模数
                delay10ms(100);
                TIME++;
                printf("n4.val=%d\xff\xff\xff",TIME);    //实际开模数
                if(TIME>=val1)
                 {
                 OUT1=0;                         /****输出***/
                 Delay_100ms(val2);
                 OUT1=1;                         /****输出***/
                 TIME=0;
                 }
                 RstKey();
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(~!INTPUT1)                 //按键高电平
                   {
                    kcounter++;                     //高电平加1
                    BP=0;
                    delay1(20);                     //高电平闪烁指示
                    BP=1;
                    delay1(20);                     //高电平闪烁指示
                   }
                   else if(!INTPUT1)             //按键低电平
                   {
                   kcounter=0;                   //低电平开模完未复位,继续循环检测
                   }
                 }
                }
/**********************************************/
                   RstKey();                         //按键复位
                WARNING_Time=0;                     //报警计时计数器秒计时标志赋初始化值
                 for(;kcounter<8;)                //按键循环8次
                {
                 if(!WARNING)                    //按键低电平
                  {
                   LowVoltKey();                 //按键低电平 计数器加一状态标志加一
                  }
                  else if(~!WARNING)             //按键高电平
                  {
                   HighVoltKey();                //按键计数器加一    状态标志归零
                   }
                 }
                 if(kstatus>=5)                  /*按键状态标志大于等于5为有效值*/
                  {
                   RstKey();                     //按键复位
                   WARNING_Flag=1;                  //启动低电平报警标志    while(WARNING_Flag)
                   RstKey();                     //按键自动
                   do
                   {
                    if(~!WARNING)                //按键低电平
                    {
                     kcounter++;                 //高电平加1                   
                    }
                    else if(!WARNING)            //按键高电平
                    {
                    kcounter=0;                  //低电平开模完警报复位,继续循环检测
                     if(S_Flag==1)                 //定时器计时标志置位等于1
                     {
                      WARNING_Time++;
                      S_Flag=0;                     //关闭秒计时标志,等待定时器下一秒计时赋值
                      BP=~BP;                    //测试端口
                      printf("n6.val=%d\xff\xff\xff",WARNING_Time);    //
                      }
                      if(WARNING_Time>=val4*60)
                      {
                       P_SW1=0x00;               //RXD/P3.0, TXD/P3.1
                       delay10ms(200);
                       Send(val5);
                       delay10ms(200);
                       Send(val5);
                       delay10ms(200);
                       Send(val5);
                       S_Flag=0;                 //秒计时标志赋初始化值
                       WARNING_Time=0;             //报警计时计数器秒计时标志赋初始化值
                       WARNING_Flag=0;             //低电平报警标志
                       OUT2=0;                     //
                       }
                     }                             //检测到十次高电平,报警解除
                    if(kcounter>=10)             /*按键状态标志大于等于10为有效值*/
                    {                              //连续检测到10次高电平,警报解除
                    S_Flag=0;                     //秒计时标志赋初始化值
                    WARNING_Time=0;                 //报警计时计数器秒计时标志赋初始化值
                    WARNING_Flag=0;                 //低电平报警标志
                    }
                   }
                   while(WARNING_Flag);
                   P_SW1=0x40;                  //RXD_2/P3.6, TXD_2/P3.7    P_SW1=0x40;
                  }
                 }
              }                                     //2023  2 28  L422 CODE2785

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