参考《solution_guide_iii_c_3d_vision.pdf》
3.2.2.2 Which Distortion Model to Use 选用何种畸变模型
对于面阵相机,halcon中两种畸变模型:The division model and the polynomial model(差分模型和多项式模型),前…
在Assets文件夹路径下任意位置创建Editor文件夹,将扩展编辑器的代码放在Editor文件夹下 生成编辑器窗口
代码中首先引用命名空间
using UnityEditor;
然后将创建的类继承自EditorWindow
public class MenuEditor : EditorWindow
然后通过扩展编辑器菜单功能调用…
论文名称:BEVHeight: A Robust Framework for Vision-based Roadside 3D Object Detection 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2303.08498.pdf 代码地址:https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVHeight 总结:这篇文章比较有意思的点…