一、无人机路径规划模型介绍 二、算法介绍 close all
clear
clc
dbstop if all error
warning (off)
global model
model CreateModel(); % 创建模型
FF1;
[Xmin,Xmax,dim,fobj] fun_info(F);%获取函数信息
pop100;%种群大小(可以自己修改)
maxgen100;%最大迭代次数(可以自己…
1 定义
取样处理就是对连续信号的离散化处理 p ( t ) p(t) p(t) 是开关函数 f s ( t ) f ( t ) ⋅ p ( t ) f_s(t)f(t)\cdot p(t) fs(t)f(t)⋅p(t)
当 p ( t ) p(t) p(t) 为周期矩形函数时 该取样为均匀抽样,周期为 T s T_s Ts,则取样角频率为&…