NDK工具包下载

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https://github.com/android/ndk/wiki/Unsupported-Downloads

以android-ndk-r26c下载为例，下载后将压缩包解压至/usr目录下

CMakeLists编译选项设置

编译平台变量判断条件中增加一下android条件下CMake的变量

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.10)

if(BUILD_TARGET_PLATFORM STREQUAL "aarch64")
    message(STATUS "BUILD_TARGET_PLATFORM: " "${BUILD_TARGET_PLATFORM}")
    set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
    set(CMAKE_C_COMPILER /usr/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
    set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++)
elseif(BUILD_TARGET_PLATFORM STREQUAL "android")
    message(STATUS "BUILD_TARGET_PLATFORM: " "${BUILD_TARGET_PLATFORM}")
    set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
    set(ANDROID_NDK /usr/android-ndk-r26c)
    set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake)
    set(ANDROID_ABI arm64-v8a)
    set(ANDROID_PLATFORM android-28)
    set(ANDROID_STL c++_static)
    set(ANDROID_LD default)
    message(STATUS "BUILD_TARGET_PLATFORM: " "${BUILD_TARGET_PLATFORM}")
endif()
project(LINGJING_NHCB LANGUAGES C CXX)

详细变量设置参考

C++ 库支持  |  Android NDK  |  Android Developers

编译出的程序默认链接器为/system/bin/linker64表示成功

注意事项：

https://developer.android.google.cn/ndk/guides/cpp-support?hl=zh-cn

NDK对LINUX下的C库进行了重构和改造形成了属于NDK自己的c库，该库集合GNU的pthread等常见库于一体，因此LINUX平台下的一些代码直接编译可能会报错，如多线程的一些宏定义等。需要手动逐个进行修改。