这章先纠正大疆带给无人机外行小白的认知。

定义无人机

无人机的正式英文名字是Unmanned Aerial Vehicle，缩写为UAV。有人无人的区分，是看飞机能否一直需要人为操控。最简单的场景是，当飞机飞出视线之外时，人已经很难实时根据环境来遥控。飞机有能力自己做判断，保持一定的飞行状态或在执行任务过程中懂得按实际环境进行调整，则是“无人驾驶”一词的核心意义。试想直升机飞行员松开手也希望直升机保持悬停状态不能坠毁，这种保持机制就是unmanned的一个例子。

简史

无人机技术起源于战争。世界上第一架在无线电控制下飞行的动力无人机，早在1917年3月21日就在英国皇家空军阿帕文空军基地被发射成功。早期的战争无人机是为了携带炸弹投放攻击或自身也是导弹的一部分。随着近代拍摄技术发展，战争无人机开始具有侦查功能。而到了八九十年代，无人机已经和有人战斗机一样可携带并发射近程导弹了。这时，由于技术发展，无人机已足够小型轻量化，开始出现在民用领域，植保（农业）、气象、救援、森林灭火都已有应用。

第一架多旋翼飞行器是1956年由M.K.Adman设计的四旋翼飞行器Convertawings Model“A”，可以实现悬停和机动，但没有实现自动控制，由人工操控各个螺旋桨来实现机体平衡，所以因不实用而停止研究。到了2005年，德国生产出MD4-200，成为了第一部能够实现自主悬停并且能够具备半自助飞行的多旋翼飞行器。而这年，欧美澳国家已经有多个UAV挑战赛事，参赛者多数是电子爱好者，自制飞行器，参与竞速、穿越障碍等项目。UAV属于机器人的一种，而机器人挑战赛的历史则更悠久了。

下图为挑战赛中的自制无人机，不会像商业机那么好看。这是2018年赛事的图片了，比2005年先进得多。

2006年，大疆无人机公司成立。2007年，（ArduPilot联合创始人之一做的）DIYDrones网站成立。2008年，Pixhawk和ArduPilot两大开源飞控的初始团队开始了自己的研究，3年内对开源项目做了非常多的贡献。

2012年大疆发布第一款用于航拍的消费级无人机“Phantom 1”，正式把无人机带入平民化市场，成为无人机产业的“收割者”，并逐渐使无人机成为大众买得起的“玩具”。

现在，国内同样有无人机比赛，爱好者可以买零件和编程进行DIY。基于或参考开源项目做无人机二次开发的公司已有很多，美团送外卖、顺丰快递送货、节日的机群表演是更贴近百姓的例子。

载人飞机是飞控的一种特殊应用。简单来说，核心部件是一样的，只是使用了高功率电机满足大载荷需求，再为了安全而加入更多冗余的或高精度的部件。

参考资料

• 狂蜂乱舞——简谈无人机发展史

• 无人机的发展历程

• 百年积累铸就今日辉煌 细数无人机发展史

• The end of the UAV Challenge – Mission Complete

• 多旋翼无人机的发展历史与现状介绍

• 炫酷刺激！2018年无人机技术应用职业技能竞赛圆满结束