在之前的准备工作中，我们完成了
- 棋盘格标靶的制作
- 采集相机图像功能函数的实现
- 相机内参标定功能函数实现
- 工具类函数的实现
终于到了将他们组合起来实现相机内参标定的时刻了！这里作者用的是笔记本电脑的前置相机，首先调用SaveCameraImage()保存相机图像，同时手举棋盘格标靶放置于相机前不断地变换位置和姿态。在采集了一定量的数据之后，从中挑选10张左右的图像，使得棋盘格在各张图像上具备不同的位姿，且整体上能够覆盖尽量多的视野，如下图所示。
接下来调用CameraIntrinsicCalibration()进行相机内参的标定，其结果会保存到名为camera_intrinsic.yml的文件内。作者用的相机分辨率为1
