三菱FX3U系列PLC运动控制_伺服回原点的3种方法示例 方法1: 运动的方向为圆形、环形、电机往一个方向转动; 只有一个原点开关,没有极限开关 如下图所示, 原点回归的方式为:启动回原点后,电机开始寻找原点开关,在找到原点开关的瞬间,开始减速;在离开原点开关的瞬间,电机停止,原点回归完成,并将该位置记录为原点位置。 如下图所示,举个简单的程序示例, 程序分析: 使用ZRN指令实现原点回归,其中X0为原点开关,Y0为脉冲输出点 寄存器D8340存储的是当前脉冲数 使用DRVI指令实现相对定位,其中Y0为脉冲输出点&